一种安瓿瓶开瓶器的制作方法

本发明涉及医用器械技术领域，更具体地，涉及一种安瓿瓶开瓶器。

背景技术：

安瓿瓶在注射水药剂中，一直以来起着很重要的地位。但是一直来，使用者打开时很困难，也容易伤害到打开者。世面上有很多想法和方式，想使打开安瓿瓶安全容易和有效率些。但是能实现这个愿望实在是比较缓慢。现在世面实际使用的打开安瓿瓶的只有小型圆形砂轮和直型小型砂轮板；或者小型圆形金刚砂轮和直型小型金刚砂轮板，在安瓿曲颈部部划一道或半圈、一圈第一卡口线，再用手或辅助帮助掰开。很多也用身边的硬质物件敲击打开。这种开瓶方式，使用比较直接，砂轮使用中接触面大，砂轮本身颗粒细小，容易脱落，使用次数也比较少；在划开安瓿瓶时，形成多条线口，也有很多脱落的细小沙子附在划线及玻璃颈面上，所以在掰开安瓿瓶时，很容易产生很多细小碎玻璃和沙子进入水药剂里面，这样对病患者造成更伤害。

另外，就临床用药安全而言，护士使用医用砂轮摩擦切割玻璃安瓿颈部时会产生较多碎屑，在手工分掰过程中，碎屑极易进入药液，形成液体微粒，污染药液，对人体造成伤害，最常见的是引发人体过敏反应；若堵塞血管可引起组织缺血坏死；微粒刺激局部组织可产生炎性反应，形成肉芽肿，影响组织正常功能。从感染预防和医务人员职业伤害预防的角度出发，因医用砂轮表面粗糙，不适宜消毒，划痕存有杂质，潜在诱发感染的危险；传统手工直接分掰玻璃安瓿的方式，极易划伤操作人员的手。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安瓿瓶开瓶器，能够减少在打开安瓿瓶的时候产生的微小碎屑导致药液污染，且可以避免直接用人手掰断安瓿瓶，以避免打开安瓿瓶时划伤人手的风险。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种安瓿瓶开瓶器，包括划切机构、开瓶机构和第一握持部，所述的划切机构包括金刚石，所述的开瓶机构为设置在第一握持部上的若干孔径不同的卡孔。

进一步的，所述的划切机构包括杆体和切割头，所述的切割头与杆体端部连接，所述的切割头为圆锥形结构，所述的金刚石设置在切割头的端部。

进一步的，所述的第一握持部上设有第一卡口，第一卡口为扇形卡口，所述的第一卡口底部设置有安装孔，所述的杆体可拆卸设置在安装孔内且所述的切割头凸出于第一卡口底部。

一种安瓿瓶开瓶器，包括划切机构、开瓶机构、第一驱动机构和机体，所述的划切机构包括金刚石，所述的第一驱动机构包括杠杆手扣和直线滑动件，所述的开瓶机构包括掰板，所述的划切机构与机体转动连接，所述的直线滑动件与机架滑动连接，所述的杠杆手扣端部与直线滑动件铰接，所述的杠杆手扣中部与机体铰接，所述的掰板端部与机架铰接，所述的直线滑动件推动划切机构和掰板摆动。

进一步的，所述的机体包括第二握持部和支撑部，所述的第二握持部顶端与支撑部连接形成l型结构，所述的第二握持部侧面延伸设置出第一安装座和第二安装座，所述的第二握持部内设有腔体，所述的腔体由上部的第一腔室和下部的第二腔室组成，所述的第一腔室和第二腔室相互连通，第一腔室设置有与外部连通的第一出口，第二腔室设置有与外部连通的第二出口，所述的直线滑动件滑动设置在第一腔室内，所述的杠杆手扣的上端与直线滑动件的尾部转动连接，下端从第二出口伸出至第二腔室外部，杠杆手扣的中部通过转轴与第二握持部转动连接，所述的掰板一端与支撑部通过扭簧转轴转动连接，所述的划切机构转动设置在第二安装座上。

进一步的，所述的划切机构包括有杆体、切割头、弹簧杆和转动座，在转动座上设置有转动臂，转动座与第二安装座通过扭簧转轴转动连接，弹簧杆一端与转动座连接，另一端与切割头连接，所述的切割头为圆锥体结构，所述的金刚石设置在切割头的端部。

进一步的，所述的直线滑动件与杠杆手扣铰接的一端设置有顶触块，在第一腔室内设置有顶触面，在顶触块与顶触面之间设置有复位弹簧，复位弹簧两端分别与顶触块和顶触面连接。

进一步的，所述的直线滑动件靠近第一出口的一端设置有第一推动块和第二推动块，第一推动块与转动臂置于同一运动方向上，第一推动块与转动臂相对的面为斜面，转动臂与第一推动块相对的面为弧面，所述的第二推动块与掰板置于同一运动方向上。

进一步的，还包括装瓶机构，所述的包括转盘和若干设置在转盘上的若干工位孔，所述的转盘的圆心底部转动安装在第一安装座上。

进一步的，每个所述的工位孔上均设置有限高台，所述的限高台的底部设置为弧面。

进一步的，所述的第二握持部上设置有卡块，在转盘外侧面设置有若干个定位槽，每个卡块位置均与工位孔位置所相对应。

进一步的，还包括穿刺机构，所述的穿刺机构包括刺针、针座和第一连杆，在第二握持部的底部设置有连通第二腔室和外部的导孔，刺针滑动设置在导孔内，刺针的端部与针座固定连接，第一连杆一端与针座铰接，另一端与杠杆手扣铰接。

进一步的，还包括夹持件，所述的夹持件设置在掰板前方，所述的夹持件的端部通过扭簧转轴与支撑部转动连接。

进一步的，所述的切割头侧面设置有刷子。

一种安瓿瓶开瓶器，包括划切机构、推瓶机构、机架、横向驱动机构和装瓶机构，所述的机架上滑动设置有滑动座，所述的划切机构和推瓶机构均设置在滑动座上，所述的装瓶机构与机架固定连接，所述的划切机构包括金刚石，所述的横向驱动机构与滑动座连接，所述的推瓶机构包括第一电机和推头，所述的第一电机与推头连接。

进一步的，所述的划切机构包括有杆体、切割头、弹簧杆和第三安装座，所述的第三安装座与滑动座固定连接，在弹簧杆一端与转动座连接，另一端与切割头连接，所述的切割头为圆锥体结构，所述的金刚石设置在切割头端部。

进一步的，所述的切割头的两侧还设置了刷子。

进一步的，所述的装瓶机构、划切机构和推瓶机构均可上下活动设置在机架上，所述的机架包括横架体和纵架体，两个纵架体分别平行且垂直于横架体设置，纵架体和横架体固定连接，在纵架体上设置有第二连杆，第二连杆的中部与纵架体转动连接，第二连杆的两端分别与挂架以及直线导轨铰接。

进一步的，还包括纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括偏心轮电机、偏心轮和第三连杆，所述的偏心轮电机的输出轴与偏心轮连接，所述的第三连杆两端分别与偏心轮和横向驱动机构铰接。

进一步的，所述的机架上设有直线导轨，所述的滑动座滑动设置在直线导轨上，所述的横向驱动机构包括第二电机、主动轮和第一从动轮和第二从动轮，所述的第二电机固定设置在直线导轨下方，第二电机的输出轴与主动轮连接，主动轮分别与第一从动轮和第二从动轮通过同步带连接。

进一步的，所述的直线导轨的两端设置有第一限位开关，所述的第一限位开关与第二电机电连接。

进一步的，所述的机架上设有挂架，所述的挂架上设有挂杆，若干所述的装瓶机构挂设在挂架上。

进一步的，所述的装瓶机构包括有定位套体和挂钩，所述的挂钩与定位套体连接，所述的定位套体底部设置有用于支撑安瓿瓶的瓶底的支撑体。

进一步的，还包括卸料机构，所述的卸料机构包括卸料板、电磁驱动器、拉杆和卸料杆，所述的卸料板与挂架通过铰接块转动连接，所述的电磁驱动器与拉杆连接，所述的拉杆端部与卸料板铰接，所述的定位套体上设有安装部，所述的安装部上设有由上至下的第一开槽，所述的挂钩内设有与第一开槽连通的第二开槽，所述的支撑体活动设置在第一开槽内，所述的卸料杆活动设置在第二开槽内，所述的支撑体的上端与卸料杆连接，所述的卸料杆一端设有第一限位块，另一端设有第二限位块，所述的第二开槽内还设置有第三限位块，所述的第一限位块和第三限位块之间设置有复位弹簧，所述的第二限位块与卸料板远离装瓶机构的一侧接触设置，所述的第一开槽内还设置有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与支撑体连接，另一端与第一开槽壁面连接。

进一步的，还包括行程开关，所述的行程开关设置在滑动座上且与推瓶机构和划切机构置于同一方向，所述的行程开关分别与推瓶机构、横向驱动机构电连接。

进一步的，所述的第二连杆的两端下方分别各设置第二限位开关，第二限位开关与偏心轮电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本装置采用金刚石对安瓿瓶进行划切，能够最大限度地减少在安瓿瓶表面所产生的微小碎屑，能够避免在开瓶过程中微小碎屑落入到药液中对其造成污染导致人体产生不良的反应；

2、本装置通过设置刷子，能够进一步地对划切时候在安瓿瓶表面上产生的微小碎屑进行扫除，更好地减少残留在安瓿瓶表面的微小碎屑；

3、本装置通过设置开瓶机构，使用者无需使用人手直接对安瓿瓶进行掰断，可以很好地避免了过往在掰断安瓿瓶时候划伤人手的危险。

附图说明

图1为本发明在实施例1中整体结构示意图；

图2为本发明在实施例1中划切机构的结构示意图；

图3为本发明在实施例2中整体结构示意图；

图4为图3的后视图；

图5为图4中b-b方向的剖视图；

图6为图3的内部结构示意图；

图7为本发明在实施例2中划切机构的结构示意图；

图8为本发明在实施例3中整体结构正面示意图；

图9为本发明在实施例3中整体结构背面示意图；

图10为本发明在实施例3中机架的结构示意图；

图11为图10的左视图；

图12为本发明在实施例3中推瓶机构及划切机构的结构示意图；

图13为本发明在实施例3中划切机构的结构示意图；

图14为本发明在实施例4中横向驱动机构的结构示意图；

图15为图14的背面结构示意图；

图16为本发明在实施例4中卸料机构的结构示意图；图17为本发明在实施例3中装瓶机构的结构示意图；

图18为图17的主视图；

图19为图18中a-a方向的剖视图；

图20为安瓿瓶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：

安瓿瓶，如图20所示，其由瓶顶部01、曲颈部02和瓶身部03组成，开启安瓿瓶一般将为将瓶顶部01和瓶身部03在曲颈部02位置掰断以实现打开，从而将存储于瓶内的药物取出使用。

本实施例公开了一种安瓿瓶开瓶器，如图1所示，包括划切机构和第一握持部11，其中，在第一握持部11上开设有第一卡口111，该第一卡口111为扇形卡口，第一卡口111可适配卡入不同直径大小的安瓿瓶曲颈部02，在第一握持部11内设置有一个安装孔，安装孔设置在扇形卡口的底端。如图2所示，划切机构包括有杆体101和切割头102，切割头102为圆锥体结构，切割头102与杆体101的一端固定连接，切割头102的端部设置有金刚石100，通过金刚石100对安瓿瓶曲颈部02进行滑动切割。杆体101安装在安装孔内，且切割头102置于安装孔之外，使安装孔凸出于扇形卡口的底部设置。

特别地，在本实施例中，为了更方便使用者握持使用，第一握持部11的边沿设置为平滑的圆弧边。另外在第一握持部11上开设有若干个孔径不同的卡孔112，每个卡孔112对应每种不同规格的安瓿瓶，适配卡入不同规格安瓿瓶的瓶顶部01。

另外，在第一握持部11上还设置有挂孔113，挂孔113设置在第一握持部11的末端，在不使用的时候，可以通过挂孔113将本装置挂起来或者医护人员在使用之后通过使用挂孔113将本装置挂在腰间，方便使用携带。

在本实施例中，扇形卡口为由两条导引边条形成的90度第一卡口111，其中导引边条的截面为三角形，切割头102设置在两导引边条的拼接处。另外，为了更好地适配不同直径大小的安瓿瓶，杆体101活动设置在安装孔内，具体地，在杆体101上设置有外螺纹，在安装孔内设置有内螺纹，外螺纹和内螺纹配合连接，根据实际所需要切割的安瓿瓶的直径大小，调节杆体101在安装孔内的安装位置，进而调节切割头102凸出于安装孔外的长度，以保证切割头102在切割的时候能够与安瓿瓶的曲颈部02接触切割，使本装置具有更好的适配性，能够对不同直径规格的安瓿瓶进行开瓶。另外，由于杆体101与安装孔为螺纹连接的，因此当切割头102使用磨损后可以将整个划切机构拆卸替换，方便后期维护。

特别地，金刚石100为棘刺状或者角度尖状型的单一尖点，在金刚石100在安瓿瓶的曲颈部02位置滑动，以实现一点划线的作用，以减少滑切的时候所产生的碎屑。

本装置的工作原理为：

使用者握持着本装置，并将安瓿瓶卡入至扇形卡口内，且由于导引边条的截面为三角形能够对安瓿瓶起到导引作用，导引边条与安瓿瓶的曲颈部02贴合，以使金刚石100贴近曲颈部02，使用者固定本装置旋转安瓿瓶或者是固定安瓿瓶旋转本装置，使金刚石100在曲颈部02表面划动，在曲颈部02上划开划痕后，将安瓿瓶的瓶顶部01卡入至对应的卡孔112内，施力将安瓿瓶掰断即完成开瓶工作。本装置使用金刚石100对曲颈部02进行划线切割，相对于现有使用砂轮磨削，能够减少在安瓿瓶表面留下的微小碎屑，以避免在开瓶的时候微小碎屑落入到药液中形成液体微粒，导致污染药液造成不良后果。另外，本装置通过使用卡孔112卡住瓶顶部01，因此在掰断或掰开安瓿瓶的时候，只需一只手握持住瓶身部03，另一只手握持着第一握持部11并施加作用力即可将瓶顶部01和瓶身部03在划线位置掰断或掰开，人手也不会接触的断口，以减少使用者在掰断或掰开安瓿瓶时候划伤手的风险，使用更加便捷和安全。

实施例2：

如图3所示，一种安瓿瓶开瓶器，包括划切机构、机体、第一驱动机构、推瓶机构和划切机构，其中机体为由第二握持部21和支撑部22组成的l型结构，第二握持部21顶端与支撑部22连接，划切机构置于支撑部22下方且划切机构与第二握持部21连接，第二握持部21侧面延伸设置出第一安装座23和第二安装座24。

其中，如图7所示，划切机构包括有杆体101、切割头102、弹簧杆103和转动座104，在转动座104上设置有转动臂105，转动座104与第二安装座24通过扭簧转轴转动连接，弹簧杆103一端与转动座104连接，另一端与切割头102连接。切割头102为圆锥体结构，切割头102与杆体101的一端固定连接，切割头102的端部设置有金刚石100，通过金刚石100对安瓿瓶曲颈部02进行滑动切割，另外，在弹簧杆103的弹力作用下，在对安瓿瓶进行划切的时候，可以使切割头102贴紧安瓿瓶，同时通过弹簧杆103的设置可以保证切割头102可伸缩运动，以适配不同规格的安瓿瓶。

在本实施例中，如图4、5所示，在第二握持部21内设置有腔体，腔体由上部的第一腔室211和下部的第二腔室212组成，第一腔室211和第二腔室212连通，第一腔室211设置有与外部连通的第一出口，第二腔室212设置有与外部连通的第二出口，其中，第一驱动机构包括杠杆手扣31和直线滑动件32，直线滑动件32滑动设置在第一腔室211内，杠杆手扣31活动设置在第二腔室212内，杠杆手扣31的上端与直线滑动件32的尾部转动连接，下端从第二出口伸出至第二腔室212外部，杠杆手扣31的中部通过转轴与第二握持部21转动连接，通过按压杠杆手扣31置于第二腔室212外部的一端驱动直线滑动件32在第一腔室211内向前滑动，使直线滑动件32的前端从第一出口伸出。

特别地，如图6所示，直线滑动件32与杠杆手扣31铰接的一端设置有顶触块321，在第一腔室211内设置有顶触面2111，在顶触块321与顶触面2111之间设置有复位弹簧图中未画出，复位弹簧两端分别与顶触块321和顶触面2111连接。在按压杠杆手扣31的时候，杠杆手扣31底部进入第二腔室212内，杠杆手扣31将直线滑动件32向前推动，复位弹簧压缩，当松开对杠杆手扣31的作用力的时候，由于复位弹簧的弹力作用，推动直线滑动件32反向滑动，从而带动杠杆手扣31反向运动，以使杠杆手扣31伸出于第二腔室212，方便下次使用。

具体地，在本实施例中，直线滑动件32靠近第一出口的一端设置有第一推动块322，第一推动块322与转动臂105置于同一运动方向上，第一推动块322与转动臂105相对的面为斜面，转动臂105与第一推动块322相对的面为弧面，直线滑动件32向前滑动，使第一推动块322与转动臂105接触，转动臂105沿第一推动块322的斜面滑动，带动转动座104绕铰接点转动，从而使切割头102做圆弧运动，实现切割安瓿瓶。

另外，划切机构同样能够自行复位，当撤销对杠杆手扣31的作用力之后，即撤销第一推动块322对转动臂105的作用力，在扭簧转轴的作用下，使转动座104反向转动复位，等待下次操作。

在本实施例中，推瓶机构包括掰板41，掰板41的一端与支撑部22通过扭簧转轴转动连接，在直线滑动块靠近第一出口的一端还设置有第二推动块323，当直线滑动件32向前滑动的时候，第二推动块323与掰板41接触推动掰板41绕扭簧转轴转动，掰板41推动安瓿瓶的瓶顶部01，以实现将安瓿瓶掰断。通过掰板41的设置可以无需人手对安瓿瓶进行掰断或掰开操作，操作使用更加安全。另外，当撤销作用力的时候，由于扭簧转轴的弹力作用，掰板41能够转动复位以方便下次使用。

另外，本装置还设置有夹持件5，夹持件5为设置在掰板41前方的pu板，夹持件5的端部通过扭簧转轴与支撑部22转动连接，在进行开瓶操作的时候，夹持件5和掰板41分别置于瓶顶部01的两侧，当掰板41掰断安瓿瓶的同时，夹持件5和掰板41同时将瓶顶部01夹紧，以避免掰断后的瓶顶部01飞出，使用者无需在开瓶时对瓶顶部01进行握持，使用更加方便和安全。另外，由于掰板41为pu板，其硬度较低，因此掰断安瓿瓶的时候能够减少震动的产生，避免药液飞溅。另外，在夹持件5上设置有若干防滑纹，通过防滑纹能够增大夹持件5与瓶顶部01之间的摩擦力，能够更好地将脱离后的瓶顶部01夹紧。特别地，由于夹持件5为通过扭簧转轴与支撑部22转动连接的，因此在掰断安瓿瓶的时候，夹持件5在推动作用力的作用下同时转动，这样可以放置夹持作用力过大导致瓶顶部01被夹碎的问题。

在本实施例中，为了更好地减少由于切割曲颈产生的微小碎屑，因此在切割头102的两侧还设置了刷子106，在划动切割曲颈部02的同时，刷子106同时对切割产生的碎屑进行扫除，以减少堆积在曲颈部02上的微小碎屑。

在本实施例中，装瓶机构为包括转盘61和若干设置在转盘61上的工位孔62，每一个工位孔62对应一种规格型号的安瓿瓶，转盘61的圆心底部转动安装在第一安装座23上。使用者可以根据不同规格的安瓿瓶旋转转盘61，以使对应的工位孔62转动至切割工位上，将待开的安瓿瓶放入对应的工位孔62内即可进行切割和开瓶操作。另外，在转盘61外侧面上设置有与每个工位孔62对应放入安瓿瓶型号的标记，使用者可以参照标记选择对应的工位孔62。另外，在第二握持部21上设置有卡块，在转盘61外侧面设置有若干个定位槽，每个卡块位置均与工位孔62位置所相对应，在转动转盘61的时候，卡块卡入至定位槽即为工位孔62转动到位，只要转动至合适的位置的时候，无需人工进行定位，使用更加便捷，且通过多工位孔62的设置，能够使本装置适配更多种不同大小型号的安瓿瓶使用。

特别地，在转盘61上还设置有若干个限高台63，在每个工位孔62上均对应设置有一个限高台63，限高台63的底部设置为弧面，在安装安瓿瓶至工位孔62的时候，将安瓿瓶从工位孔62的下方向上推入直至安瓿瓶的瓶身部03顶部与限高台63触碰即说明安瓿瓶已安装到位，此时安瓿瓶的曲颈部02刚好在切割头102的划动轨迹方向上，直接操作控制切割头102即可精准地对曲颈部02进行切割。

另外，在本实施例中，如图5、6所示，本装置还设置了穿刺机构，其中穿刺机构包括刺针71、针座72和第一连杆73，在第二握持部21的底部设置有连通第二腔室212和外部的导孔74，刺针71滑动设置在导孔74内，刺针71的端部与针座72固定连接，第一连杆73一端与针座72铰接，另一端与杠杆手扣31铰接，刺针71端部设置为梅花槽型尖端。在按压杠杆手扣31的同时，杠杆手扣31推动刺针71向下滑动使其端部穿出导孔74，通过该穿刺机构能够用于开启西林瓶，通过刺针71将西林瓶表面的铝盖顶穿，再将测试胶盖顶穿，以实现两用。

另外，本装置中，杠杆卡扣与直线滑动件32、第二握持部21、第一连杆73，以及第一连杆73与针座72之间的铰接均采用销轴或嵌入式轴定位，在本实施例中，均采用嵌入式轴定位的方式，这种方式零件和轴连成一体，整体更加牢固，能够保持长时间不松动，而且加工方便，能够节省材料和耗材，定位安装简单快捷方便美观。

本装置的工作原理如下：

使用者根据所需开启的安瓿瓶规格转动转盘61，使对应的工位孔62转动至工位中，并将安瓿瓶从工位孔62下方由上往上推动，直至安瓿瓶的瓶身部03顶端与限高部触碰即完成了安瓿瓶的定位安装，此时操作者一只手握持住安瓿瓶的瓶身部03，另一只手握持住第二握持部21，并用手指按压杠杆手扣31，杠杆手扣31推动直线滑动件32向前运动，直线滑动件32推动切割头102做转动运动，因此切割头102端部的金刚石100做划弧轨迹运动，对安瓿瓶的曲颈部02进行划切，并在划切的同时刷子106对曲颈部02上所产生的碎屑进行扫除，以减少后续污染。同时，直线滑动件32推动掰板41转动，掰板41推动经过划切的安瓿瓶的瓶顶部01，以将安瓿瓶掰断，夹持头与掰板41共同将瓶顶部01进行夹，完成开瓶工作。使用者只需将开启后的安瓿瓶从工位孔62下方取出即可使用，通过本装置无需使用人手进行安瓿瓶的掰断工作，保证了开瓶的安全，另外通过金刚石100进行划切以及采用刷子106刷去碎屑，能够最大限度地减少开瓶时产生的碎屑，避免污染药物。同时本装置中的划切机构设置有多个不同的工位孔62以适配多种不同型号的安瓿瓶，使本装置的适用范围更加广。通过本装置使用者可以更加省力方便且安全地完成安瓿瓶的开瓶工作，既能够避免碎屑产生导致药液污染，也能够避免在开瓶的时候意外划伤手。

实施例3：

如图8、9所示，一种安瓿瓶开瓶器，包括机架、划切机构、推瓶机构、装瓶机构和横向驱动机构，装瓶机构与机架连接，在机架上设置有直线导轨81，直线导轨81上滑动设置有滑动座82，推瓶机构和划切机构均设置在滑动座82上。

其中，如图13所示，划切机构包括有杆体101、切割头102、弹簧杆103和第三安装座107，第三安装座107与滑动座82固定连接，在弹簧杆103一端与转动座104连接，另一端与切割头102连接。切割头102为圆锥体结构，切割头102与杆体101的一端固定连接，切割头102的端部设置有金刚石100，通过金刚石100对安瓿瓶曲颈部02进行滑动切割，另外，在弹簧杆103的弹力作用下，在对安瓿瓶进行划切的时候，可以使切割头102贴紧安瓿瓶，同时通过弹簧杆103的设置可以保证切割头102可伸缩运动，以适配不同规格的安瓿瓶。

在本实施例中，为了更好地减少由于切割曲颈产生的微小碎屑，因此在切割头102的两侧还设置了刷子106，在划动切割曲颈部02的同时，刷子106同时对切割产生的碎屑进行扫除，以减少堆积在曲颈部02上的微小碎屑。

在本实施例中，如图12所示，推瓶机构包括第一电机42和推头43，第一电机42设置在滑动座82上，推头43与第一电机42连接，通过第一电机42驱动推头43做直线运动。特别地，还包括有导向杆44，在推头43上设置有导向槽，导向杆44卡入至导向槽内，且推头43沿导向杆44方向滑动。

如图9所示，横向驱动机构包括第二电机911、主动轮912和第一从动轮913和第二从动轮914，第二电机911固定设置在直线导轨81下方，第二电机911的输出轴与主动轮912连接，主动轮912分别与第一从动轮913和第二从动轮914通过同步带915连接。在滑动座82的底部设置有固定块821，固定块821与同步带915连接，第二电机911驱动主动轮912旋转，主动轮912带动同步带915运动，在同步带915动作的时候，牵动固定块821运动，从而实现带动滑动座82沿直线导轨81方向进行运动。

若干装瓶机构与机架连接，具体地，如图10、17所示，在机架上设置有挂架83，挂架83上设置有挂杆831，若干个装瓶机构挂设在挂杆831上，具体地，装瓶机构包括有定位套体64和挂钩65，挂钩65与定位套体64连接，在定位套体64底部设置有支撑体641，支撑体641为l型结构，用于支撑安瓿瓶的瓶底。在本装置中，多个夹持装置上可以采用相同规格的定位套体64，以适配同一规格的多个安瓿瓶，也可以多个夹持装置上采用不同规格的定位套体64，以适配不同规格的多个安瓿瓶，安瓿瓶从定位套上方放入至定位套内，直至安瓿瓶底部与支撑体641接触即完成安瓿瓶的安装和定位，此时安瓿瓶的曲颈部02凸出于定位套的上表面，方便后续对其进行划切以及掰断。在本装置中，装瓶机构可以任意进行更换，在需要装载不同规格的安瓿瓶的时候，只需将挂钩65从挂杆831上取出，更换另一不同规格的装瓶机构即可。

如图14-19特别地，本装置还设置了卸料机构，所述的卸料机构包括卸料板66、电磁驱动器67、拉杆68和卸料杆69，所述的卸料板66与挂架通过铰接块661转动连接，所述的电磁驱动器67与拉杆68连接，所述的拉杆68端部与卸料板66铰接，所述的定位套体上设有安装部，所述的安装部上设有由上至下的第一开槽642，所述的挂钩内设有与第一开槽642连通的第二开槽643，所述的支撑体活动设置在第一开槽642内，所述的卸料杆69活动设置在第二开槽643内，所述的支撑体的上端与卸料杆69连接，所述的卸料杆69一端设有第一限位块681，另一端设有第二限位块682，所述的第二开槽643内还设置有第三限位块683，所述的第一限位块681和第三限位块683之间设置有复位弹簧，所述的第二限位块682与卸料板66远离装瓶机构的一侧接触设置，所述的第一开槽642内还设置有复位弹簧，所述的复位弹簧一端与支撑体连接，另一端与第一开槽642壁面连接。

在完成一组安瓿瓶的开瓶后，电磁驱动器67启动，控制拉杆68向下拉动，拉杆68拉动斜料板绕其与挂架的铰接点转动，转动的斜料板推动第二限位块682向内移动，第二限位块682带动拉杆68动作，并带动支撑体沿第一开槽642的横向方向移动，此时安瓿瓶底部失去了支撑体的支撑，从而实现安瓿瓶卸料。完成卸料后，电磁驱动器67关闭，在复位弹簧的作用下推动支撑体和拉杆68复位，以准备下次的开瓶工作。

特别地，在本装置中还设置有行程开关84，行程开关84设置在滑动座82上且与推瓶机构和划切机构置于同一方向，行程开关84与第二电机911和第一电机42电连接，当滑动座82滑动的时候，如若在装瓶机构上装设有安瓿瓶，行程开关84与安瓿瓶触碰，并发出控制信号至第二电机911中停止运动，发送控制信号至第一电机42动作，将安瓿瓶掰断。当完成掰断工作的时候，第二电机911动作，移动至下一工位上。

在本实施例中，如图10、11所示，装瓶机构、划切机构和推瓶机构均可上下活动设置在机架上，具体地，机架包括横架体801和纵架体802，两个纵架体802分别平行且垂直于横架体801设置，纵架体802和横架体801固定连接，在纵架体802上设置有第二连杆803，第二连杆803的中部与纵架体802转动连接，第二连杆803的两端分别与挂架83以及直线导轨81铰接。在本实施例中，两边各设置两个第二连杆803。

特别地，本装置还设置有纵向驱动机构，纵向驱动机构用于控制直线导轨81和装瓶机构上下运动，在直线导轨81上下活动的同时带动推瓶机构和划切机构上下动作。具体地，纵向驱动机构包括偏心轮电机921、偏心轮922和第三连杆923，偏心轮电机921的输出轴与偏心轮922连接，第三连杆923两端分别与偏心轮922和第二电机911铰接。偏心轮电机921带动偏心轮922转动，并带动第三连杆923上下摆动，从而实现驱动第二电机911上下运动，且由于第二电机911和直线导轨81是固定连接的，因此在第二电机911上下运动的同时带动直线导轨81上下运动。另外，由于直线导轨81和装瓶机构均通过第二连杆803进行连接，因此直线导轨81上下运动联动装瓶机构上下运动，直线导轨81向上运动时，装瓶机构联动向下运动，同理，当直线导轨81向下运动的时候，装瓶机构向上运动，通过纵向驱动机构可以同时控制推瓶机构、划切机构以及装瓶机构的位置，调整完成后，刚好可以保证划切机构上的金刚石100对准安瓿瓶的曲颈部02，在划切机构横向移动的时候能够将曲颈部02进行划切。

另外，如图8所示，在直线导轨81的两端设置有第一限位开关811，第一限位开关811与第二电机911电连接，当滑动座82滑动至直线导轨81的端部且与第一限位开关811触碰的时候，第一限位开关811向第二电机911发出控制信号，第二电机911停止动作，以避免滑动座82脱轨。

在第二连杆803的两端下方分别各设置第二限位开关804，第二限位开关804与偏心轮电机921电连接，当第二连杆803触碰到第二限位开关804的时候，第二限位开关804向偏心轮电机921发送控制信号，偏心轮电机921停止运作。

本装置的工作原理如下：

首先通过人手或者机械臂将所需要开瓶的安瓿瓶安装至到装瓶机构中，装瓶完成时，安瓿瓶的瓶底与支撑体641触碰，且所有安瓿瓶的曲颈部02均置于同一平面上，启动偏心轮电机921控制直线导轨81以及装瓶机构的高度位置，以使得置于直线导轨81上的划切机构中的金刚石100置于曲颈部02所处平面，启动第二电机911，第二电机911驱动滑动座82在直线导轨81上滑动，在滑动的时候划切机构上的金刚石100对曲颈部02进行划切，在曲颈部02上留下划痕，并在划切的同时刷子106能将产生的微小碎屑刷去，以减少碎屑的堆积。划切完毕后瓶顶部01触发行程开关84，行程开关84对第二电机911发出停止动作的控制信号，且同时对第一电机42发出动作的控制信号，第一电机42驱动推头43向前动作，推头43与瓶顶部01触碰，且由于曲颈部02上已由金刚石100划切出划痕，推头43可以很容易地就将安瓿瓶掰断，瓶顶部01和瓶身部03分离，此时行程开关84对第二电机911发送启动控制信号，第二电机911动作驱动滑动座82运动，以使划切机构以及推瓶机构移动至下一工位，重复上述动作。本装置采用机械手段对安瓿瓶进行开瓶操作，无需使用人手将安瓿瓶掰断，且通过金刚石100划切以及配合刷子106刷除碎屑，能够最大限度地减少在开瓶时产生的碎屑，避免污染药物，且本装置无需人手掰断安瓿瓶，避免了在掰断的过程中划伤人手，通过机械手段能够一次性地开启多个安瓿瓶，相对于人工进行开瓶来讲其具有更高的开瓶效率。另外，在本装置中，可以通过替换不同的装瓶机构以适配各种不同规格型号的安瓿瓶，既能够实现一次开启多个相同规格的安瓿瓶，也能够实现一次开启多个不同规格的安瓿瓶，高效方便。

实施例4：

本实施例与实施例3相似，不同之处在于，在本实施例中，如图14所示，横向驱动机构包括第二电机911、主动轮912和第一从动轮913，第二电机911固定设置在直线导轨81下方，第二电机911的输出轴与主动轮912连接，主动轮912与第一从动轮913通过同步带915连接。在滑动座82的底部设置有固定块821，固定块821与同步带915连接，第二电机911驱动主动轮912旋转，主动轮912带动同步带915运动，在同步带915动作的时候，牵动固定块821运动，从而实现带动滑动座82沿直线导轨81方向进行运动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。