试管夹紧定位装置及试管开盖合盖机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管夹紧定位装置及具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机。

背景技术：

目前，在医疗机构中，经常会使用静脉血管进行采血检验。在静脉血管的使用过程中，需要开盖和合盖。

目前，大多通过操作人员手工完成静脉血管的开盖和合盖，操作不便且工作效率低。同时，由于缺乏夹紧定位装置对静脉血管进行夹紧定位，试管中的样本容易溅出对操作人员造成生物伤害。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够准确稳定地夹紧定位试管的试管夹紧定位装置及具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机。

为此，本实用新型提供如下技术方案。

本实用新型提供了一种试管夹紧定位装置，所述试管夹紧定位装置包括定位机构、夹紧机构和驱动机构，

所述定位机构包括定位挡板，所述定位挡板用于定位用于装设所述试管的试管架，

所述夹紧机构包括第一夹紧块组件和第二夹紧块组件，

所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在夹持方向上位于所述定位机构形成的定位位置的两侧，

所述驱动机构用于驱动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动而夹紧所述试管。

在至少一个实施方式中，在夹紧所述试管的过程中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的一者先接触所述试管对所述试管进行预夹紧定位。

在至少一个实施方式中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件的行程同步，

当装设所述试管的所述试管架安装于所述定位位置时，所述一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离小于所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件中的另一者的夹持端距离所述试管的垂直于所述夹持方向的中心线的距离。

在至少一个实施方式中，所述定位挡板包括第一定位挡板和第二定位挡板，所述第一定位挡板垂直于所述夹持方向延伸，所述第二定位挡板沿所述夹持方向延伸。

在至少一个实施方式中，所述定位机构还包括防呆挡块，所述防呆挡块设置于所述第一定位挡板的所述夹持方向上的一侧，

所述防呆挡块形成有与所述试管架的防呆部相配合的防呆凹部或防呆凸部。

在至少一个实施方式中，所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件均包括固定座和夹紧头组件，所述夹紧头组件安装于所述固定座，

所述夹紧头组件包括夹紧头和弹性伸缩机构，

所述弹性伸缩机构设置于所述夹紧头与所述固定座之间，使得所述夹紧头能够在所述夹持方向上相对于所述固定座移动。

在至少一个实施方式中，所述弹性伸缩机构为弹簧，和/或所述夹紧头包括橡胶。

在至少一个实施方式中，所述驱动机构包括第一驱动座和第二驱动座，

所述第一驱动座和所述第二驱动座均形成有定位安装部，

所述第一夹紧块组件安装于所述第一驱动座的所述定位安装部，

所述第二夹紧块组件安装于所述第二驱动座的所述定位安装部，

所述第一驱动座和所述第二驱动座能够带动所述第一夹紧块组件和所述第二夹紧块组件在所述夹持方向上相向运动。

在至少一个实施方式中，所述试管夹紧定位装置还包括安装基准机构，所述定位机构、所述夹紧机构和所述驱动机构安装于所述安装基准机构，

所述安装基准机构对应所述第一驱动座和所述第二驱动座分别设置限位槽，所述第一驱动座和所述第二驱动座分别插设于相应的所述限位槽中。

本实用新型还提供了一种试管开盖合盖机，所述试管开盖合盖机包括试管开盖合盖装置和上述任一实施方式所述的试管夹紧定位装置。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种试管夹紧定位装置，通过定位机构、夹紧机构和驱动机构的相互配合，能够准确稳定地对试管进行夹紧定位。同样地，具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机也具有同样的优点。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的试管夹紧定位装置的立体结构图。

图2示出了图1的俯视图。

图3示出了图2的A向剖视图。

图4示出了图3的B部位的局部放大图。

图5示出了试管架安装于试管夹紧定位装置中的结构示意图。

附图标记说明

1安装基准机构；11安装基准板；111限位槽；12支撑腿；

2定位机构；21第一定位挡板；22第二定位挡板；23防呆挡块；231防呆凹部；

3夹紧机构；31第一夹紧块组件；311第一固定座；3111第一导向槽；3112第一导向孔；312第一导向固定轴；3121第一限位凸台；3122第一插入轴；313第一弹簧；314第一连接块；315第一夹紧头；3151第一弧形槽；32第二夹紧块组件；321第二固定座；3211第二导向槽；322第二导向固定轴；323第二弹簧；324第二连接块；325第二夹紧头；3251第二弧形槽；

4驱动机构；41第一驱动座；411第一定位安装部；42第二驱动座；421第二定位安装部；5试管；6试管架；61防呆凸部。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提及的“夹持方向”指的是第一夹紧块组件和第二夹紧块组件做夹持运动时的移动方向，亦即图1中的X向。

本实用新型提及的“第一夹紧块组件和第二夹紧块组件的行程同步”指的是在第一夹紧块组件和第二夹紧块组件均未接触试管之前，第一夹紧块组件和第二夹紧块组件在驱动机构的驱动下的行进速度相等。

下面结合图1至图5详细说明根据本实用新型的试管夹紧定位装置的具体实施方式。

在本实施方式中，如图1和图5所示，根据本实用新型的试管夹紧定位装置包括安装基准机构1、定位机构2、夹紧机构3和驱动机构4。

其中，安装基准机构1上安装定位机构2、夹紧机构3和驱动机构4，定位机构2用于定位用于装设试管5的试管架6，驱动机构4能够驱动夹紧机构3夹紧试管5。

在本实施方式中，如图1所示，安装基准机构1包括安装基准板11和支撑腿12。其中，安装基准板11整体形状大致为矩形，支撑腿12安装于安装基准板11的下方。

在本实施方式中，如图1、图3和图5所示，安装基准板11开设有限位槽111，用于限制夹紧机构3的行程。

在本实施方式中，支撑腿12有四根。

在本实施方式中，如图1和图2所示，定位机构2包括第一定位挡板21、第二定位挡板22和防呆挡块23。

在本实施方式中，如图1和图2所示，第一定位挡板21整体呈矩形，其固定安装于安装基准板11的上表面，且垂直于夹持方向延伸设置。

在本实施方式中，第二定位挡板22整体呈矩形，其固定安装于安装基准板11的一侧，且沿着夹持方向延伸设置。

在本实施方式中，第一定位挡板21和第二定位挡板22形成用于定位试管架6的定位位置。

在本实施方式中，如图1和图2所示，防呆挡块23设置于第一定位挡板21的在夹持方向上的一侧，其固定安装于安装基准板11的上表面，且垂直于夹持方向延伸设置。

在本实施方式中，如图3和图5所示，防呆挡块23形成有防呆凹部231，防呆凹部231用于与试管架6上形成的防呆凸部61(防呆部)配合。这样，能够保证试管架6正确地放置于定位位置。

在本实施方式中，如图1和图2所示，夹紧机构3包括第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32。其中，第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32在夹持方向上位于定位机构2形成的定位位置的两侧，且第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32能够在驱动机构4的驱动下在夹持方向上相向和背向运动。

在本实施方式中，第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32在夹持方向上正对设置。这样，有利于对试管5进行安全稳定的夹持。

在本实施方式中，如图1和图4所示，第一夹紧块组件31包括第一固定座311、第一导向固定轴312和第一夹紧头组件。其中，第一固定座311开设有沿夹持方向延伸的第一导向槽3111和第一导向孔3112。

在本实施方式中，如图4所示，第一导向固定轴312包括第一限位凸台3121和第一插入轴3122，第一插入轴3122从第一限位凸台3121的一端端面沿夹持方向延伸。其中，第一限位凸台3121的设置第一插入轴3122的一端抵接第一导向孔3112的一端端面，第一插入轴3122穿过第一导向孔3112延伸至第一导向槽3111中。

在本实施方式中，如图4所示，第一夹紧头组件包括第一弹簧313(弹性伸缩机构)、第一连接块314和第一夹紧头315。其中，第一连接块314与第一插入轴3122的位于第一导向槽3111中的一端固定连接，第一弹簧313套设于第一导向固定轴312，且第一弹簧313的两端分别抵接第一固定座311与第一连接块314，第一夹紧头315安装于第一连接块314的与第一弹簧313相背的一侧。

在本实施方式中，在第一夹紧头315接触试管5并夹紧试管5的过程中，第一夹紧头315(连带着第一安装块314和第一导向固定轴312)在试管5的作用力下压缩第一弹簧313而朝向第一固定座311移动，进而实现对试管5的弹性夹紧，能够自动适应不同直径的试管。

在本实施方式中，第一连接块314至少部分地位于第一导向槽3111中。这样，能够保证第一连接块314和第一夹紧头315稳定地沿着夹持方向移动。

在本实施方式中，第一夹紧头315由橡胶材料制成。这样，能够增加夹紧头与试管5之间的表面摩擦力，使得夹紧更加稳定牢靠。同时，能够避免损伤试管5的表面。

在本实施方式中，如图2所示，第一夹紧头315具有与试管5的管壁相匹配的第一弧形槽3151。这样，能够进一步增加夹紧头与试管5的接触面积，增加夹持力，使得夹持更加稳固。

在本实施方式中，第一固定座311上设置有十个第一夹紧头组件，能够同时夹紧十个试管5。

在本实施方式中，第二夹紧块组件32包括第二固定座321、第二导向固定轴322和第二夹紧头组件。其中，第二导向固定轴322包括第二限位凸台和第二插入轴，第二夹紧头组件包括第二弹簧323(弹性伸缩机构)、第二连接块324和第二夹紧头325，第二固定座321设置有第二导向槽3211和第二导向孔，第二夹紧头325具有第二弧形槽3251。

在本实施方式中，第二夹紧块组件32的各部件的结构及相互之间的连接方式与第一夹紧块组件31的各部件的结构及相互之间的连接方式相同。此处不再赘述。

考虑到弹簧、夹紧头等存在的制造安装误差，试管5与试管架6的用于容纳试管5的腔室的壁面之间存在间隙，当第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32同时接触试管5进行夹紧时，试管5的受力可能会不对等，进而试管5会被夹偏。

因此，在本实施方式中，在夹紧试管5的过程中，第二夹紧块组件32相比于第一夹紧块组件31能够先接触试管5进行预定位夹紧。即，第二夹紧块组件32能够预先将试管5抵紧于试管架6的用于容纳试管5的腔室内壁上，同时，试管架6将抵紧第一定位挡板21，然后第一夹紧块组件31再接触试管5将试管5夹紧。这样，能够避免将试管5夹偏。

在本实施方式中，如图5所示，在驱动机构4的驱动下，第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32的行程同步，并且当试管架6安装于定位位置时，第二夹紧块组件32的夹持端距离试管5的垂直于夹持方向的中心线的距离小于第一夹紧块组件31的夹持端距离试管5的垂直于夹持方向的中心线的距离，从而使得第二夹紧块组件32能够先接触试管5。当然本实用新型不限于此。

在本实施方式中，如图1和图3所示，驱动机构4包括第一驱动座41、第二驱动座42和驱动源。其中，第一驱动座41和第二驱动座42均与驱动源连接，且第一驱动座41和第二驱动座42能够在驱动源的驱动下在夹持方向上相向和背向运动。

在本实施方式中，驱动源安装于安装基准板11的下方。其中，驱动源可以采用电机、驱动缸等部件作为动力源，采用蜗轮蜗杆、丝杠螺母、齿轮等作为传动部件。本实用新型对此不作限制。

在本实施方式中，如图3所示，第一驱动座41的上部设有横截面(在夹持方向上的截面)呈L形的第一定位安装部411，第二驱动座42的上部设有呈L形的第二定位安装部421。第一固定座311安装于第一定位安装部411，第二固定座321安装于第二定位安装部421。这样，通过设置定位安装部，使得第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32能够快速准确地安装于相应的驱动座。

在本实施方式中，如图1和图3所示，第一驱动座41和第二驱动座42均插设于相应的限位槽111中。这样，当驱动机构4出现故障时，限位槽111能够对驱动座进行机械限位，防止夹紧机构夹坏试管。

下面简单说明根据本实用新型的试管夹紧定位装置的工作过程。

当需要对试管5进行夹紧定位时，将装设试管5的试管架6放置于定位机构2形成的定位位置处。接着，驱动机构4动作，驱动第一夹紧块组件31和第二夹紧块组件32同步相向运动。

第二夹紧块组件32将先接触试管5，将试管5抵紧于试管架6的用于容纳试管5的腔室内壁上，同时，试管架6将抵紧第一定位挡板21。接着，第一夹紧块组件31运动接触试管5并将试管5夹紧。

至此，对试管5夹紧定位完毕。

通过采用上述技术方案，根据本实用新型的试管夹紧定位装置具有以下优点：

(1)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过定位机构、夹紧机构和驱动机构的相互配合，能够准确稳定地对试管进行夹紧定位。

(2)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过使第二夹紧块组件先接触试管以对试管进行预定位夹紧，能够避免将试管夹偏。

(3)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过在夹紧头组件中设置弹簧，使得夹紧头组件能够适应不同直径的试管。

(4)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过使得夹紧头由橡胶材料制成，能够增加夹紧头与试管之间的表面摩擦力，进而能够稳固地夹持试管，同时，能够避免损伤试管的表面。

(5)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过在驱动座上设置定位安装部，能够快速准确地安装夹紧头组件。

(6)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过在安装基准板上设置限位槽，能够防止驱动机构出现故障时夹坏试管。

(7)在本实用新型的试管夹紧定位装置中，通过设置防呆挡块，使得试管架能够迅速准确地放置于定位位置。

以上的具体实施方式对本实用新型的技术方案进行了详细阐述，但是还需要补充说明的是：

(1)虽然在上述实施方式中说明了防呆挡块上形成有防呆凹部以与试管架上形成的防呆凸部配合，但是本实用新型不限于此，防呆挡块上也可以形成有防呆凸部，相应地，试管架上形成防呆凹部以与该防呆凸部配合。

(2)虽然在上述实施方式中说明了第一夹紧块组件和第二夹紧块组件在夹持方向上正对设置，但是本实用新型不限于此，第一夹紧块组件和第二夹紧块组件在上下方向上也可以错开设置。

(3)虽然在上述实施方式中说明了第二夹紧块组件先接触试管，但是本实用新型不限于此，根据第一定位挡板的位置结构不同，也可以是第一夹紧块组件先接触试管。

(4)虽然在上述实施方式中说明了第一夹紧块组件与第二夹紧块组件的行程同步，第二夹紧块组件的夹持端距离试管的垂直于夹持方向的中心线的距离更近，但是本实用新型不限于此，第一夹紧块组件与第二夹紧块组件的行程可以不同步，第一夹紧块组件与第二夹紧块组件各自的夹持端与试管的垂直于夹持方向的中心线的距离也可以相等，相应地，可以通过控制第一夹紧块组件和第二夹紧块组件的行进速度来使得第二夹紧块组件先接触试管。

(5)虽然在上述实施方式中说明了定位安装部是L形的，但是本实用新型不限于此，定位安装部可以构造为弧形槽状、矩形槽状或其它形状，也可以构造为凸起形状。

此外，本实用新型还提供了一种试管开盖合盖机，该试管开盖合盖机包括试管开盖合盖装置和上述的试管夹紧定位装置。其中，试管开盖合盖装置用于在试管夹紧定位装置夹紧试管后对试管进行开盖和合盖。

可以理解，试管夹紧定位装置夹紧试管时是夹紧试管的试管盖下方的管体。

同样地，具有该试管夹紧定位装置的试管开盖合盖机也具有同样的优点。