本实用新型涉及胶瓶灌胶封装领域，尤其涉及一种注胶装置。
背景技术：
在工业生产中，有部分胶料需要密封保存，以避免胶料接触空气氧化影响胶料性能。
将胶料存储在胶瓶中是一种较为常见的胶料存储方式，胶瓶通常通过将瓶盖塞到瓶体内，利用瓶体内径与瓶盖外径过盈配合实现密封。
然而现有技术中的注胶密封通常通过人工利用抽胶设备向胶瓶内定量注胶，注胶量精准度偏低，无法满足高精准的注胶需求。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的不足。本实用新型提供一种注胶装置。
本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种注胶装置，用于向瓶体定量注胶并利用瓶盖将瓶体密封，所述瓶体设置有开口，包括注胶机构以及控制机构，所述注胶机构与控制机构电连接；所述注胶机构包括供胶桶、注胶泵、出胶组件以及称重组件；所述称重组件包括重力感应件以及定位件，所述定位件用于定位瓶体；所述供胶桶内装有胶料，所述注胶泵连通供胶桶以及出胶组件，以将定量体积胶料通过出胶组件注入瓶体；所述重力感应件设置于定位件远离瓶体一侧以称量注入胶瓶内的胶料的重量并将称得的胶料重量信息显示并在胶料重量达到预定值时发出反馈信号给控制机构；所述控制机构控制注胶机构向瓶体注胶并根据所述反馈信号控制出胶组件停止出胶。
优选地，注胶泵包括电机、安装座以及两个注胶组件；两个注胶组件安装于安装座并与供胶桶连通；电机与两个供胶组件通过齿轮传动配合，带动两个供胶组件同步反向往复动作，以交替向出胶组件提供胶料。
优选地，供胶组件包括计量缸体、柱塞以及丝杆；所述缸体固定于安装座，柱塞与缸体活动配合，电机与丝杆连接并带动丝杆旋转；柱塞与丝杆螺纹配合；所述电机旋转，带动柱塞相对计量缸体在丝杆延伸的方向上往复位移。
优选地，安装座上设置有位置传感器，所述位置传感器与控制机构电连接，用于检测柱塞相对缸体的位移量。
优选地，所述注胶装置还包括挤压机构；所述挤压机构包括支架、施力架、连杆以及挤压组件；所述挤压组件包括第一挤压件、第二挤压件以及转轴，所述转轴与支架连接，且所述第一挤压件和第二挤压件通过转轴转动连接；所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与施力架转动连接，另一端与第一挤压件转动连接；所述第二连杆一端与施力架转动连接，另一端与第二挤压件转动连接；向所述施力架施力，所述施力架通过第一连杆带动第一挤压件并通过第二连杆带动第二挤压件配合夹持装有胶料的瓶体，向瓶体施力以排出多余空气。
优选地，所述施力架上设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与支架转动连接，所述第二转轴与连杆和第二连杆转动连接。
优选地，挤压机构还包括弹簧，弹簧连接支架以及施力架远离设置有第一转轴一端。
优选地，所述第一挤压件上设置有第一夹持面，所述第二挤压件设置有第二夹持面，所述第一夹持面和第二夹持面相对设置，且所述第一夹持面和/或第二夹持面呈弧形。
优选地，在支架上设置有限位件，在第一挤压件和 /或第二挤压件上设置有限位槽，限位件和限位槽形成限位配合。
优选地，所述瓶盖包括相互连接的密封端以及引导端；所述注胶装置还包括一封口机构，所述封口机构包括机械手以及吸盘，机械手与吸盘连接，所述吸盘吸附所瓶盖密封端的底面，所述机械手在吸盘吸附瓶盖后将瓶盖塞入瓶体。
与现有技术相比，本实用新型所提供的注胶装置具有以下优点：
1、通过设置注胶泵以将胶料按体积量注入胶瓶内；通过设置称重组件以检测从注胶泵输出到瓶体内的胶料重量是否等于每个胶瓶内需要注入的胶料重量，且在瓶体内注入胶料的重量达到设定阀值时，重力感应件向控制机构发出反馈信号，控制机构接收重力感应件发出的反馈信号，从而控制注胶泵停止向出胶组件供胶和/ 或出胶阀关闭。通过称重组件二次计量瓶体内的胶量重量，以确保出厂的胶瓶内的胶量精确性。
进一步，供胶桶内填装不同胶料时，胶料的密度可能不相同，即相同重量的胶料的体积大小不相同，通过设置重力感应件可以进一步确保每个瓶体内胶料的重量。便于不同密度的胶料以精准的量灌装到瓶体内。
2、注胶泵通过将两个注胶组件安装于安装座，电机与两个注胶组件通过齿轮传动配合。通过电机的正转和反转带动两个注胶组件同步往复动作，以交替向出胶组件供胶，以提高供胶的效率。
3、通过设置挤压机构以向装有胶料的瓶体施力挤压，使得瓶体内的多余空气排出。
4、通过设置润滑机构确保瓶盖的侧边可以被充分润滑，以与瓶体良好配合且具有更优的密封效果。
【附图说明】
图1A是瓶盖将瓶体密封配合结构示意图。
图1B是瓶盖将瓶体爆炸结构示意图。
图1C是瓶盖剖面结构示意图。
图1D是瓶体装有胶料时的透视结构示意图。
图1E是瓶体装有胶料且受力挤压时的透视结构示意图。
图2是本实用新型提供的注胶装置的结构框图。
图3是本实用新型提供的注胶装置的注胶机构结构示意图。
图4是本实用新型提供的注胶装置的注胶机构的注胶泵结构示意图。
图5A是本实用新型提供的注胶装置的吸盘吸附瓶盖的结构示意图。
图5B是本实用新型提供的注胶装置的封口机构的吸盘的立体结构示意图。
图5C是吸盘的爆炸结构示意图。
图5D是吸盘第二吸盘件的立体结构示意图。
图5E是吸盘的剖面结构示意图。
图6是本实用新型第二实施例提供的注胶装置的结构框图。
图7A是本实用新型提供的注胶装置的挤压机构的立体结构示意图。
图7B是本实用新型提供的注胶装置的挤压机构的侧视结构示意图。
图8是本实用新型第三实施例提供的注胶装置的结构框图。
图9A是注胶装置的润滑机构润滑轨道立体结构示意图。
图9B是注胶装置的润滑机构剖视结构示意图。
图9C是注胶装置的润滑机构的吸附件吸附瓶盖的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1A-1B，胶瓶10包括瓶体101以及瓶盖103，瓶体101为用于存储胶料的容器，其具有一开口1011。瓶盖103包括相互连的导引端1031以及密封端1033，导引端1031的外径D2小于瓶体101的内径D1，且导引端 1031的外壁面倾斜设计，便于瓶盖103被塞入瓶体101。密封端1033的外径D3大于瓶体101的内径D1，在外力作用下，密封端1033与瓶体101过盈配合，实现对瓶体101 的密封，也即实现对瓶体101内存储的胶料实现密封。
请参阅图1C，瓶盖103的密封端1033为具有一端开口的中空结构，密封端1033的底面1034为一平面，密封端1033的内壁设置有螺纹1035，以增强密封端1033壁面的强度。瓶盖103与瓶体101配合时，瓶盖103导引端1031 的外壁形成导向，密封端1033的外壁与瓶体101的内壁形成密封配合。
请参阅图1D，向瓶体101内装定量填充胶料，在胶料填充完成后，将瓶盖103塞入装有胶料的瓶体101，从而完成胶瓶内胶料的填装和密封。
瓶体101相对开口1011的另一端设置有一被密封的出胶口1013用于胶瓶10的出胶，在瓶体101塞盖密封后，需要使用瓶体101内的胶料时只需将出胶口1013剪开即可。
请参阅图1E，在部分实施例中，将胶料装入胶瓶101 内时为了避免胶料溢出，通常胶瓶101未装满胶料，也即瓶体101内还残留部分空气，为避免空气影响瓶体101 内胶料质量，在瓶体101外壁的一侧或相对两侧施力时，瓶体101发生形变，其容纳空间变小，将靠近开口1011 处的空气排出，然后将瓶盖103塞入装有胶料的瓶体 101，从而完成胶瓶内胶料的填装和密封。
请参阅图2，本实用新型提供一种注胶装置100，用于将胶料定量注入瓶体并利用瓶盖密封瓶体，其包括注胶机构60，封口机构40以及控制机构50。其中注胶机构 60用于向瓶体101定量注入胶料。封口机构40在注胶机构60完成对瓶体101的注胶后塞盖密封。
控制机构50与注胶机构60以及封口机构40电连接，以控制封口机构40以及注胶机构60相互配合，可以理解控制机构50可以是计算机也可以是PLC控制器。
请参阅图3-4，具体地，注胶机构60包括供胶桶601，注胶泵603，出胶组件604以及称重组件602。供胶桶601 内装载有胶料，注胶泵603与控制机构50电连接，并与连通供胶桶601以及出胶组件604，用于将供胶桶601内的胶料通过出胶组件604将定量体积的胶料注入瓶体 101内。称重组件602与控制机构50电连接，用于计量瓶体101内的胶料的重量并将瓶体101内的胶量重量信息显示，以进一步保证瓶体101内的胶量精准性。
请参阅图4，注胶泵603包括电机6031、安装座6035 以及两个注胶组件6034。两个注胶组件6034安装于安装座6035，电机6031与两个注胶组件6034通过齿轮传动配合。电机6031的正转和反转带动两个注胶组件6034同步往复动作，以交替向出胶组件604供胶，以提高供胶的效率。
注胶组件6034包括缸体6036、柱塞6037以及丝杆 6038。缸体6036固定安装于安装座6035，柱塞6037 与缸体6036活动配合，电机6031与丝杆6038连接，并带动丝杆6038旋转。柱塞6037与丝杆6038螺纹配合，通过电机6031正转或反转带动丝杆6038旋转，从而使柱塞6037相对缸体6036在丝杆6038延伸的方向上往复位移以从供胶桶601向缸体6036抽送胶料内送胶料或将胶料从缸体6036内排出。
缸体6036远离与柱塞6037配合的一端设置有入料口6032和出料口6033，且入料口6032和出料口6033 之间设置有一换向阀(图未示)，换向阀与控制机构50 电连接，在注胶泵603需要从供胶桶601进胶时，控制机构50通过换向阀控制入料口6032与供胶桶601连通，同时控制出料口6033关闭，同时电机6031旋转，以使柱塞6037相对缸体6036向远离入料口6032方向位移，使供胶桶601内的胶料从入料口6032进入到注胶泵603 的缸体6036内。
在注胶泵603需要出胶时，通过换向阀控制出料口 6033与注胶组件6034连通，同时控制入料口6032关闭，同时电机6031反向旋转，以使柱塞6037相对缸体6036 向入料口6032方向位移，使得胶料从出料口6033进入到出胶机构40，并从出胶组件604向瓶体101注胶。
同时，在安装座6035上设置有位置传感器6039，位置传感器6039与控制机构50电连接，用于检测柱塞 6037相对缸体6036的位移信息，通过检测柱塞6037 相对缸体6036的位移量大小来检测从入料口6032进入缸体6036内的胶料体积，或从缸体6036的出料口6033 出去的胶料量，从而完成供胶桶601出胶量的初步设定。
进一步，通过控制电机6031的转速或者转动的时间来控制柱塞6037相对缸体6036的位移量，从而控制供胶桶601的进胶量或出胶量大小，从而通过控制转速来完成出胶量大小的设定。也即初步完成了瓶体101的定量供胶。
通过注胶泵603内设置有两个注胶组件6034，电极 6031带动两个注胶组件6034交替往复运动，以持续向出胶组件604供胶，从而提高了供胶机构60的供胶效率，也即间接提高了瓶体101的注胶效率。
在部分实施例中，注胶机构60还包括一加热器605，加热器605设置于注胶泵603以及出胶组件604之间，用于加热充注胶泵603出来的胶料，避免胶料温度过低冷凝，影响出胶组件604出胶的精准性。
请再参阅图3，出胶组件604包括出胶阀6041以及出胶管6042，出胶阀6041与控制机构50电连接，并连通注胶泵603以及出胶管6042。在需要向瓶体101注胶时，控制机构50控制注胶泵603向出胶组件604供胶，同时控制出胶组件的出胶阀6041打开以使胶料通过胶管6042注入瓶体101。
称重组件602包括重力感应件6021以及定位件 6023，定位件6023上设置有定位槽6025，定位槽6025形状与出胶口1013形状匹配，用于放置并固定瓶体101，以使出胶组件604将胶料注入瓶体101，重力感应件6021 设置于定位件6023远离瓶体101一侧，用于计量注胶泵 603向瓶体101注入的胶料的重量，并将称得的胶料重量信息显示。
通常注胶泵603出胶存在一定的误差，通过称重组件602检测从注胶泵603输出到瓶体103内的胶料重量是否等于每个胶瓶内需要注入的胶料重量，且在瓶体101 内注入胶料的重量达到设定阀值时，也即预定的胶量值时，重力感应件6021向控制机构50发出反馈信号，控制机构50接收重力感应件6021发出的反馈信号，从而控制注胶泵603停止向出胶组件604供胶和/或出胶阀6041关闭。同时，控制机构50控制封口机构40将瓶盖103塞入瓶体101的开口以完成密封。同时，将称重组件602胶瓶 103内的胶料量转换为胶料重量并显示，便于胶料按重量计算售卖。
更进一步，供胶桶601内填装不同胶料时，胶料的密度可能不相同，即相同重量的胶料的体积大小不相同，通过设置重力感应件6021可以进一步确保每个瓶体内胶料的重量。便于不同密度的胶料以精准的量灌装到瓶体内。
在完成对瓶体101精准注胶后，瓶体101被送往封口机构40处进行塞盖封口。
请参阅图5A-5E，封口机构40包括机械手(图未示) 以及吸盘401。机械手与吸盘401连接，用于带动吸盘401 动作，以使吸盘401在吸附瓶盖103的密封端1033底面后，将瓶盖103塞入瓶体101，完成瓶体101的密封。
具体地，吸盘401包括吸盘件402以及第二吸盘件 403。吸盘件402与第二吸盘件403通过螺丝固定，实现可拆卸连接，在吸盘件402上设置有吹气管4021以及抽气管4023，且吹气管4021以及抽气管4023与外部的气源连通，以实现向吹气管4021吹气以及向抽气管4023抽气。
第二吸盘件403与吸盘件3021相配合的面上设置有吹气槽4031以及抽气槽4033，抽气槽4033环设置吹气槽 4031。通过设置吹气槽4031，利用吹气槽4031增大储气空间，以达到吹气缓冲作用，使得向瓶盖103吹出的气流更稳定。
第二吸盘件403上设置有贯穿第二吸盘件403厚度方向的吹气孔4032以及抽气孔4034。抽气孔4034连通抽气槽4033以及抽气管4023，以使吸盘401通过抽气孔 4034吸附瓶盖103。
吹气孔4032连通吹气槽4031以及吹气管4021，以在瓶盖103塞入瓶体101后，吹气释放负压，以释放瓶盖103。
在第二吸盘件403远离吸盘件402一侧设置有环形槽4032。环形槽4032侧壁的壁面与第二吸盘件403远离吸盘件402一侧壁面之间呈夹角α设置，该夹角α满足 90°-135°，吹气孔4032贯穿环形槽4032侧壁的壁面。使得环形槽4032槽体呈倒锥形结构，使得吸盘401吹气时，从环形槽4032出来的气流与瓶盖103底面1034的接触面积更大，更易于分离。
优选地，吹气孔4032环形设置于环形槽4032壁面，且吹气孔4032的吹气方向垂直于环形槽4032壁面，从而使得从环形槽4032吹出的向下的气流更加均匀稳定，更利于吸盘401与瓶盖103的分离。
抽气孔4034环形设置于环形槽4032的周围，使得吸盘401对瓶盖103的吸附形成一环形吸附，吸附效果更优。
请参阅图6，在部分实施例中与前一实施例不同的是，注胶装置100还包括一挤压机构30，挤压机构30用于在注胶机构60完成对瓶体101注胶后，将瓶体101内的多余空气挤出，以使封口机构40将排出空气的瓶体101 密封，避免空气影响胶料的质量。
请参阅图7A-7B，挤压机构30包括支架301、挤压组件302、连杆303以及施力架304。支架301与施力架轴接配合，用于为挤压组件302、连杆303以及施力架304提供施力支撑。
挤压组件302用于挤压瓶体101以向瓶体101施力使瓶体101发生形变将空气排出。连杆303连接施力架304 以及挤压组件302，并可相对施力架304以及挤压组件 302转动，施力架304与支架301转动连接，通过向施力架304施力，施力架304带动连杆303同步动作，使得挤压组件302向瓶体101施力。
具体地，挤压组件302包括第一挤压件、第二挤压件3023以及转轴3022，转轴3022与支架301连接，第一挤压件3021和第二挤压件3023与转轴3022转动连接配合。
第一挤压件3021上设置有第一夹持面3121，在第二挤压件3023设置有第二夹持面3123，第一夹持面3121和第二夹持面3123相对设置，在外力作用下第一挤压件 3021和第二挤压件3023相对转轴3022转动，第一夹持面 3121和第二夹持面3123夹持于瓶体101，以增加与瓶体的接触面积，确保更优的挤压效果。
优选地，第一夹持面3121和/或第二夹持面3123呈弧形，以更好夹持瓶体101。
进一步，在第一夹持面3121或/和第二夹持面3123 上设置防滑件3122，以增加挤压组件302与瓶体101之间的摩擦力。
在第一挤压件3021上设置有第一连接件3024，在第二挤压件3023上设置有第二连接件3025，以便与连杆 303转动连接配合。
施力架304上设置有第一转轴3041以及第二转轴 3042，第一转轴3041与支架301转动连接，第二转轴3042 与连杆303转动连接。
连杆303包括第一连杆3031以及第二连杆3033，第连杆3031一端与第一挤压件的第一连接件3024转动连接，相对的另一端与施力架304上的第二转轴3042转动连接。第二连杆3033的一端与第二挤压件3023的第二连接件3025转动连接，相对的另一端与施力架304上的第二转轴3042转动连接。
施力架304通过以第一转轴3041做为自身的转动支点，通过第一连杆3031与第一挤压件的第一连接件3024 以及支架的第二转轴3042转动连接，同时通过第二连杆 3033与第二挤压件3023的第二连接件3025以及第二转轴3042转动连接。
通过向施力架304施力，施力架304以第一转轴3041 为支点相对支架301转动，并通过第二转轴3042，带动与第二转轴3042转动连接的第一连杆3031以及第二连杆3033，从而使得第一挤压件和第二挤压件3023以转轴 3022为支点转动，以夹持瓶体101，将瓶体101内的多余空气排出。在瓶体101内多余空气排出完成后，通过封口机构40将瓶盖103塞入瓶体，并断开对施力架304的施力。
请再参阅图7B，在部分实施例中，在支架301上设置有限位件3011，在第一挤压件3021和/或第二挤压件 3023上设置有限位槽3026，限位件3011和限位槽3026形成限位配合，限制第一挤压件3021和/或第二挤压件3023 相对支架301转动角度过大，从而过渡挤压瓶体101，将瓶体101内的胶料挤出。
在部分实施例中，挤压机构30还包括弹簧305，弹簧305连接支架301以及施力架304远离设置有第一转轴 3041一端，用于在挤压组件302完成对瓶体101挤压同时封口机构40完成对瓶体101的塞盖密封后，使挤压组件 302的第一挤压件3021和第二挤压件3023复位，便于下一次挤压瓶体101。
请参阅图8，在部分实施例中与前一实施例不同的是，注胶装置100还包括一润滑机构70，该润滑机构70，用于润滑待与瓶体101配合的瓶盖103，便于瓶盖103与瓶体101实现过盈密封配合。
请参阅图9A-图9C，润滑机构70包括润滑轨701，旋转组件702，定位组件703以及喷涂组件704。润滑轨701 内形成一润滑通道，待润滑的瓶盖在润滑通道内传送，并被定位组件703定位，以被旋转组件702带动同步旋转，从而被喷涂组件704喷涂润滑液或润滑油以充分润滑。
具体地，润滑轨701包括底板7011以及两侧板7013，两侧板7013分别设置于底板7011的两相对边缘，形成一润滑通道。定位组件703穿设于润滑轨道701的底板 7011，并可相对底板7011活动设置，即可以相对底板 7011位移，以与瓶盖103外壁面接触实现对定位待润滑的瓶盖103的定位。可以理解，定位组件703可以是被电机或者气缸等驱动件驱动从而实现相对底板7011位移。
喷涂组件704穿设于润滑轨701的侧板7013，在瓶盖 103被定位组件703定位后，喷涂组件704向瓶盖103外壁面喷涂润滑液，以使得瓶盖103外壁面可以被较好的润滑，便于瓶盖103被塞入瓶体101，且使瓶盖103的外壁较好的与与瓶体101的内壁面形成密封配合。
在部分实施例中，在润滑轨道701的侧板7013靠近瓶盖103一侧设置有摩擦件(图未示)，摩擦件可以是皮毛或橡胶，摩擦件与瓶盖103的外壁接触，以减缓瓶盖 103的下落速度，进一步确保待润滑的瓶盖103被精确定位。
请参阅图9C，旋转组件702包括吸附件7021以及转动件(图未示)，吸附件7021穿设于润滑轨道301的底板 3011，用于吸附待润滑的瓶盖103的平面1034(如图9C)，转动件与吸附件7021连接，用于带动吸附件7021旋转。在定位组件303与瓶盖103的底面将瓶盖103定位后，旋转组件702带动瓶盖103沿着瓶盖的轴向方向旋转，从而使得待润滑的瓶盖103的外壁面可以充分被喷涂润滑液，润滑效果更优。
优选地，喷涂组件704为两个，分别穿设于润滑轨 701相对两侧的侧板7013，以最大程度提高瓶盖润滑效果。
可以理解，喷涂组件704也可为一个，只要配合旋转组件702旋转时候向瓶盖103的外壁面进行喷涂即可。
润滑机构70润滑原理是，通过定位组件703与瓶盖 103外壁面接触，将待需要润滑的瓶盖103定位后，控制机构50控制旋转组件702的吸附件7021吸附待润滑的瓶盖103的底面1034。吸附件7021吸附瓶盖103后，在转动件的带动下，吸附件7021带动瓶盖103沿着瓶盖103的轴向方向旋转。在瓶盖103旋转时，控制机构50控制喷涂组件704向待润滑的瓶盖103的外壁面喷涂润滑液，以使得瓶盖103的外壁面在旋转时被喷涂，以使瓶盖103的外壁面充分润滑，确保瓶盖103外壁面可以与瓶体101内壁面充分润滑配合且良好密封。在喷涂完成后，控制机构 50控制吸附件7021以释放瓶盖103。
被润滑后的瓶盖103被封口机构40吸附抓取与瓶体 101装配，形成密封配合。
与现有技术相比，本实用新型所提供的注胶装置具有以下优点。
1、通过设置注胶泵以将胶料按定量体积注入胶瓶内；通过设置称重组件以检测从注胶泵输出到瓶体内的胶料重量是否等于每个胶瓶内需要注入的胶料重量，且在瓶体内注入胶料的重量达到设定阀值时，重力感应件向控制机构发出反馈信号，控制机构接收重力感应件发出的反馈信号，从而控制注胶泵停止向出胶组件供胶和 /或出胶阀关闭。通过称重组件二次计量瓶体内的胶量重量，以确保出厂的胶瓶内的胶量精确性。
进一步，供胶桶内填装不同胶料时，胶料的密度可能不相同，即相同重量的胶料的体积大小不相同，通过设置重力感应件可以进一步确保每个瓶体内胶料的重量。便于不同密度的胶料以精准的量灌装到瓶体内。
2、注胶泵通过将两个注胶组件安装于安装座，电机与两个注胶组件通过齿轮传动配合。通过电机的正转和反转带动两个注胶组件同步往复动作，以交替向出胶组件供胶，以提高供胶的效率。
3、通过设置挤压机构以向装有胶料的瓶体施力挤压，使得瓶体内的多余空气排出，便于瓶体的精准密封。
4、通过设置润滑机构确保瓶盖的侧边可以被充分润滑，以与瓶体良好配合且具有更优的密封效果。
以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型。