摆动对位装瓶机构及装瓶方法与流程

本发明涉及流体罐装技术领域，尤其涉及一种摆动对位装瓶机构及装瓶方法。

背景技术：

在医药、化工、饮品和生物材料的生产过程中，常常会需要将流体罐装到瓶内，现有的装瓶是通过罐装机来完成的、具体为通过一条从下料嘴下方经过的输送带将空容器输送到下料嘴下方后停止，下料嘴将流体物料输出而装入空容器内，然后输送带再启动而将装有物料容器输送走。该装瓶方式存在以下不足：输送不同直接的容器时容易产生容器口同下料嘴对齐不准确的现象：设计时为将下料嘴和输送带之间的距离设计为最高的容器子能够通过，从而导致对矮的容器子进行罐装时固体发酵培养基容易散落到容器子外部。

技术实现要素：

本发明的第一个目的旨在提供一种能够使不同直径的容器都能够同下料嘴对齐的摆动对位装瓶机构，解决了装瓶过程当容器的直径改变时容易产生容器口与下料嘴对不齐的现象的问题。

本发明的第二个目的旨在进一步提供一种对高度不同的容器子进行装瓶时都能够保持容器和下料嘴之间的距离基本一致的摆动对位装瓶机构，解决了对矮的容器进行罐装时容易产生物料洒落的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种摆动对位装瓶机构，包括下料嘴和位于下料嘴下方的输送带，其特征在于，还包括两个阻拦输送带上的容器随同输送带一起前进的摆动式阻拦机构，两个摆动式阻拦机构沿输送带的输送方向对称分布在输送下料嘴的两侧，两个摆动式阻拦机构分别为前侧摆动式阻拦机构和后侧摆动式阻拦机构，所述摆动式阻拦机构包括挡板、伸缩式连接结构和驱动挡板沿垂直于输送带输送方向在竖向平面内摆动的挡杆驱动电机，所述挡板通过所述伸缩式连接结构同所述挡杆驱动电机的动力输出轴连接在一起，所述伸缩式连接结构沿输送带的输送方向伸缩。能够方便地实现连续装瓶。

作为优选，所述伸缩式连接结构包括设置在挡板上的挡板部横向螺纹孔、设置在挡杆驱动电机动力输出轴上的电机部横向螺纹孔和双头螺纹杆，所述双头螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述双头螺纹杆的一端螺纹连接在所述挡板部横向螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述电机部横向螺纹孔内。使用时通过转动双头螺纹杆来改变挡板同下料嘴之间的距离。调整挡板位置时方便。

作为优选，所述输送带包括依次设置的第一输送带、升降式物料支撑台和第三输送带，所述升降式物料支撑台位于所述下料嘴的正下方，所述升降式物料支撑台包括底板、台面、驱动台面相对于底板升降的升降机构和设置在台面上的第二输送带。使用时，空容器搁置在第一输送带上而输送到第二输送带上，在前侧摆动式阻拦机构的挡板的作用下空容器的容器口和下料嘴沿着上下方向对齐后、升降机构驱动台面上升而使得第二输送带和空容器一起上升到空容器的容器口和下料嘴之间的距离符合要求，然后下料嘴将物料输入空容器内，升降机构驱动台面下降而复位，第二输送带将装有物料的容器子输送带第三输送带上，第三输送带将装有物料的容器子输送到下道工序。本技术方案中由于能够对容器子进行升降，所以容器子的高度变化时也能够使得容器子和下料嘴之间距离保存为设定距离，从而避免物料散落。优选地下料嘴能够插入容器子内，则罐装时下料嘴插入容器子内进行罐装、从而更好的避免物料散落。实现了第二个发明目的。

作为优选，所述升降机构包括托板、周面抵接在托板下表面上的偏心轮、驱动偏心轮转动的升降电机和若干竖向滑杆，所述竖向滑杆的下端固接在底板上、上端穿设在所述托板上，所述升降电机连接在输送底板上，所述托板通过若干吊杆连接在台面的下侧上。升降时的平稳性好。

作为优选，所述台面的上表面上设有沿输送带的输送方向贯通台面的储物槽，所述第二输送带设置在所述储物槽内。能够使得生产这产生的垃圾收集再储物槽内，便于进行转移走。

本发明还提供了一种装瓶方法，其特征在于，第一步、根据容器的外径调整挡板的位置，使得前侧摆动式阻拦机构中的挡板和后侧摆动式阻拦机构的挡板之间能且只能容纳下一个容器、输送带上容器同位于前侧摆动式阻拦机构的挡板抵接在一起时容器的容器口同下料嘴对齐，第二步、通过输送带输送容器，前侧摆动式阻拦机构的挡板阻拦在输送带上，后侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开；第三步、当容器抵接在前侧摆动式阻拦机构的挡板上时开启下料嘴而将物料罐装到容器内；第四步、容器内的物料罐装到符合要求后关闭下料嘴且使后侧摆动式阻拦机构的挡板阻挡在相邻的两个容器之间；第五步、使前侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开从而使得罐装了物料的容器被输送带输送走；重复第二到第五步而实现将输送带输送来的容器逐一罐装物料。

作为优选，第三步中先使位于下料嘴下方的容器上升到容器口和下料嘴之间的距离到设定距离后在开启下料嘴。

本发明具有下述优点：容器的直径变化时，容器都能够停留在容器口同下料嘴对齐位置进行罐装；能够将容器举起来同下料嘴对接，从而当容器的高度改变时也不容易产生物料散落现象。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图。

图2为伸缩式连接结构的放大示意图。

图3为本发明实施例二中的升降式物料支撑台的示意图。

图中：下料嘴1、第一输送带2、升降式物料支撑台3、底板31、台面32、储物槽321、升降机构33、竖向丝杆332、滑套333、螺纹套334、驱动机构335、从动锥形齿轮3351、主动锥形齿轮3352、托板3-1、偏心轮3-2、升降电机3-3、竖向滑杆3-4、吊杆3-5、第二输送带34、第三输送带4、容器5、容器口51、摆动式阻拦机构7、挡板71、伸缩式连接结构72、挡板部横向螺纹孔721、电机部横向螺纹孔722、双头螺纹杆723、挡杆驱动电机73、挡杆驱动电机的动力输出轴731、前侧摆动式阻拦机构7-1、后侧摆动式阻拦机构7-2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1和图2，一种摆动对位装瓶机构，包括下料嘴1、位于下料嘴下方的输送带和两个阻拦输送带上的容器随同输送带一起前进的摆动式阻拦机构7，两个摆动式阻拦机构沿输送带的输送方向（即图中左右方向）对称分布在下料嘴的两侧。两个摆动式阻拦机构分别为前侧摆动式阻拦机构7-1和后侧摆动式阻拦机构7-2。

摆动式阻拦机构7包括挡板71、伸缩式连接结构72和驱动挡板沿垂直于输送带输送方向在竖向平面内摆动的挡杆驱动电机73。挡板通过伸缩式连接结构同挡杆驱动电机的动力输出轴731连接在一起。挡杆驱动电机73固定在下料嘴上。伸缩式连接结构72包括设置在挡板上的挡板部横向螺纹孔721、设置在挡杆驱动电机动力输出轴上的电机部横向螺纹孔722和双头螺纹杆723。双头螺纹杆两端的螺纹方向相反。双头螺纹杆的一端螺纹连接在所述挡板部横向螺纹孔内、另一端螺纹连接在所述电机部横向螺纹孔内。

输送带包括依次设置的第一输送带2、升降式物料支撑台3和第三输送带4。升降式物料支撑台位于下料嘴的正下方。升降式物料支撑台包括底板31、台面32、驱动台面相对于底板升降的升降机构33和设置在台面上的第二输送带34。台面的上表面上设有储物槽323。储物槽沿输送带的输送方向贯通台面。第二输送带设置在储物槽内。

升降机构包括托板3-1、周面抵接在托板下表面上的偏心轮3-2、驱动偏心轮转动的升降电机3-3和若干竖向滑杆3-4。竖向滑杆的下端固接在底板上、上端穿设在托板上。升降电机连接在底板上。托板通过若干吊杆3-5连接在台面的下侧上。使用使通过升降电机驱动偏心轮转动来顶升托板实现台面的上升，依靠托板及其上物体的自重配合偏心轮的转动来实现下降。

通过本发明的摆动对位装瓶机构进行装瓶的方法为：第一步、根据容器5的外径调整挡板的位置，使得前侧摆动式阻拦机构中的挡板和后侧摆动式阻拦机构的挡板之间能且只能容纳下一个容器、输送带上容器同位于前侧摆动式阻拦机构的挡板抵接在一起时容器的容器口51同下料嘴对齐，第二步、通过输送带输送容器，前侧摆动式阻拦机构的挡板阻拦在输送带上，后侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开；第三步、当容器抵接在前侧摆动式阻拦机构的挡板上时开启下料嘴而将物料罐装到容器内；第四步、容器内的物料罐装到符合要求后关闭下料嘴且使后侧摆动式阻拦机构的挡板阻挡在相邻的两个容器之间；第五步、使前侧摆动式阻拦机构的挡板同输送带错开从而使得罐装了物料的容器被输送带输送走；重复第二到第五步而实现将输送带输送来的容器逐一罐装物料。第三步中先使位于下料嘴下方的容器上升到容器口和下料嘴之间的距离到设定距离后在开启下料嘴。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，升降机构包括竖向滑杆3-4、竖向丝杆332、滑套333、螺纹套334和驱动丝杆转到的驱动机构335。竖向滑杆的下端固接在底板上、上端穿设在滑套内。滑套通过一根吊杆336连接在台面的下侧上。竖向丝杆的下端转动连接在底板上、上端螺纹连接在螺纹套内。螺纹套通过另一根吊杆连接在台面的下侧上。驱动机构包括连接在竖向丝杆上的从动锥形齿轮3351、啮合在从动锥形齿轮上的主动锥形齿轮3352和驱动主动锥形齿轮转动的升降电机3-3。