一种铝瓶分装机及其分装方法与流程

本申请属于有机硅生产技术领域，尤其涉及一种铝瓶分装机及其分装方法。

背景技术：

随着生产力的不断发展，市场对于聚氨酯胶需求量的不断增大，对于聚氨酯胶的包装是产品出厂前的最后一环，现有的用于包装聚氨酯胶的铝瓶分装机都为半自动，每一个分装流程都由人工操作完成，操作机台的多，需要的人工也多，导致包装生产成本过高，包装生产的速度过慢，显然，现有的铝瓶分装机已越来越难以适应加工的需求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种铝瓶分装机及其分装方法，解决现有的铝瓶分装机每一个分装流程都由人工完成，需要耗费大量的人力，导致包装生产的成本过高，包装生产的速度过慢的技术问题。

有鉴于此，本申请提供一种铝瓶分装机，包括：移瓶机构、定量出料机构、打盖机构和卷盖机构；

所述移瓶机构上设置有移动承载台，所述移动承载台上放置有铝瓶；

所述移瓶机构用于将所述铝瓶搬运至所述定量出料机构处，并将所述铝瓶在所述定量出料机构与所述打盖机构之间的搬运以及所述打盖机构与所述卷盖机构之间的搬运；

所述定量出料机构上设置有第一识别电眼，所述打盖机构上设置有第二识别电眼，所述卷盖机构上设置有第三识别电眼；

所述定量出料机构内充装有胶料，所述定量出料机构用于将胶料定量充入所述铝瓶内；

所述打盖机构内装尾盖，所述打盖机构用于将所述尾盖密封于所述铝瓶的底部；

所述卷盖机构内装设有易拉罐盖，所述卷盖机构用于将所述易拉罐盖扣入所述铝瓶的顶部。

进一步的，所述定量出料机构包括定量出料组件和断丝组件；

所述定量出料组件包括射料挤出油缸和出胶枪管，所述射料挤出油缸与所述出胶枪管连通，用于对所述铝瓶进行定量充料；

所述断丝组件用于驱动所述定量出料组件高速旋转，使所述出胶枪管与所述铝瓶之间的胶料被切断。

进一步的，所述定量出料机构还包括充装组件；

所述充装组件上设置有所述第一识别电眼，所述充装组件用于将所述移动承载台上的铝瓶搬运至所述出胶枪管的下方。

进一步的，所述打盖机构设有打盖气缸、分盖轨道和打盖延时控制组件；

所述分盖轨道内装有所述尾盖；

所述打盖气缸用于将所述分盖轨道内的尾盖打入所述铝瓶的底部；

所述打盖延时控制组件用于控制所述打盖气缸打盖延时。

进一步的，所述卷盖机构包括：下盖轨道、铝瓶导入气缸、伺服电机和成型驱动组件；

所述下盖轨道内设置有易拉罐盖；

所述铝瓶导入气缸用于推动所述铝瓶与所述易拉罐盖贴合；

所述伺服电机用于驱动所述铝瓶与所述易拉罐盖高速旋转；

所述成型驱动组件包括成型驱动气缸和成型轮，所述成型驱动气缸用于驱动所述成型轮沿所述铝瓶的旋转轴线方向移动；

在进行扣合易拉罐盖的状态下，所述伺服电机驱动所述铝瓶高速旋转，所述成型驱动气缸驱动所述成型轮往所述旋转轴线移动并挤压所述易拉罐盖，使所述易拉罐盖与所述铝瓶扣合。

进一步的，所述铝瓶分装机还包括喷码机构；

所述喷码机构上设置有第四识别电眼，所述喷码机构用于对所述铝瓶进行喷码。

进一步的，所述铝瓶分装机还包括上瓶机构；

所述上瓶机构设置有传动马达和装有所述铝瓶的储料槽，所述传动马达用于驱动所述储料槽移动，使所述储料槽内的铝瓶移动至所述移瓶机构的移动承载台上。

进一步的，所述铝瓶分装机还包括上盖机构；

所述上盖机构设置有传动马达和储料斗，所述传动马达用于驱动所述储料斗的尾盖输送至所述分盖轨道内。

进一步的，所述储料槽和所述分盖轨道上均设置有料满识别电眼。

本申请还提供了一种铝瓶分装方法，应用于上述的铝瓶分装机，包括步骤：

移瓶机构将铝瓶传送至定量出料机构处；

第一识别电眼识别到所述铝瓶，并信号控制所述定量出料机构对所述铝瓶进行定量充料；

移瓶机构将所述铝瓶自所述定量出料机构传送至打盖机构处；

第二识别电眼识别到所述铝瓶，并信号控制所述打盖机构将尾盖打入所述铝瓶的底部；

移瓶机构将所述铝瓶自所述打盖机构传送至卷盖机构；

第三识别电眼识别到所述铝瓶，并信号控制所述卷盖机构将易拉罐盖扣入所述铝瓶的顶部。

本申请实施例的优点在于：

本申请提供了一种铝瓶分装机，包括：移瓶机构、定量出料机构、打盖机构和卷盖机构；所述移瓶机构上设置有移动承载台，所述移动承载台上放置有铝瓶；所述移瓶机构用于将所述铝瓶搬运至所述定量出料机构处，并将所述铝瓶在所述定量出料机构与所述打盖机构之间的搬运以及所述打盖机构与所述卷盖机构之间的搬运；所述定量出料机构上设置有第一识别电眼，所述打盖机构上设置有第二识别电眼，所述卷盖机构上设置有第三识别电眼；所述定量出料机构内充装有胶料，所述定量出料机构用于将胶料定量充入所述铝瓶内；所述打盖机构内装尾盖，所述打盖机构用于将所述尾盖密封于所述铝瓶的底部；所述卷盖机构内装设有易拉罐盖，所述卷盖机构用于将所述易拉罐盖扣入所述铝瓶的顶部。

本申请所提供的一种铝瓶分装机，通过设置移瓶机构，使移瓶机构带动铝瓶自动运输至定量出料机构、打盖机构和卷盖机构处，定量出料机构上的第一识别电眼识别到铝瓶后，控制定量出料机构对铝瓶进行充装，打盖机构的第二识别电眼识别到铝瓶后，控制打盖机构对铝瓶进行尾盖密封，卷盖机构的第三识别电眼识别到铝瓶后，控制卷盖机构将易拉罐盖扣合入铝瓶的顶部，从而自动完成一整套铝瓶分装流程，达到了自动对铝瓶进行包装，减少人工操作的技术效果，解决了现有的铝瓶分装机每一个分装流程都由人工完成，需要耗费大量的人力，导致包装生产的成本过高，包装生产的速度过慢的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的正视图；

图2为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的俯视图；

图3为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的立体图；

图4为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的侧视图；

其中，附图标记为：上瓶机构1、上盖机构2、移瓶机构3、充装组件4、定量出料机构5、打盖机构6、喷码机构7、机架机构8、储料槽9、分盖轨道10、卷盖机构12、电箱控制柜13。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，请参阅图1至图4，图1为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的正视图；图2为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的俯视图；图3为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的立体图；图4为本申请实施例所提供的铝瓶分装机的侧视图；

本申请实施例提供了一种铝瓶分装机，包括：移瓶机构3、定量出料机构5、打盖机构6和卷盖机构12；

移瓶机构3上设置有移动承载台，移动承载台上放置有铝瓶；

移瓶机构3用于将铝瓶搬运至定量出料机构5处，并将铝瓶在定量出料机构5与打盖机构6之间的搬运以及打盖机构6与卷盖机构12之间的搬运；

定量出料机构5上设置有第一识别电眼，打盖机构6上设置有第二识别电眼，卷盖机构12上设置有第三识别电眼；

定量出料机构5内充装有胶料，定量出料机构5用于将胶料定量充入铝瓶内；

打盖机构6内装尾盖，打盖机构6用于将尾盖密封于铝瓶的底部；

卷盖机构内装设有易拉罐盖，卷盖机构12用于将易拉罐盖扣入铝瓶的顶部。

需要说明的是，移瓶机构3、定量出料机构5、打盖机构6、卷盖机构12均设置于机架机构8上，并通过电箱控制柜13进行自动化控制，移瓶机构3可以为传送带式移动驱动组件，也可以为机械手式移动驱动组件，移瓶机构3上设置有移动承载台，移瓶机构3通过右移、下降、左移、上升动作，将铝瓶自移动承载台一个接一个的工位向右后方移动，移动承载台用于承载铝瓶并带动铝瓶移动至定量出料机构5、打盖机构6以及卷盖机构12处；

定量出料机构5上设置有第一识别电眼，第一识别电眼用于识别移动承载台上的被搬运至定量出料机构5下方的铝瓶，并控制定量出料机构5对铝瓶进行定量地充料，控制系统控制定量充料的时间，待定量充料完成后，移瓶机构3驱动充满胶料的铝瓶移动至打盖机构6处，打盖机构6中装有大量尾盖，每个尾盖对应一个铝瓶，打盖机构6上的第二识别电眼检测到该充满胶料的铝瓶后，控制打盖机构6将尾盖打入该铝瓶的内部，使胶料被压实，控制系统控制打盖的时间，待打盖机构6完成打盖后，移瓶机构3启动驱动铝瓶移动至卷盖机构12，卷盖机构12装有大量的易拉罐盖，卷盖机构12上的第三识别电眼检测到铝瓶后，控制卷盖机构12将易拉罐盖与铝瓶的顶部进行贴合并卷边，使易拉罐盖与铝瓶的顶部扣合。

本申请所提供的一种铝瓶分装机，通过设置移瓶机构3，使移瓶机构3带动铝瓶自动运输至定量出料机构5、打盖机构6和卷盖机构12处，定量出料机构5上的第一识别电眼识别到铝瓶后，控制定量出料机构5对铝瓶进行充装，打盖机构6的第二识别电眼识别到铝瓶后，控制打盖机构6对铝瓶进行尾盖密封，卷盖机构12的第三识别电眼识别到铝瓶后，控制卷盖机构12将易拉罐盖扣合入铝瓶的顶部，从而自动完成一整套铝瓶分装流程，达到了自动对铝瓶进行包装，减少人工操作的技术效果，解决了现有的铝瓶分装机每一个分装流程都由人工完成，需要耗费大量的人力，导致包装生产的成本过高，包装生产的速度过慢的技术问题。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机的定量出料机构5包括定量出料组件和断丝组件；

定量出料组件包括射料挤出油缸和出胶枪管，射料挤出油缸与出胶枪管连通，用于对铝瓶进行定量充料；

断丝组件用于驱动定量出料组件高速旋转，是出胶枪管与铝瓶之间的胶料被切断。

具体来说，射料挤出油缸内装有胶料，且该射料挤出油缸每次装载一瓶铝瓶的容量的胶料，从而使每次对铝瓶进行充料的量相同，实现定量出料。在进行铝瓶充料时，射料挤出油缸下压，使胶料通过出胶枪管射入铝瓶内，在射料挤出油缸和出胶枪管上均设置有光电识别电眼，该光电识别电眼识别到射料挤出油缸内的压料部件完全达到射料油缸内的底部时，说明胶料已完全被压出，此时控制射料挤出油缸重新入料回位；

由于胶料的黏性，在对铝瓶进行充料后，铝瓶的瓶口与出胶枪管之间一般都残留有未断开的料丝，此时，断丝组件启动，通过驱动定量出料组件高速旋转，使出胶枪管相对于铝瓶高速旋转，从而使残留的料丝被扭断，待断丝达到某个时间后，控制系统控制断丝组件自动停止。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机的定量出料机构5还包括充装组件4；

充装组件4上设置有第一识别电眼，充装组件4用于将移动承载台上的铝瓶搬运至出胶枪管的下方。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机的打盖机构6设有打盖气缸、分盖轨道10和打盖延时控制组件；

分盖轨道10内装有尾盖；

打盖气缸用于将分盖轨道10内的尾盖打入铝瓶的底部；

打盖延时控制组件用于控制打盖气缸打盖延时。

具体来说，移瓶机构3驱动铝瓶运动至打盖机构6后，第二识别电眼识别到铝瓶，并将铝瓶导入至打盖机构6的尾盖仓体内，打盖气缸用于驱动尾盖移动，使分盖轨道10中的尾盖导入至铝瓶内并压实；

打盖延时控制组件用于防止由于打入尾盖的过程中会带入气体，导致胶体出现气泡的情况，通过控制打盖延时的时间，使带入的气体慢慢被压出直至排尽。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机的卷盖机构12包括：下盖轨道、铝瓶导入气缸、伺服电机和成型驱动组件；

下盖轨道内设置有易拉罐盖；

铝瓶导入气缸用于推动铝瓶与易拉罐盖贴合；

伺服电机用于驱动铝瓶与易拉罐盖高速旋转，伺服电机的转动轴上设置有用于压紧铝瓶的压轮，通过压轮的压紧使伺服电机可带动铝瓶与易拉罐盖旋转；

成型驱动组件包括成型驱动气缸和成型轮，成型驱动气缸用于驱动成型轮往铝瓶的旋转轴线移动；

在进行扣合易拉罐盖的状态下，伺服电机驱动铝瓶高速选装，成型驱动气缸驱动成型轮相旋转轴线方向移动并挤压易拉罐盖，使易拉罐盖与铝瓶扣合。

具体来说，移瓶机构3驱动铝瓶移动至卷盖机构12处，第三识别电眼识别到铝瓶，控制卷盖机构12的下盖气缸自动将下盖轨道内的一个易拉罐盖导入至卷盖位置仓体内，铝瓶导入气缸将铝瓶自动推向易拉罐盖，使铝瓶的顶部与易拉罐盖相互贴合，并驱动铝瓶移动至卷边中心轴位，使铝瓶到达卷边位置，该卷边位置上设置有位置光电检测器，该位置光电检测器检测到铝瓶后，控制伺服电机驱动铝瓶与易拉罐盖一起高速旋转；

本实施例中的成型驱动组件共有两组，分别分布于卷边位置的左右两侧；成型驱动组件对铝瓶与易拉罐盖的扣合流程为：首先，伺服电机驱动铝瓶与易拉罐盖一起高速旋转，位于左边的成型驱动组件的成型驱动气缸驱动成型轮自动下压，使成型轮向铝瓶的旋转轴线移动并挤压易拉罐盖，从而使易拉罐盖与铝瓶进行初始扣合，控制系统控制初始扣合时间，初始扣合成型后，位于左边的成型驱动组件退回至原位，位于右边的成型驱动组件对铝瓶与易拉罐盖进行完全扣合。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机还包括喷码机构7；喷码机构7上设置有第四识别电眼，喷码机构7用于对铝瓶进行喷码。

具体来说，喷码机构7包括喷码机和传动马达，喷码机构7位于卷盖机构12的后方，卷盖机构12对铝瓶完成卷盖动作后，移瓶机构3驱动铝瓶移动至喷码机构7，第四识别电眼识别到铝瓶，并控制喷码机构7的传动马达自动启动，传动马达的转动轴上设置有用于压紧铝瓶的压轮，通过压轮压紧铝瓶使传动马达可带动铝瓶转动，并控制喷码机自动对铝瓶进行喷码。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机还包括上瓶机构1；上瓶机构1位于移瓶机构3的前端，上瓶机构1设置有传动马达和装有铝瓶的储料槽9，传动马达用于驱动储料槽9移动，使储料槽9内的铝瓶移动至移瓶机构3的移动承载台上。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的铝瓶分装机还包括上盖机构2，上盖机构2用于为打盖机构6提供尾盖，上盖机构2上设置有传动马达和储料斗，传动马达用于驱动储料斗的尾盖输送至分盖轨道10内。

作为进一步的改进，本申请实施例所提供的储料槽9和分盖轨道10上均设置有料满识别电眼，位于储料槽9的料满识别电眼用于识别储料槽9内的铝瓶是否已满，位于分盖轨道10上的料满识别电眼用于识别分盖轨道10中的尾盖是否已满。

下面对本申请实施例所提供的铝瓶分装机的工作流程进行说明：

准备阶段：人工将空铝瓶置入上瓶机构1的储料槽9内，将尾盖置入上盖机构2的储料斗内，将整卷的易拉罐盖置入卷盖机构12的下盖轨道内，铝瓶分装机后端的供料系统给定量供料机构进行供料，并排除空气，保证射料挤出油缸内的物料已充满；然后，启动上瓶机构1的传动马达，使位于储料槽9内的铝瓶输送至移瓶机构3的移动承载台上，同时，启动上盖机构2的传动马达，使位于储料斗内的尾盖输送至分盖轨道10内。

自动分装阶段：移动承载台接收到铝瓶后，移瓶机构3驱动移动承载台带动铝瓶运输至充装组件4的充装位上，充装组件4上的第一识别电眼识别到此位置的铝瓶，第一识别电眼控制充装组件4将铝瓶导入至出胶枪管的下方，出胶枪管的光电识别电眼识别铝瓶并控制射料挤出油缸对铝瓶进行充料，射料挤出油缸内的光电识别电眼检测到胶料已完全排出后，控制断丝组件带动射料挤出油缸以及出胶枪管转动，使出胶枪管与铝瓶之间残留的胶丝被扭断，控制系统根据设定的断丝时间完成断丝后，控制充装组件4自动带动铝瓶返回移瓶机构3上，移瓶机构3带动铝瓶自定量出料机构5移动至打盖机构6；

第二识别电眼识别到铝瓶，并控制打盖机构6将铝瓶导入尾盖仓体内，同时控制打盖气缸将分盖轨道10底部的尾盖导入至铝瓶内，此时打盖延时组件控制打盖气缸的打盖时间，通过延长打盖的时间保证铝瓶内的气体完全排出，控制系统控制打盖延时时间达到后，打盖机构6带动铝瓶移动至移瓶机构3上，移瓶机构3带动铝瓶自打盖机构6移动至卷盖机构12；

第三识别电眼识别到铝瓶，并控制卷盖机构12的下盖气缸自动将下盖轨道内的一个易拉罐盖导入至卷盖位置仓体内，铝瓶导入气缸将铝瓶自动推向易拉罐盖，使铝瓶的顶部与易拉罐盖相互贴合，并驱动铝瓶移动至卷边中心轴位，位于卷边位置上的光电检测器检测到铝瓶后，控制伺服电机驱动铝瓶与易拉罐盖一起高速旋转，同时，位于左边的成型驱动组件的成型驱动气缸驱动成型轮自动下压，使成型轮向铝瓶的旋转轴线移动并挤压易拉罐盖，从而使易拉罐盖与铝瓶进行初始扣合，控制系统控制初始扣合时间，初始扣合成型后，位于左边的成型驱动组件退回至原位，位于右边的成型驱动组件对铝瓶与易拉罐盖进行完全扣合。

本申请实施例还提供一种铝瓶分装方法，包括步骤：

步骤101：移瓶机构3将铝瓶传送至定量出料机构5处；

步骤102：第一识别电眼识别到铝瓶，并信号控制定量出料机构5对铝瓶进行定量充料；

步骤103：移瓶机构3将铝瓶自定量出料机构5传送至打盖机构6处；

步骤104：第二识别电眼识别到铝瓶，并信号控制打盖机构6将尾盖打入铝瓶的底部；

步骤105：移瓶机构3将铝瓶自打盖机构6传送至卷盖机构12；

步骤106：第三识别电眼识别到铝瓶，并信号控制卷盖机构12将易拉罐盖扣入铝瓶的顶部。

本申请所提供的铝瓶分装方法，第一识别电眼、第二识别电眼和第三识别电眼分别独立控制定量出料机构5、打盖机构6和卷盖机构12，使移瓶机构3移动铝瓶至相应的工位时，均可被识别并自动控制对应的机构进行相应的动作，达到了自动对铝瓶进行包装，减少人工操作的技术效果，解决了现有的铝瓶分装机每一个分装流程都由人工完成，需要耗费大量的人力，导致包装生产的成本过高，包装生产的速度过慢的技术问题。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。