一种沐浴露灌装系统及沐浴露灌装方法与流程

本发明涉及沐浴露生产加工领域，特别是涉及一种沐浴露灌装系统及沐浴露灌装方法。

背景技术：

沐浴露，是指洗澡时使用的一种液体清洗剂。根据配料不同分碱性沐浴露和酸性沐浴露，沐浴露是由表活和护肤为主要原料配制而成的液态洁身护肤品。沐浴露与洗发香波有许多相似之处，液态个人洁身用品，外观黏稠状液体，对皮肤或毛发有洗净去污能力。沐浴露的品种繁多，装有沐浴露的瓶子也是有大有小，一般向不同体积的瓶子中灌沐浴露时，需要利用不同的灌装装置进行灌装，耗费成本较高，耗费时间较长。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种沐浴露灌装系统及沐浴露灌装方法，可以有效解决现有技术中的问题；本发明可以向不同体积容量的沐浴露灌装瓶内灌装不同体积的沐浴露，且可以在灌装时同步带动灌装瓶输送机构对灌装后的沐浴露灌装瓶和待灌装的沐浴露灌装瓶的输送工作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种沐浴露灌装系统，包括驱动控制机构、安装座板、灌装联动机构、输送联动机构、灌装机构、上座板、支撑柱、下座板和灌装瓶输送机构，所述驱动控制机构、灌装联动机构和输送联动机构皆固定连接在安装座板上，灌装联动机构和输送联动机构相对设置在驱动控制机构的两端，驱动控制机构传动连接灌装联动机构和输送联动机构；所述安装座板连接在灌装机构上；所述灌装联动机构传动连接灌装机构；所述灌装机构固定连接在上座板上，上座板和下座板之间通过均匀设置的四根支撑柱固定连接；所述输送联动机构通过皮带传动连接灌装瓶输送机构；所述灌装瓶输送机构固定连接在下座板上，灌装瓶输送机构位于灌装机构的正下方。

所述驱动控制机构啮合传动连接灌装联动机构时，驱动控制机构与输送联动机构无接触；所述驱动控制机构啮合传动连接输送联动机构时，驱动控制机构与灌装联动机构无接触。

所述驱动控制机构包括伺服电机、驱动轴和半齿轮，伺服电机通过电机座固定连接在安装座板上，伺服电机的输出轴通过联轴器连接驱动轴；所述驱动轴上固定连接半齿轮，半齿轮啮合传动连接灌装联动机构和输送联动机构。

所述灌装联动机构包括第一联动齿轮、第一轴架板、第一联动轴、主动滚轮、摩擦盘、轮轴、传动齿轮、门形架、限位套管、定位螺栓和六角螺母；所述半齿轮啮合传动连接第一联动齿轮；所述第一联动齿轮固定连接在第一联动轴的一端，第一联动轴的中端通过带座轴承转动连接在第一轴架板上，第一轴架板固定连接在安装座板上，主动滚轮和限位套管皆滑动配合连接在第一联动轴的另一端，主动滚轮的侧面和限位套管的管面固定连接；所述限位套管上设有螺栓穿孔，第一联动轴上均匀设置有多个定位插孔；所述定位螺栓间隙配合连接在螺栓穿孔和一个定位插孔内，六角螺母通过螺纹连接在定位螺栓的螺栓杆上，六角螺母卡挡在限位套管的管面上；所述主动滚轮摩擦传动连接摩擦盘；所述摩擦盘和传动齿轮皆固定连接在轮轴上，轮轴转动配合连接在门形架上，门形架固定连接在安装座板上，传动齿轮啮合传动连接灌装机构。

所述灌装机构包括灌装筒、带有控制阀门的输出管、分流管、灌装嘴、带有控制阀门的抽液管、推拉盘和齿条；所述灌装筒固定连接在上座板上；所述安装座板固定连接在灌装筒的顶面上；所述灌装筒底面的中端固定连接输出管；所述输出管的下端固定连接分流管，分流管的下端固定连接多根灌装嘴；所述推拉盘滑动配合连接在灌装筒的内侧面上；所述推拉盘上固定连接抽液管，抽液管连通灌装筒的内部；所述推拉盘的顶面上固定连接齿条，齿条间隙配合连接在安装座板内侧的矩形滑槽内；所述齿轮啮合传动连接齿条。

所述推拉盘的外侧面上固定连接橡胶密封环，推拉盘通过橡胶密封环密封滑动配合连接在灌装筒的内侧面上。

所述齿条的顶端固定连接推拉提手。

所述输送联动机构包括第二联动齿轮、第二轴架板、第二联动轴和传动带轮；所述半齿轮啮合传动连接第二联动齿轮；第二联动齿轮和传动带轮皆固定连接在第二联动轴上，第二联动轴转动配合连接在第二轴架板上，第二轴架板固定连接在安装座板上；所述传动带轮通过皮带传动连接灌装瓶输送机构。

所述灌装瓶输送机构包括被动带轮、被动轴、中心辊筒、中心链轮、链条、外链轮、辊筒轴、外辊筒、t形轴架板和输送带；所述传动带轮通过皮带传动连接被动带轮，被动带轮、中心辊筒和中心链轮依次固定连接在被动轴上，被动轴的两端分别通过带座轴承转动连接在两个t形轴架板的中端；所述中心链轮通过链条传动连接两侧的两个外链轮，两个外链轮分别固定连接在一根辊筒轴上，两根辊筒轴的两端分别通过带座轴承转动连接在两个t形轴架板的外端；所述辊筒轴上固定连接外辊筒；两个外辊筒和中心辊筒之间通过输送带传动连接；两个t形轴架板分别固定连接在下座板顶面的两端，输送带位于灌装嘴的正下方。

采用所述一种沐浴露灌装系统进行沐浴露灌装方法，该沐浴露灌装方法包括以下步骤：

s1、首先，将待灌装的沐浴露注入至灌装机构的内部；

s2、根据沐浴露灌装瓶需要灌装的沐浴露量对灌装联动机构进行调节，调节每次灌装的沐浴露量；

s3、将多组待灌装的沐浴露灌装瓶按预先设定的距离依次摆放在输送联动机构上；

s4、将驱动控制机构连通电源并开启，驱动控制机构首先通过输送联动机构控制灌装瓶输送机构将摆放在输送联动机构上的灌装瓶运送至灌装机构的正下方，然后驱动控制机构停止对输送联动机构的控制，驱动控制机构通过灌装联动机构控制灌装机构向灌装瓶内灌装定量的沐浴露；灌装后，驱动控制机构通过输送联动机构控制灌装瓶输送机构将输送联动机构上灌装后的灌装瓶运送至外侧，并将下一组需要灌装的灌装瓶运送至灌装机构的正下方，并重复灌装工作。

本发明的有益效果为：本发明的一种沐浴露灌装系统及沐浴露灌装方法，可以有效解决现有技术中的问题；本发明可以向不同体积容量的沐浴露灌装瓶内灌装不同体积的沐浴露，且可以在灌装时同步带动灌装瓶输送机构对灌装后的沐浴露灌装瓶和待灌装的沐浴露灌装瓶的输送工作；本发明的设备连续性好，节能降耗，成本较低；且本发明的沐浴露灌装方法合理有序，流程较短，效率较高，有利于提高沐浴露的生产加工效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明内部驱动控制机构的结构示意图；

图4是本发明内部灌装联动机构的结构示意图；

图5是本发明内部灌装联动机构的局部放大结构图；

图6是本发明内部输送联动机构的结构示意图；

图7是本发明内部灌装机构的结构示意图一；

图8是本发明内部灌装机构的结构示意图二；

图9是本发明内部灌装瓶输送机构的结构示意图一；

图10是本发明内部灌装瓶输送机构的结构示意图二。

图中：驱动控制机构1；伺服电机1-1；驱动轴1-2；半齿轮1-3；安装座板2；灌装联动机构3；第一联动齿轮3-1；第一轴架板3-2；第一联动轴3-3；主动滚轮3-4；摩擦盘3-5；轮轴3-6；传动齿轮3-7；门形架3-8；限位套管3-9；定位螺栓3-10；六角螺母3-11；输送联动机构4；第二联动齿轮4-1；第二轴架板4-2；第二联动轴4-3；传动带轮4-4；灌装机构5；灌装筒5-1；输出管5-2；分流管5-3；灌装嘴5-4；抽液管5-5；推拉盘5-6；齿条5-7；推拉提手5-8；上座板6；支撑柱7；下座板8；灌装瓶输送机构9；被动带轮9-1；被动轴9-2；中心辊筒9-3；中心链轮9-4；链条9-5；外链轮9-6；辊筒轴9-7；外辊筒9-8；t形轴架板9-9；输送带9-10。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-10所示，一种沐浴露灌装系统，包括驱动控制机构1、安装座板2、灌装联动机构3、输送联动机构4、灌装机构5、上座板6、支撑柱7、下座板8和灌装瓶输送机构9，所述驱动控制机构1、灌装联动机构3和输送联动机构4皆固定连接在安装座板2上，灌装联动机构3和输送联动机构4相对设置在驱动控制机构1的两端，驱动控制机构1传动连接灌装联动机构3和输送联动机构4；所述安装座板2连接在灌装机构5上；所述灌装联动机构3传动连接灌装机构5；所述灌装机构5固定连接在上座板6上，上座板6和下座板8之间通过均匀设置的四根支撑柱7固定连接；所述输送联动机构4通过皮带传动连接灌装瓶输送机构9；所述灌装瓶输送机构9固定连接在下座板8上，灌装瓶输送机构9位于灌装机构5的正下方。

本发明的一种沐浴露灌装系统，进行沐浴露灌装时，首先，将待灌装的沐浴露注入至灌装机构5的内部；根据沐浴露灌装瓶需要灌装的沐浴露量对灌装联动机构3进行调节，调节每次灌装的沐浴露量；将多组待灌装的沐浴露灌装瓶按预先设定的距离依次摆放在输送联动机构4上；将驱动控制机构1连通电源并开启，驱动控制机构1首先通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将摆放在输送联动机构4上的沐浴露灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，然后驱动控制机构1停止对输送联动机构4的控制，驱动控制机构1通过灌装联动机构3控制灌装机构5向沐浴露灌装瓶内灌装定量的沐浴露；灌装后，驱动控制机构1通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将输送联动机构4上灌装后的沐浴露灌装瓶运送至外侧，并将下一组需要灌装的沐浴露灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，并重复灌装工作。

具体实施方式二：

如图1-10所示，所述驱动控制机构1包括伺服电机1-1、驱动轴1-2和半齿轮1-3，伺服电机1-1通过电机座固定连接在安装座板2上，伺服电机1-1的输出轴通过联轴器连接驱动轴1-2；所述驱动轴1-2上固定连接半齿轮1-3，半齿轮1-3啮合传动连接灌装联动机构3和输送联动机构4。所述驱动控制机构1在工作时，伺服电机1-1连通电源并通过控制开关开启后可以带动驱动轴1-2绕自身轴线进行转动，驱动轴1-2转动时可以带动半齿轮1-3绕自身轴线进行转动，半齿轮1-3转动可以可以间歇式的带动灌装联动机构3或输送联动机构4进行工作；所述伺服电机1-1采用市场上购置的内部设有减速器的电机；所述驱动控制机构1啮合传动连接灌装联动机构3时，驱动控制机构1与输送联动机构4无接触；所述驱动控制机构1啮合传动连接输送联动机构4时，驱动控制机构1与灌装联动机构3无接触。

具体实施方式三：

如图1-10所示，所述灌装联动机构3包括第一联动齿轮3-1、第一轴架板3-2、第一联动轴3-3、主动滚轮3-4、摩擦盘3-5、轮轴3-6、传动齿轮3-7、门形架3-8、限位套管3-9、定位螺栓3-10和六角螺母3-11；所述半齿轮1-3啮合传动连接第一联动齿轮3-1；所述第一联动齿轮3-1固定连接在第一联动轴3-3的一端，第一联动轴3-3的中端通过带座轴承转动连接在第一轴架板3-2上，第一轴架板3-2固定连接在安装座板2上，主动滚轮3-4和限位套管3-9皆滑动配合连接在第一联动轴3-3的另一端，主动滚轮3-4的侧面和限位套管3-9的管面固定连接；所述限位套管3-9上设有螺栓穿孔，第一联动轴3-3上均匀设置有多个定位插孔；所述定位螺栓3-10间隙配合连接在螺栓穿孔和一个定位插孔内，六角螺母3-11通过螺纹连接在定位螺栓3-10的螺栓杆上，六角螺母3-11卡挡在限位套管3-9的管面上；所述主动滚轮3-4摩擦传动连接摩擦盘3-5；所述摩擦盘3-5和传动齿轮3-7皆固定连接在轮轴3-6上，轮轴3-6转动配合连接在门形架3-8上，门形架3-8固定连接在安装座板2上，传动齿轮3-7啮合传动连接灌装机构5。所述灌装联动机构3在使用时，当半齿轮1-3顺时针转动时，半齿轮1-3可以带动第一联动齿轮3-1进行逆时针转动，第一联动齿轮3-1逆时针转动时可以带动第一联动轴3-3绕自身轴线进行逆时针转动，第一联动轴3-3逆时针转动时可以带动主动滚轮3-4绕自身轴线进行逆时针转动，主动滚轮3-4逆时针转动时可以通过摩擦传动带动摩擦盘3-5绕自身轴线进行顺时针转动，摩擦盘3-5顺时针转动时可以带动轮轴3-6绕自身轴线进行顺时针转动，轮轴3-6顺时针转动时可以带动传动齿轮3-7绕自身轴线进行顺时针转动，传动齿轮3-7顺时针转动时可以带动灌装机构5进行定量灌装工作，在半齿轮1-3脱离第一联动齿轮3-1后，停止灌装，半齿轮1-3通过输送联动机构4将灌装后的沐浴露灌装瓶输出，并将多组待灌装的沐浴露灌装瓶输送至灌装机构5的正下方，便于进行再次灌装工作；可以根据沐浴露灌装瓶需要灌装的沐浴露量对灌装联动机构3进行调节，调节每次灌装的沐浴露量，调节时，将定位螺栓3-10下端的六角螺母3-11旋下，然后将定位螺栓3-10取出，使得主动滚轮3-4和限位套管3-9在第一联动轴3-3上进行位移运动，改变主动滚轮3-4与摩擦盘3-5接触的位置，然后通过将定位螺栓3-10插入至相应的定位插孔内并通过六角螺母3-11固定，完成调节，主动滚轮3-4距离摩擦盘3-5中心的位置越近，单次灌装量越大，反之，则越小。

具体实施方式四：

如图1-10所示，所述灌装机构5包括灌装筒5-1、带有控制阀门的输出管5-2、分流管5-3、灌装嘴5-4、带有控制阀门的抽液管5-5、推拉盘5-6和齿条5-7；所述灌装筒5-1固定连接在上座板6上；所述安装座板2固定连接在灌装筒5-1的顶面上；所述灌装筒5-1底面的中端固定连接输出管5-2；所述输出管5-2的下端固定连接分流管5-3，分流管5-3的下端固定连接多根灌装嘴5-4；所述推拉盘5-6滑动配合连接在灌装筒5-1的内侧面上；所述推拉盘5-6上固定连接抽液管5-5，抽液管5-5连通灌装筒5-1的内部；所述推拉盘5-6的顶面上固定连接齿条5-7，齿条5-7间隙配合连接在安装座板2内侧的矩形滑槽内；所述齿轮啮合传动连接齿条5-7。所述灌装机构5在使用时，传动齿轮3-7顺时针转动时可以带动齿条5-7向下运动，齿条5-7向下运动时带动推拉盘5-6在灌装筒5-1内向下滑动，从而对灌装筒5-1内部的沐浴露进行挤压，使得灌装筒5-1内部的沐浴露通过输出管5-2和分流管5-3挤入至灌装嘴5-4，并通过灌装嘴5-4灌装至下端的沐浴露灌装瓶内，进行定量灌装工作，此时抽液管5-5的控制阀门关闭，输出管5-2的控制阀门开启；当需要向灌装筒5-1的内部注入大量沐浴露时，将输出管5-2的控制阀门关闭，然后将抽液管5-5的控制阀门开启，并将抽液管5-5通过软管连通沐浴露存放筒，然后向上拉动推拉提手5-8使得外界的沐浴露被抽入至灌装筒5-1内，然后排出灌装筒5-1内的控制继续灌装即可。

具体实施方式五：

如图1-10所示，所述推拉盘5-6的外侧面上固定连接橡胶密封环，推拉盘5-6通过橡胶密封环密封滑动配合连接在灌装筒5-1的内侧面上。

具体实施方式六：

如图1-10所示，所述齿条5-7的顶端固定连接推拉提手5-8。推拉提手5-8的设置，便于本发明在灌装完成后，通过推拉提手5-8进行沐浴露的抽取工作或是将灌装筒5-1内的沐浴露快速排出。

具体实施方式七：

如图1-10所示，所述输送联动机构4包括第二联动齿轮4-1、第二轴架板4-2、第二联动轴4-3和传动带轮4-4；所述半齿轮1-3啮合传动连接第二联动齿轮4-1；第二联动齿轮4-1和传动带轮4-4皆固定连接在第二联动轴4-3上，第二联动轴4-3转动配合连接在第二轴架板4-2上，第二轴架板4-2固定连接在安装座板2上；所述传动带轮4-4通过皮带传动连接灌装瓶输送机构9。所述输送联动机构4在工作时，半齿轮1-3转动时可以带动第二联动齿轮4-1绕自身轴线转动，第二联动齿轮4-1转动时可以带动第二联动轴4-3绕自身轴线转动，第二联动轴4-3转动时可以带动传动带轮4-4绕自身轴线转动，传动带轮4-4转动时可以通过皮带带动灌装瓶输送机构9进行沐浴露灌装瓶的输送工作。

具体实施方式八：

如图1-10所示，所述灌装瓶输送机构9包括被动带轮9-1、被动轴9-2、中心辊筒9-3、中心链轮9-4、链条9-5、外链轮9-6、辊筒轴9-7、外辊筒9-8、t形轴架板9-9和输送带9-10；所述传动带轮4-4通过皮带传动连接被动带轮9-1，被动带轮9-1、中心辊筒9-3和中心链轮9-4依次固定连接在被动轴9-2上，被动轴9-2的两端分别通过带座轴承转动连接在两个t形轴架板9-9的中端；所述中心链轮9-4通过链条9-5传动连接两侧的两个外链轮9-6，两个外链轮9-6分别固定连接在一根辊筒轴9-7上，两根辊筒轴9-7的两端分别通过带座轴承转动连接在两个t形轴架板9-9的外端；所述辊筒轴9-7上固定连接外辊筒9-8；两个外辊筒9-8和中心辊筒9-3之间通过输送带9-10传动连接；两个t形轴架板9-9分别固定连接在下座板8顶面的两端，输送带9-10位于灌装嘴5-4的正下方。所述传动带轮4-4转动时可以通过皮带带动被动带轮9-1绕自身轴线进行转动，被动带轮9-1转动时可以带动被动轴9-2绕自身轴线进行转动，被动轴9-2转动时可以带动中心辊筒9-3绕自身轴线进行转动，被动轴9-2转动时还可以带动中心链轮9-4绕自身轴线进行转动，中心链轮9-4转动时可以通过链条9-5带动两个外链轮9-6绕自身轴线进行转动，两个外链轮9-6转动时可以带动两个辊筒轴9-7绕自身轴线进行转动，辊筒轴9-7转动时可以带动外辊筒9-8绕自身轴线进行转动，两个外辊筒9-8转动时可以带动输送带9-10进行旋转运动，从而通过输送带9-10对沐浴露灌装瓶进行输送。

具体实施方式九：

如图1-10所示，采用所述一种沐浴露灌装系统进行沐浴露灌装的方法，该沐浴露灌装方法包括以下步骤：

s1、首先，将待灌装的沐浴露注入至灌装机构5的内部；

s2、根据沐浴露灌装瓶需要灌装的沐浴露量对灌装联动机构3进行调节，调节每次灌装的沐浴露量；

s3、将多组待灌装的沐浴露灌装瓶按预先设定的距离依次摆放在输送联动机构4上；

s4、将驱动控制机构1连通电源并开启，驱动控制机构1首先通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将摆放在输送联动机构4上的灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，然后驱动控制机构1停止对输送联动机构4的控制，驱动控制机构1通过灌装联动机构3控制灌装机构5向灌装瓶内灌装定量的沐浴露；灌装后，驱动控制机构1通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将输送联动机构4上灌装后的灌装瓶运送至外侧，并将下一组需要灌装的灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，并重复灌装工作。

本发明的工作原理为：本发明的一种沐浴露灌装系统，进行沐浴露灌装时，首先，将待灌装的沐浴露注入至灌装机构5的内部；根据沐浴露灌装瓶需要灌装的沐浴露量对灌装联动机构3进行调节，调节每次灌装的沐浴露量；将多组待灌装的沐浴露灌装瓶按预先设定的距离依次摆放在输送联动机构4上；将驱动控制机构1连通电源并开启，驱动控制机构1首先通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将摆放在输送联动机构4上的沐浴露灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，然后驱动控制机构1停止对输送联动机构4的控制，驱动控制机构1通过灌装联动机构3控制灌装机构5向沐浴露灌装瓶内灌装定量的沐浴露；灌装后，驱动控制机构1通过输送联动机构4控制灌装瓶输送机构9将输送联动机构4上灌装后的沐浴露灌装瓶运送至外侧，并将下一组需要灌装的沐浴露灌装瓶运送至灌装机构5的正下方，并重复灌装工作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。