1.一种试管夹紧定位装置，其特征在于，所述试管夹紧定位装置包括定位机构、夹紧机构和驱动机构，
所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板用于定位用于装设所述试管的试管架，
所述夹紧机构包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，
所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在夹持方向上位于所述定位机构形成的定位位置的两侧，
所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动而夹紧所述试管。
2.根据权利要求1所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，在夹紧所述试管的过程中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的一者先接触所述试管对所述试管进行预夹紧定位。
3.根据权利要求2所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件的行程同步，
当装设所述试管的所述试管架安装于所述定位位置时，所述一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离小于所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的另一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离。
4.根据权利要求1所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述定位挡板包括第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板垂直于所述夹持方向延伸，所述第二定位挡板沿所述夹持方向延伸。
5.根据权利要求4所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括防呆挡块，所述防呆挡块设置于所述第一定位挡板的所述夹持方向上的一侧，
所述防呆挡块形成有与所述试管架的防呆部相配合的防呆凹部或防呆凸部。
6.根据权利要求1所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件均包括固定座和夹紧头组件，所述夹紧头组件安装于所述固定座，
所述夹紧头组件包括夹紧头和弹性伸缩机构，
所述弹性伸缩机构设置于所述夹紧头与所述固定座之间，使得所述夹紧头能够在所述夹持方向上相对于所述固定座移动。
7.根据权利要求6所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述弹性伸缩机构为弹簧，和/或所述夹紧头包括橡胶。
8.根据权利要求1所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动座和第二驱动座，
所述第一驱动座和所述第二驱动座均形成有定位安装部，
所述第一夹紧块组件安装于所述第一驱动座的所述定位安装部，
所述第二夹紧块组件安装于所述第二驱动座的所述定位安装部，
所述第一驱动座和所述第二驱动座能够带动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动。
9.根据权利要求8所述的试管夹紧定位装置，其特征在于，所述试管夹紧定位装置还包括安装基准机构，所述定位机构、所述夹紧机构和所述驱动机构安装于所述安装基准机构，
所述安装基准机构对应所述第一驱动座和所述第二驱动座分别设置限位槽，所述第一驱动座和所述第二驱动座分别插设于相应的所述限位槽中。
10.一种试管开盖合盖机，其特征在于，所述试管开盖合盖机包括试管开盖合盖装置和权利要求1至9中任一项所述的试管夹紧定位装置。