一种防污染的膏体生产用灌装设备的制作方法

本发明涉及膏体生产设备领域，特别涉及一种防污染的膏体生产用灌装设备。

背景技术：

膏体灌装机是利用压缩空气作为动力，由精密气动元件构成一个自动灌装系统。结构简单、动作灵敏可靠、调节方便，适应各种液体、粘稠流体，膏体灌装也适用在易燃易爆环境下工作，是制药、化工、食品、化妆品等行业最理想的灌装设备。

但是现有的膏体生产用灌装设备在运行过程中，灌装头在输料时与灌装瓶的瓶口的瓶口保持一定的高度距离，在灌装过程中，灌装瓶容易受到外界干扰因素而偏离灌装位置，使得灌装口不再对准瓶口，造成灌装口排出的膏体容易落在灌装瓶外部，污染生产环境，不仅如此，设备在闲置过程中，设备未对灌装口进行相应的封闭操作，外部的灰尘或者飞虫容易进入灌装口内部，污染灌装口内部的环境，使得灌装口挤出的膏体存在质量问题，进而降低了现有的膏体生产用灌装设备的实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防污染的膏体生产用灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防污染的膏体生产用灌装设备，包括底座、主机、加料管、控制面板、出料装置和传送带，所述主机固定在底座的上方，所述加料管固定在主机的上方，所述控制面板固定在主机上，所述控制面板上设有显示屏和若干按键，所述主机内设有plc，所述传送带设置在底座的上方，所述显示屏、按键和传送带均与plc电连接；

所述出料装置包括升降机构、升降板、喷头、出料管、两个导向轮和两个夹持机构，所述升降机构与升降板传动连接，所述喷头固定在升降板的下方，所述导向轮设置在主机上，所述出料管的一端与主机连通，所述出料管的另一端依次通过两个导向轮与喷头连通；

所述升降机构包括第一电机、转盘、驱动杆、驱动框和两个连接板，所述第一电机固定在主机上，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与转盘传动连接，所述驱动杆固定在转盘上，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述驱动框通过连接板与升降板固定连接；

所述夹持机构包括调节组件、调节块、驱动组件、夹板、夹持块和两个伸缩组件，所述调节组件与调节块传动连接，所述驱动组件位于调节块的靠近喷头的一侧，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述伸缩组件包括传动杆和从动杆，所述传动杆的一端与调节块铰接，所述传动杆的另一端通过从动杆与夹板铰接，所述驱动组件与传动杆传动连接，所述夹持块固定在夹板的远离驱动组件的一侧，所述夹持块的远离夹板的一侧设有凹口，所述凹口内设有检测组件。

作为优选，为了带动调节块移动，所述调节组件包括气缸，所述气缸竖直向下设置，所述气缸的缸体固定在升降板上，所述气缸的气杆的底端与调节块固定连接，所述气缸与plc电连接。

作为优选，为了驱动传动杆转动，所述驱动组件包括固定板、平移单元、平移块和两个支杆，所述固定板固定在调节块上，所述平移单元设置在固定板上，所述平移单元与平移块传动连接，所述支杆与伸缩组件一一对应，所述平移块通过支杆与传动杆铰接。

作为优选，为了驱动平移块移动，所述平移单元包括第二电机、丝杆和轴承，所述第二电机和轴承均固定在固定板上，所述第二电机与plc电连接，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在轴承内，所述平移块套设在丝杆上，所述平移块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了保证第二电机的驱动力，所述第二电机为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷头的下方有无灌装瓶，所述喷头上设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。

作为优选，为了检测夹持块是否靠在灌装瓶上或者是否相互抵靠，所述检测组件包括压力传感器、弹簧、压板、滚轮和两个限位单元，所述压力传感器固定在凹口内的底部，所述压板通过弹簧与压力传感器连接，所述弹簧处于压缩状态，所述滚轮固定在压板的远离弹簧的一侧，两个限位单元分别位于弹簧的上方和下方。

作为优选，为了实现夹板的稳定移动，所述限位单元包括限位块和限位杆，所述限位块通过限位杆固定在凹口内的底部，所述压板套设在限位杆上。

作为优选，为了保证驱动框的稳定移动，所述驱动框的两端均设有滑环和滑轨，所述滑轨的形状为u形，所述滑轨的两端固定在主机上，所述滑环套环在滑轨上，所述滑环与驱动框固定连接。

作为优选，为了防止外部杂物通过加料管进入主机内，所述加料管的顶端设有盖板。

本发明的有益效果是，该防污染的膏体生产用灌装设备通过升降机构可带动喷头向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，防止喷头喷出的膏体落在灌装瓶外部污染生产环境，不仅如此，通过夹持机构便于固定灌装瓶的位置，反正灌装时灌装瓶位置发生偏移，并可在设备闲置时，对喷头进行密封防尘保护，避免喷头内部受污染，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防污染的膏体生产用灌装设备的结构示意图；

图2是本发明的防污染的膏体生产用灌装设备的出料装置的结构示意图；

图3是本发明的防污染的膏体生产用灌装设备的夹持机构的结构示意图；

图4是本发明的防污染的膏体生产用灌装设备的检测组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.主机，3.加料管，4.传送带，5.升降板，6.喷头，7.出料管，8.导向轮，9.第一电机，10.转盘，11.驱动杆，12.驱动框，13.连接板，14.调节块，15.夹板，16.夹持块，17.传动杆，18.从动杆，19.气缸，20.固定板，21.平移块，22.支杆，23.第二电机，24.丝杆，25.轴承，26.距离传感器，27.压力传感器，28.弹簧，29.压板，30.滚轮，31.限位块，32.限位杆，33.滑环，34.滑轨，35.盖板，36.控制面板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防污染的膏体生产用灌装设备，包括底座1、主机2、加料管3、控制面板36、出料装置和传送带4，所述主机2固定在底座1的上方，所述加料管3固定在主机2的上方，所述控制面板36固定在主机2上，所述控制面板36上设有显示屏和若干按键，所述主机2内设有plc，所述传送带4设置在底座1的上方，所述显示屏、按键和传送带4均与plc电连接；

plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

使用该灌装设备时，用户可将灌装瓶放置在传送带4上，通过加料管3向主机2内添加膏体原料，而后按动控制面板36上的按键，启动设备运行，传送带4带动光装瓶移动，利用出料装置将主机2内的膏体排出，灌装进入灌装瓶内，完成灌装操作。

如图2所示，所述出料装置包括升降机构、升降板5、喷头6、出料管7、两个导向轮8和两个夹持机构，所述升降机构与升降板5传动连接，所述喷头6固定在升降板5的下方，所述导向轮8设置在主机2上，所述出料管7的一端与主机2连通，所述出料管7的另一端依次通过两个导向轮8与喷头6连通；、所述升降机构包括第一电机9、转盘10、驱动杆11、驱动框12和两个连接板13，所述第一电机9固定在主机2上，所述第一电机9与plc电连接，所述第一电机9与转盘10传动连接，所述驱动杆11固定在转盘10上，所述驱动杆11位于驱动框12的内侧，所述驱动框12通过连接板13与升降板5固定连接；

出料装置中，通过导向轮8可引导出料管7，利用出料管7将主机2内的膏体输送至喷头6从喷头6向下喷出，将膏体喷入光装瓶内，实现灌装操作，当喷头6的下方有灌装瓶经过后，plc控制传送带4停止转动，而后控制两个夹持机构同时启动，向灌装瓶靠近移动，从而将灌装瓶固定在喷头6的正下方，防止灌装操作时，灌装瓶的位置发生偏移，而后升降机构启动，带动升降板5向下移动，使得喷头6的底部进入灌装瓶内，避免喷头6喷出的膏体落在灌装瓶外部，污染生产环境，在喷头6伸入灌装瓶内后，主机2通过出料管7将膏体输送至喷头6，喷头6喷出膏体进入灌装瓶内。灌装完成后，夹持机构远离灌装瓶，同时升降机构带动升降板5和喷头6向上移动，传送带4启动，带动灌装瓶移动，便于传送带4上的其他灌装瓶移动至喷头6的下方进行灌装操作。升降机构运行时，plc控制第一电机9启动，带动转盘10转动，使得驱动杆11绕着转盘10的轴线转动，驱动杆11作用在驱动框12上，使得驱动框12进行升降移动，进而通过连接板13可带动升降板5进行升降移动。

如图3所示，所述夹持机构包括调节组件、调节块14、驱动组件、夹板15、夹持块16和两个伸缩组件，所述调节组件与调节块14传动连接，所述驱动组件位于调节块14的靠近喷头6的一侧，两个伸缩组件分别位于驱动组件的上方和下方，所述伸缩组件包括传动杆17和从动杆18，所述传动杆17的一端与调节块14铰接，所述传动杆17的另一端通过从动杆18与夹板15铰接，所述驱动组件与传动杆17传动连接，所述夹持块16固定在夹板15的远离驱动组件的一侧，所述夹持块16的远离夹板15的一侧设有凹口，所述凹口内设有检测组件。

在对灌装瓶进行夹持时，通过调节组件可带动调节块14进行升降移动，改变调节块14的高度位置，进而可调节灌装瓶的夹持位置，使得夹持块16能够对灌装瓶的瓶身进行夹持，固定灌装瓶的位置。夹持机构中，通过驱动组件可带动上下两侧的传动杆17转动，传动杆17通过从动杆18作用在夹持板上，使得夹持板带动夹持块16靠近或者远离调节块14。当两个夹持机构中的夹持块16同时远离调节块14时，夹持块16靠近并抵靠在灌装瓶上，进而固定了灌装瓶的位置，方便升降机构带动喷头6向下移动，对灌装瓶进行灌装操作。在灌装完成后，plc控制驱动组件带动两个传动杆17转动，使得两个传动杆17的角度张开扩大后，通过从动杆18带动夹持板和夹持块16靠近调节块14，而后升降机构带动升降板5上移，方便灌装瓶随传送带4的转动而移动。在设备闲置时，调节组件带动调节块14上移，使得夹持块16的上表面与喷头6的下表面位于同一平面后，驱动组件启动，带动传动杆17转动，通过从动杆18带动夹持板靠近喷头6，使得两个夹持机构中的夹持块16相互靠近，对喷头6的下方进行密封保护，防止外部的杂物进入喷头6内，污染设备内部的工作环境，通过对喷头6进行密封隔离保护，保证了从喷头6喷出的膏体质量，提高了使设备的实用性。

作为优选，为了带动调节块14移动，所述调节组件包括气缸19，所述气缸19竖直向下设置，所述气缸19的缸体固定在升降板5上，所述气缸19的气杆的底端与调节块14固定连接，所述气缸19与plc电连接。plc控制气缸19启动，可调节气缸19的缸体内的空气量，进而带动气缸19的气杆移动，实现调节块14的移动。

作为优选，为了驱动传动杆17转动，所述驱动组件包括固定板20、平移单元、平移块21和两个支杆22，所述固定板20固定在调节块14上，所述平移单元设置在固定板20上，所述平移单元与平移块21传动连接，所述支杆22与伸缩组件一一对应，所述平移块21通过支杆22与传动杆17铰接。驱动组件中，固定板20的位置固定在调节块14上，plc控制平移单元启动，可带动平移块21在水平方向上移动，平移块21移动时，通过支杆22作用在传动杆17上，使得传动杆17发生转动，进而通过从动杆18实现夹持板和夹持块16的移动。

如图3所示，所述平移单元包括第二电机23、丝杆24和轴承25，所述第二电机23和轴承25均固定在固定板20上，所述第二电机23与plc电连接，所述第二电机23与丝杆24的一端传动连接，所述丝杆24的另一端设置在轴承25内，所述平移块21套设在丝杆24上，所述平移块21的与丝杆24的连接处设有与丝杆24匹配的螺纹。

plc控制第二电机23启动，带动丝杆24在轴承25的支撑作用下旋转，丝杆24通过螺纹作用在平移块21上，使得平移块21沿着丝杆24的轴线进行移动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第二电机23的驱动力，所述第二电机23为直流伺服电机。

作为优选，为了检测喷头6的下方有无灌装瓶，所述喷头6上设有距离传感器26，所述距离传感器26与plc电连接。通过距离传感器26检测喷头6与下方障碍物的距离，并将距离数据传递给plc，当有灌装瓶经过喷头6下方时，plc接收到的距离数据缩小，从而控制传送带4停止转动，而后利用出料装置进行灌装操作。

如图4所示，所述检测组件包括压力传感器27、弹簧28、压板29、滚轮30和两个限位单元，所述压力传感器27固定在凹口内的底部，所述压板29通过弹簧28与压力传感器27连接，所述弹簧28处于压缩状态，所述滚轮30固定在压板29的远离弹簧28的一侧，两个限位单元分别位于弹簧28的上方和下方。

两个夹持块16相互靠近后，夹持块16凹口内的滚轮30抵靠在灌装瓶或者两个夹持块16凹口内的滚轮30相互抵靠，使得压板29压缩弹簧28，压力传感器27将检测到的压力数据传递给plc，plc检测到压力数据增大，从而可驱动夹持块16贴近灌装瓶或者两个夹持块16相互靠近。

作为优选，为了实现夹板15的稳定移动，所述限位单元包括限位块31和限位杆32，所述限位块31通过限位杆32固定在凹口内的底部，所述压板29套设在限位杆32上。弹簧28的形变量发生变化后，压板29沿着限位杆32的轴线进行平稳的移动，利用限位块31可防止压板29脱离限位杆32。

作为优选，为了保证驱动框12的稳定移动，所述驱动框12的两端均设有滑环33和滑轨34，所述滑轨34的形状为u形，所述滑轨34的两端固定在主机2上，所述滑环33套环在滑轨34上，所述滑环33与驱动框12固定连接。通过固定在主机2上的滑轨34，固定了滑环33的滑动轨迹，由于滑环33与驱动框12保持固定连接，从而便于实现驱动框12的稳定移动。

作为优选，为了防止外部杂物通过加料管3进入主机2内，所述加料管3的顶端设有盖板35。通过将盖板35盖设在加料管3的顶部，可防止外部杂物通过加料管3进入主机2内，污染生产环境。

该灌装设备运行时，通过传送带4将灌装瓶移动至喷头6的下方，利用调节组件改变调节块14的高度位置，通过驱动组件作用在两侧的伸缩组件上，带动夹持板和夹持块16靠近灌装瓶，固定灌装瓶的位置，防止灌装时灌装瓶的位置发生偏移，而后通过升降机构带动喷头6向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，避免膏体落在灌装瓶外部污染外部生产环境，不仅如此，在设备灌装完毕后，通过调节组件带动调节块14向上移动，使得夹持块16的上表面与喷头6的下表面重合后，驱动组件通过伸缩组件带动夹持板远离调节块14，使得两个夹持块16相互靠近并抵靠在一起，封闭喷头6的下方，对喷头6进行隔离保护，避免杂物进入喷头6内部，污染喷头6内部的膏体物料，从而提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该防污染的膏体生产用灌装设备通过升降机构可带动喷头6向下移动，伸入灌装瓶内进行灌装操作，防止喷头6喷出的膏体落在灌装瓶外部污染生产环境，不仅如此，通过夹持机构便于固定灌装瓶的位置，反正灌装时灌装瓶位置发生偏移，并可在设备闲置时，对喷头6进行密封防尘保护，避免喷头6内部受污染，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。