一种危化品自动清洗灌装包装机的制作方法

本发明涉及自动包装机械领域，尤其是涉及一种危化品自动清洗灌装包装机。

背景技术：

危化品存放瓶通常用于盛装浓硫酸等化学液体，因此需要清洁干净的瓶身，以免化学液体被污染。目前，一般采用灌装设备将化学液体灌入危化品存放瓶中。然而，目前大部分灌装设备并未在灌装工序前设置清洗装置，仅通过人工完成简易清洗。小部分灌装设备设置有清洗装置，仍无法对危化品存放瓶内外壁进行深度清洗。同时，现有的自动灌装机缺少清洗、检测、包装等功能，危化品的清洗灌装包装效率低，危化品的产品良品率低。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种可深度清洗瓶子、可高效地完成自动化清洗灌装包装的危化品自动清洗灌装包装机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种危化品自动清洗灌装包装机，包括机架，所述机架上设置有带有触摸屏的plc控制系统，机架表面喷涂聚四氟乙烯材料，所述机架上设置有用于输送瓶子的传送带组件，所述机架沿传送带组件输送方向依次设置有外壁清洗装置、内壁清洗装置、外壁干燥装置、自动灌装装置、旋盖装置、贴标签装置以及装箱装置。

作为上述方案的进一步改进，所述外壁清洗装置包括架设在传送带组件上的喷洗室，喷洗室前后两端均开设有供传送带组件通过的开口，喷洗室内部侧端设置有喷头，喷头通过喷洗泵与一蓄水池连通，喷洗室内部顶端设置有压紧装置，所述压紧装置包括活动设置在喷洗室内部的压板，所述压板在压板驱动装置的驱动下竖直向下移动。

作为上述方案的进一步改进，所述内壁清洗装置包括设置在传送带组件一侧的清洗组件以及转动设置在清洗组件上且用于夹紧瓶子的夹持组件，夹持组件在转动驱动装置的驱动下竖直转动且可转动至传送带组件上方或清洗组件上方，清洗组件包括升降台以及设置在升降台上端的清洗柱，所述清洗柱包括外管以及穿设在外管中的内管，外管和内管之间的空隙形成喷水腔，喷水腔通过喷水泵与一清水池连接，喷水腔用于喷出清水从而对瓶子进行清洗，内管内腔为吹气腔，吹气腔与一吹气装置连通，吹气腔用于吹出压缩空气从而吹干瓶子内部的残留水份，喷水泵和吹气装置均与控制系统连接。

作为上述方案的进一步改进，所述清洗柱上端设置有球形喷头，球形喷头上开设有若干通孔。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持组件包括转动设置在清洗组件上的转动架，转动架上设置有夹紧机构，夹紧机构包括固定设置在转动架上的固定夹紧块以及活动设置在转动架上的移动夹紧块，移动夹紧块在夹紧驱动装置的驱动下朝固定夹紧块移动。

作为上述方案的进一步改进，所述旋盖装置包括上料机构和旋动机构，所述上料机构包括用于放置瓶盖的料槽以及设置在料槽上且向上延伸的瓶盖提升带，旋动机构包括架设在传送带组件上的框架、设置在框架上的瓶口夹紧装置、与瓶盖提升带连接且延伸至框架内部的送料通道以及设置在框架上的瓶身夹紧装置，旋动机构还包括设置在框架内部顶端且可于送料通道上方和传送带组件上方来回移动的瓶盖搬运组件，瓶盖搬运组件包括移动臂以及可水平转动地设置于移动臂下端的夹持手。

作为上述方案的进一步改进，所述瓶口夹紧装置包括分设在传送带组件左右两端的左、右活动夹紧块以及分别与左、右活动夹紧块连接的左、右夹紧块驱动装置，左、右活动夹紧块分别在左、右夹紧块驱动装置的驱动下作相向运动，瓶身夹紧装置包括分设在传送带组件左右两端的左、右抵顶组件，所述左、右抵顶组件均包括一对间隔设置的抵顶块，左、右抵顶组件的抵顶块在抵顶块驱动装置的驱动下作相向运动。

作为上述方案的进一步改进，所述旋盖装置和贴标签装置之间还设置有漏盖检测装置，漏盖检测装置包括检测装置安装架、设置在检测装置安装架上端的下红外感应器以及设置在下红外感应器上端的上红外感应器，下红外感应器包括设置在传送带组件一侧的下发送器以及设置在传送带组件另一侧并与下发送器水平相对的下接收器，上红外感应器包括设置在传送带组件一侧的上发送器以及设置在传送带组件另一侧并与上发送器水平相对的上接收器，

当瓶子已完全拧上瓶盖时，上红外感应器的竖直高度大于瓶子的高度，下红外感应器的竖直高度小于瓶子的高度；

当瓶子未盖上瓶盖时，下红外感应器的竖直高度大于瓶子的高度。

作为上述方案的进一步改进，所述漏盖检测装置还包括报警装置以及位于下红外感应器后方的次品筛选装置，次品筛选装置包括设置在传送带组件一侧的筛选气缸、设置在筛选气缸活塞杆上的推块以及设置在传送带组件另一侧且与筛选气缸相对的次品收集区。

作为上述方案的进一步改进，所述装箱装置包括设置在传送带组件末端一侧的装箱传送带，所述传送带组件的高度大于装箱传送带的高度，传送带组件和装箱传送带的高度差等于瓶子的高度，所述装箱传送带上沿输送方向依次设置有开箱机、装箱机、封箱机、箱体贴标签装置以及打包机，装箱机包括装箱平台和瓶子搬运装置，瓶子搬运装置包括架设在传送带组件末端和装箱平台之间的搬运装置轨道架以及设置在搬运装置轨道架上的机械手，机械手可夹紧瓶子并带动瓶子从传送带组件末端移动至装箱平台。

本发明的有益效果是：本危化品自动清洗灌装包装机通过外壁清洗装置、内壁清洗装置以及外壁干燥装置对瓶身内外壁进行深度清洗，提高了瓶身内外壁的洁净度，同时，通过自动灌装装置、旋盖装置、贴标签装置以及装箱装置，完成后续的自动化灌装、旋盖、贴标签以及装箱工序，并通过plc控制系统完成从洗瓶、自动灌装、旋盖、检测、瓶子贴标签、装箱及箱子贴标签等工序的全自动控制，大大提高了危化品的清洗灌装包装效率，提高危化品的产品良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例1的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例1的主视图(无装箱装置)；

图3为本发明较佳实施例1的俯视图(无装箱装置)；

图4为本发明较佳实施例1中外壁清洗装置的结构示意图；

图5为本发明较佳实施例1中内壁清洗装置的结构示意图；

图6为本发明较佳实施例1中清洗柱的结构示意图；

图7为图6中a处的局部放大图；

图8为本发明较佳实施例2中清洗柱以及球形喷头的结构示意图；

图9为本发明较佳实施例1中旋盖装置的结构示意图一；

图10为本发明较佳实施例1中旋盖装置的结构示意图二；

图11为本发明较佳实施例1中漏盖检测装置的结构示意图；

图12为本发明较佳实施例1中装箱机、传送带组件及装箱传送带的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例1：参照图1-图7以及图9-图12，一种危化品自动清洗灌装包装机，所述机架上设置有带有触摸屏的plc控制系统，机架表面喷涂聚四氟乙烯材料，所述机架上设置有用于输送瓶子的传送带组件1，所述机架沿传送带组件1输送方向依次设置有外壁清洗装置2、内壁清洗装置3、外壁干燥装置4、自动灌装装置5、旋盖装置6、贴标签装置7以及装箱装置。

进一步地，参照图1至图4，所述外壁清洗装置2包括架设在传送带组件1上的喷洗室21，喷洗室21前后两端均开设有供传送带组件1通过的开口22，喷洗室21内部侧端设置有喷头23，喷头23通过喷洗泵与一蓄水池连通，喷洗室21内部顶端设置有压紧装置。优选的，所述压紧装置包括活动设置在喷洗室21内部的压板24，所述压板24在压板驱动装置的驱动下竖直向下移动。参照图3，工作时，传送带组件1带动瓶子移动至喷洗室21内，压板24下压将瓶子压紧在传送带组件1上，喷头23朝瓶子喷水，以冲洗瓶身外壁。

再进一步地，参照图5至图7，所述内壁清洗装置3包括设置在传送带组件1一侧的清洗组件31以及转动设置在清洗组件31上且用于夹紧瓶子的夹持组件32，夹持组件32在转动驱动装置的驱动下竖直转动且可转动至传送带组件1上方或清洗组件31上方，清洗组件31包括升降台311以及设置在升降台311上端的清洗柱312，所述清洗柱312包括外管312a以及穿设在外管312a中的内管312b，外管312a和内管312b之间的空隙形成喷水腔312c，喷水腔312c通过喷水泵与一清水池连接，喷水腔312c用于喷出清水从而对瓶子进行清洗，内管312b内腔为吹气腔312d，吹气腔312d与一吹气装置连通，吹气腔312d用于吹出压缩空气从而吹干瓶子内部的残留水份，喷水泵和吹气装置均与控制系统连接。

参照图5，所述夹持组件32包括转动设置在清洗组件31上的转动架321，转动架321上设置有夹紧机构322，夹紧机构322包括固定设置在转动架321上的固定夹紧块322a以及活动设置在转动架321上的移动夹紧块322b，移动夹紧块322b在夹紧驱动装置323的驱动下朝固定夹紧块322a移动。

工作时，首先传送带组件1带动瓶子移动至正对清洗组件31的位置，随后夹持组件32转动至传送带组件1上方，接着移动夹紧块322b在夹紧驱动装置323的驱动下朝固定夹紧块322a移动，从而将瓶身夹紧。夹持组件32带动瓶身竖直转动，瓶身开口朝下从而实现翻转。紧接着，升降台311带动清洗柱312升起，清洗柱312通过瓶身开口进入瓶身内部，清洗柱312喷出清水对瓶身内壁进行清洗。当清洗柱312顶部上升至倒置的瓶身内部底端时，清洗柱312停止喷水。随后，清洗柱312开始吹气并在升降台311的带动下下降，气体将瓶身内部的清水吹干或将清水吹出瓶身内部。

参照图8，与实施例1不同，在实施例2中，所述清洗柱312上端设置有球形喷头313，球形喷头313上开设有若干通孔314。通孔314遍布球形喷头313，从而进行360度全方位喷洗。

实施例1：再进一步地，参照图9和图10，所述旋盖装置6包括上料机构61和旋动机构62，所述上料机构61包括用于放置瓶盖的料槽611以及设置在料槽611上且向上延伸的瓶盖提升带612，旋动机构62包括架设在传送带组件1上的框架621、设置在框架621上的瓶口夹紧装置622、与瓶盖提升带612连接且延伸至框架621内部的送料通道623以及设置在框架621上的瓶身夹紧装置624，旋动机构62还包括设置在框架621内部顶端且可于送料通道623上方和传送带组件1上方来回移动的瓶盖搬运组件625，瓶盖搬运组件625包括移动臂625a以及可水平转动地设置于移动臂625a下端的夹持手625b。

优选的，所述瓶口夹紧装置622包括分设在传送带组件1左右两端的左活动夹紧块622a和右活动夹紧块622b，还包括与左活动夹紧块622a连接的左夹紧块驱动装置以及与右活动夹紧块622b连接的右夹紧块驱动装置，左活动夹紧块622a在左夹紧块驱动装置的驱动下移动，右活动夹紧块622b在右夹紧块驱动装置的驱动下移动，左活动夹紧块622a和右活动夹紧块622b完成相向运动。本实施例中，左、右夹紧块驱动装置为气缸，左活动夹紧块622a和右活动夹紧块622b设置在对应气缸的活塞杆上，从而完成相向运动，并且两者配合完成对瓶口的夹紧。

瓶身夹紧装置624包括分设在传送带组件1左右两端的左抵顶组件624a和右抵顶组件624b，所述左抵顶组件624a和右抵顶组件624b均包括一对间隔设置的抵顶块8，左抵顶组件624a和右抵顶组件624b的抵顶块8均在抵顶块驱动装置的驱动下移动，并且左抵顶组件624a和右抵顶组件624b的抵顶块8作相向运动。本实施例中，抵顶块驱动装置为气缸，左抵顶组件624a和右抵顶组件624b的抵顶块8均连接在对应气缸的活塞杆上，从而完成相向运动，并且两者配合完成对瓶身主体的夹紧。

工作时，瓶盖提升带612将料槽611中的瓶盖运送至送料通道623始端，瓶盖在自身重力作用下沿送料通道623滑动并滑至送料通道623末端。此时，瓶盖搬运组件625将送料通道623末端上的瓶盖搬运至传送带组件1的瓶身上。瓶口夹紧装置622和瓶身夹紧装置624分别对瓶身的瓶口和瓶身主体进行夹紧固定。瓶盖搬运组件625的夹持手625b相对移动臂625a作旋转运动使得瓶盖拧紧。

再进一步地，参照图11，所述旋盖装置6和贴标签装置7之间还设置有漏盖检测装置9，漏盖检测装置9包括检测装置安装架91、设置在检测装置安装架91上端的下红外感应器以及设置在下红外感应器上端的上红外感应器，下红外感应器包括设置在传送带组件1一侧的下发送器92a以及设置在传送带组件1另一侧并与下发送器92a水平相对的下接收器92b，上红外感应器93包括设置在传送带组件1一侧的上发送器93a以及设置在传送带组件1另一侧并与上发送器93a水平相对的上接收器93b，

当瓶子已完全拧上瓶盖时，上红外感应器的竖直高度大于瓶子的高度，下红外感应器的竖直高度小于瓶子的高度；若瓶子通过漏盖检测装置9时，其能遮挡住下红外感应器的下发送器92a，而不能遮挡上红外感应器的上发送器93a，则此瓶子为合格；

当瓶子未盖上瓶盖时，下红外感应器的竖直高度大于瓶子的高度；若瓶子通过漏盖检测装置9时，其既不能遮挡下红外感应器的下发送器92a，也不能遮挡上红外感应器的上发送器93a，则此瓶子未盖上瓶盖，此瓶子不合格。

当瓶子的瓶盖盖歪时，通常瓶子的高度会大于上红外感应器的竖直高度，则瓶子既遮挡了下红外感应器的下发送器92a，也遮挡了上红外感应器的上发送器93a，则此瓶子亦为不合格。

再进一步地，参照图11，所述漏盖检测装置9还包括报警装置以及位于下红外感应器后方的次品筛选装置，次品筛选装置包括设置在传送带组件1一侧的筛选气缸94a、设置在筛选气缸94a活塞杆上的推块94b以及设置在传送带组件1另一侧且与筛选气缸94a相对的次品收集区95。当漏盖检测装置9通过上、下红外感应器检测出不合格的瓶子后，在筛选气缸94a的驱动下，推块94b将不合格瓶子推至次品收集区95。

参照图12，所述装箱装置包括设置在传送带组件1末端一侧的装箱传送带101，所述传送带组件1的高度大于装箱传送带101的高度，传送带组件1和装箱传送带101的高度差等于瓶子的高度，所述装箱传送带101上沿输送方向依次设置有开箱机102、装箱机103、封箱机104、箱体贴标签装置105以及打包机106，装箱机103包括装箱平台1031和瓶子搬运装置1032，瓶子搬运装置1032包括架设在传送带组件1末端和装箱平台1031之间的搬运装置轨道架1032a以及设置在搬运装置轨道架1032a上的机械手1032b，机械手1032b可夹紧瓶子并带动瓶子从传送带组件1末端移动至装箱平台1031。

工作时，用于包装瓶子的箱子依次经过开箱机102、装箱机103、封箱机104、箱体贴标签装置105以及打包机106。其中，箱子在经过开箱机102处理后，移动至装箱机103的装箱平台1031上，瓶子搬运装置1032的机械手1032b将传送带组件1末端上的瓶子搬运至装箱平台1031的箱子中，本实施例中，一个箱子装2×2个瓶子。并且，传送带组件1和装箱传送带101的高度差等于瓶子的高度，机械手1032b在传送带组件1末端夹持瓶子后，只需要平移至装箱平台1031的箱子上，节省了一般搬运过程中的一次提升过程，提高了包装效率。

再进一步地，参照图1和图2，所述传送带组件1包括第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13以及第四传送带14，第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13和第四传送带14依次排列，所述外壁清洗装置2设置在第一传送带11上，内壁清洗装置3和外壁干燥装置4均设置在第二传送带12上，自动灌装装置5设置在第三传送带13上，旋盖装置6、贴标签装置7和装箱装置均设置在第四传送带14上。相邻传送带中前面一条传送带的末尾侧端与后面一条传送带的起始侧端相互靠近，前面一条传送带的末尾设置有推料装置，所述推料装置包括设置在机架上的推料驱动装置以及设置在推料驱动装置上的推料板，推料板在推料驱动装置的驱动下从前面一条传送带的末尾位置移动至后面一条传送带的起始位置。

由于，外壁清洗装置2对瓶身外壁的清洗工序、内壁清洗装置3对瓶身内壁的清洗工序、自动灌装装置5的灌装工序、旋盖装置6和贴标签装置7的旋盖贴牌工序之间所耗时间不尽相同，因此四道工序之间需要通过独立的传送带进行输送，同时传送带之间通过推料装置传送瓶子，从而实现四道工序之间的自动化传输。

此外，所述第一传送带11、第二传送带12、第三传送带13和第四传送带14上均设置有若干沿输送方向等距排列的顶料板，顶料板均竖直设置，用于带动瓶子沿输送方向移动，防止瓶子发生滑移。

本危化品自动清洗灌装包装机通过外壁清洗装置2、内壁清洗装置3以及外壁干燥装置4对瓶身内外壁进行深度清洗，提高了瓶身内外壁的洁净度，同时，通过自动灌装装置5、旋盖装置6、贴标签装置7以及装箱装置，完成后续的灌装、旋盖、贴标签以及装箱工序。

所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。