试管帽夹持装置、试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种试管帽夹持装置、具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。

背景技术：

目前，在医学实验室中，静脉采血管开盖动作大多由医务人员手动逐个完成，而手工操作劳动繁琐、耗时长、生物安全风险大，另外对真空采血管开盖且检验完成后再对采血管进行合盖的劳动强度更大。

技术实现要素：

基于现有技术中的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够稳定可靠地夹持试管帽的试管帽夹持装置及具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置和试管开盖合盖机。

为此，本实用新型提供如下技术方案。

本实用新型提供了一种试管帽夹持装置，所述试管帽夹持装置导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构，

所述导向容置机构包括容置本体、压块、第一限位部和弹性伸缩机构，所述容置本体开设容置孔，所述容置孔用于供试管帽插入，

所述压块设置于所述容置孔中，

所述第一限位部用于阻止所述压块和所述弹性伸缩机构向上移动脱离所述容置孔，

所述弹性伸缩机构的两端分别连接所述压块与所述第一限位部，使得所述压块能够在竖直方向上相对于所述第一限位部往复移动，

所述夹持机构包括依次转动连接的驱动部、第一夹持部、联动部和第二夹持部，且所述第二夹持部与所述驱动部转动连接，使得所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部形成四边形，

所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的用于抵接所述试管帽的上表面齐平，

所述夹持驱动机构与所述驱动部传动联接，用于驱动所述驱动部旋转，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近和远离，

当所述导向容置机构竖直向下运动以夹持所述试管帽时，所述试管帽插入所述容置孔内接触所述压块而压缩所述弹性伸缩机构，

当所述导向容置机构下移至预定位置后，所述夹持驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部彼此靠近，使得所述第一夹持部和所述第二夹持部均部分地位于所述试管帽的下方，并且

当所述导向容置机构上移时，所述第一夹持部和所述第二夹持部两者的位于所述试管帽下方的部分的上表面接触所述试管帽的下表面，并与所述压块相配合夹紧所述试管帽。

在至少一个实施方式中，所述导向容置机构还包括第二限位部，所述第二限位部用于阻止所述压块向下移动脱离所述容置孔。

在至少一个实施方式中，所述容置本体开设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一夹持部的一部分设置于所述第一导向槽，所述第二夹持部的一部分设置于所述第二导向槽。

在至少一个实施方式中，所述第一夹持部设置有第一弧形凹部，和/或所述第二夹持部设置有第二弧形凹部，

当所述第一夹持部和所述第二夹持部均至少部分地位于所述试管帽的下方时，所述第一弧形凹部和/或所述第二弧形凹部与待夹持的试管帽的下方的管体的外圆周面相匹配。

在至少一个实施方式中，所述驱动部、所述第一夹持部、所述联动部和所述第二夹持部首尾相连形成平行四边形。

在至少一个实施方式中，所述联动部通过一铰接轴与所述容置本体转动连接。

在至少一个实施方式中，所述夹持驱动机构包括夹持驱动电机，所述夹持驱动电机的输出轴与所述驱动部连接，使得所述驱动部能够绕所述输出轴的轴线转动。

在至少一个实施方式中，所述容置孔有多个，和/或所述弹性伸缩机构为弹簧。

本实用新型还提供了一种试管开盖合盖装置，所述试管开盖合盖装置包括上述任一实施方式所述的试管帽夹持装置和开盖合盖驱动机构，

所述开盖合盖驱动机构用于驱动所述试管帽夹持装置上下移动以开盖和合盖。

本实用新型还提供了一种试管开盖合盖机，其特征在于，所述试管开盖合盖机包括上述的试管开盖合盖装置和试管夹紧装置，

所述试管夹紧装置用于夹紧试管的位于所述试管帽下方的管体。

通过采用上述的技术方案，本实用新型提供了一种试管帽夹持装置，通过导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构的相互配合，能够稳定可靠地夹持试管帽，有利于后续的开盖合盖动作的顺利执行。

可以理解，具有该试管帽夹持装置的试管开盖合盖装置及试管开盖合盖机具有同样的有益效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的试管帽夹持装置的一个角度的立体结构图。

图2示出了根据本实用新型的试管帽夹持装置的另一角度的立体结构图

图3示出了图1的正视图。

图4示出了图3的剖视图。

图5示出了图1的仰视图。

图6示出了图4的A向剖视图

图7示出了图4的B向剖视图。

图8示出了根据本实用新型的试管帽夹持装置夹持试管帽时的结构示意图。

附图标记说明

1导向容置机构；11容置本体；111容置孔；112限位凸起；113第一导向槽；114第二导向槽；12盖板；13压块；131弹簧安装槽；14弹簧；

2夹持机构；21驱动板；22第一夹持板；221第一凸起部；2211第一弧形壁面；23联动板；231铰接轴；24第二夹持板；241第二凸起部；2411第二弧形壁面；

3夹持驱动机构；31输出轴；

4试管；41试管帽；42管体。

具体实施方式

下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的保护范围。

本实用新型提及的“连接”既可以表示两者之间直接连接，也可以表示两者之间通过连接架、连接板等中间结构件间接连接；既可以表示通过紧固件连接、抵接，也可以表示卡接、焊接或一体成型。

本实用新型提及的“第一夹持部和第二夹持部部分地位于试管帽的下方”指的是第一夹持部和试管帽在竖直方向上的投影存在重叠，第二夹持部和试管帽在竖直方向上的投影存在重叠。

下面结合图1至图8详细说明根据本实用新型的试管帽夹持装置的具体实施方式。

在本实施方式中，如图1和图8所示，试管帽夹持装置包括导向容置机构1、夹持机构2和夹持驱动机构3。试管4包括试管帽41和管体42。其中，导向容置机构1用于容置试管帽41的至少一部分。

在本实施方式中，如图1和图4所示，导向容置机构1包括容置本体11、盖板12(第一限位部)、压块13和弹簧14(弹性伸缩机构)。其中，盖板12位于容置本体11的上方，且与容置本体11固定连接。

在本实施方式中，如图1、图4和图6所示，容置本体11设置有容置孔111、限位凸起112(第二限位部)、第一导向槽113和第二导向槽114。其中，容置孔111沿竖直方向贯穿容置本体11，限位凸起112设置于容置孔111的下部。

在本实施方式中，如图4所示，容置孔111有十个。

在本实施方式中，如图4所示，压块13设置于容置孔111中，弹簧14的两端分别与压块13和盖板12抵接，压块13在弹簧14的弹性力的作用下抵接限位凸起112。

在本实施方式中，压块13开设有用于容纳弹簧14的弹簧安装槽131。

在本实施方式中，如图5所示，夹持机构2包括驱动板21(驱动部)、第一夹持板22(第一夹持部)、联动板23(联动部)和第二夹持板24(第二夹持部)。其中，驱动板21、第一夹持板22、联动板23和第二夹持板24首尾铰接相连形成平行四边形。

在本实施方式中，第一夹持板22和第二夹持板24的上表面齐平。

在本实施方式中，如图4和图5所示，夹持驱动机构3为夹持驱动电机，夹持驱动电机固定安装于容置本体11的一侧。夹持驱动电机的输出轴31与驱动板21连接，夹持驱动电机能够驱动驱动板21绕输出轴31的轴线转动。

在本实施方式中，输出轴31与驱动板21的连接点位于驱动板21与第一夹持板22、第二夹持板24的两个铰接点的连线的中心位置处。

在本实施方式中，如图1、图5和图6所示，第一夹持板22设置于第一导向槽113中，第二夹持板24设置于第二导向槽114中。这样，第一夹持板22和第二夹持板24能够更加平稳地彼此靠近和远离。

在本实施方式中，如图4和图5所示，联动板23通过铰接轴231铰接于容置本体11的背离所述夹持驱动电机的一端。其中，铰接轴231竖直设置，联动板23能够绕铰接轴231的轴线旋转。

在本实施方式中，铰接轴231与联动板23的连接点位于联动板23与第一夹持板22、第二夹持板24的两个铰接点的连线的中心位置处。

在本实施方式中，如图7所示，第一夹持板22设置第一凸起部221，第一凸起部221朝向第二夹持板24凸起延伸，第一凸起部221具有内凹的第一弧形壁面2211(第一弧形凹部)。

在本实施方式中，如图7所示，第二夹持板24设置第二凸起部241，第二凸起部241朝向第一夹持板22凸起延伸，第二凸起部241具有内凹的第二弧形壁面2411(第二弧形凹部)。

在本实施方式中，当第一夹持板22和第二夹持板24彼此靠近移动而部分地位于试管帽41的下方时，第一弧形壁面2211和第二弧形壁面2411与管体42的外圆周面相匹配。这样，能够在(实质上)不接触管体42的情况下，尽量增加位于试管帽41的下方的夹持板部分，进而能够更加稳定可靠地拔出试管帽41。

下面结合图4和图8详细说明根据本实用新型的试管帽夹持装置的工作过程。

在本实施方式中，当需要拔出试管帽41时，试管帽夹持装置整体下移，试管帽41插入容置孔111内，试管帽41接触压块13而压缩弹簧14。

当试管帽夹持装置整体下移至预定位置时，夹持驱动电机驱动输出轴31转动，驱动板21随着输出轴31同步旋转而带动第一夹持板22和第二夹持板24彼此靠近，驱动板21旋转一定角度后，第一凸起部221和第二凸起部241位于试管帽41的下方，夹持驱动电机停止工作。

接着，使得试管帽夹持装置整体上移，第一夹持板22、第二夹持板24、压块13和弹簧14将相互配合稳固地夹持住试管帽41，最终将试管帽41拔出。

当需要盖上试管帽41时，试管帽夹持装置整体下移至距离管体42上端一定距离处(例如可以为2mm)，夹持驱动电机驱动输出轴31转动复位，驱动板21随着输出轴31同步旋转而带动第一夹持板22和第二夹持板24彼此远离，第一夹持板22和第二夹持板24将脱离试管帽41，试管帽41在弹簧14的弹性力作用下弹出。这样，可以避免驱动试管帽夹持装置上下移动的驱动机构的驱动误差导致夹持板碰撞试管。

试管帽夹持装置整体继续下移即可将试管帽41盖在管体42上。

可以理解，当试管帽夹持装置整体下移至预定位置时，第一夹持板22和第二夹持板24的上表面与压块13的抵接试管帽41的下表面之间的距离需要大于或等于试管帽41的高度。

可以理解，只要合理地设计第一夹持板22和第二夹持板24的上表面与受压到极限位置的压块13的用于抵接试管帽41的下表面之间的距离，根据本实用新型的试管帽夹持装置即可适用于现有的绝大多数的试管帽。

通过采用上述技术方案，根据本实用新型的试管帽夹持装置至少具有如下优点：

(1)在本实用新型的试管帽夹持装置中，通过导向容置机构、夹持机构和夹持驱动机构的相互配合，能够稳定可靠地夹持试管帽，有利于后续的开盖合盖动作的顺利执行。

(2)在本实用新型的试管帽夹持装置中，通过合理地设计夹持板与压块之间的距离，使得该试管帽夹持装置能够适用于现有技术中的绝大多数试管帽的夹持，通用性强。

(3)在本实用新型的试管帽夹持装置中，通过设置第一导向槽和第二导向槽，能够使得第一夹持板和第二夹持板更稳定地相对移动，也使得能够更稳定地夹持试管帽。

(4)在本实用新型的试管帽夹持装置中，通过设置第一弧形壁面和第二弧形壁面，能够更稳定可靠地夹持试管帽，从而稳定可靠地拔盖。

(5)在本实用新型的试管帽夹持装置中，夹持机构抵接试管帽的下表面和压块相配合夹持住试管帽，夹持驱动电机无需提供很大的夹持力，对夹持驱动电机的要求低，且夹持驱动电机的使用寿命长。

(6)在本实用新型的试管帽夹持装置中，通过设置多个容置孔，能够同时对多个试管进行开盖和合盖。

以上的具体实施方式对本实用新型的技术方案进行了详细阐述，但是还需要补充说明的是：

(1)虽然在上述实施方式中说明了夹持驱动机构为夹持驱动电机，但是本实用新型不限于此，也可以选用驱动缸作为夹持驱动机构，具体地，驱动板可以通过一旋转轴与容置本体铰接，驱动缸的伸缩缸杆与驱动板固定连接以能够驱动驱动板绕该旋转轴的轴线转动；当然，夹持驱动机构还可以为其它形式的驱动机构，只要能够驱动驱动板绕一旋转轴转动即可。

(2)虽然在上述实施方式中说明了弹性伸缩机构为弹簧，但是本实用新型不限于此，弹性伸缩机构也可以为橡胶块或其它弹性伸缩结构。

(3)虽然在上述实施方式中说明了第一限位部为设置于容置本体上方的盖板，但是本实用新型不限于此，第一限位部也可以为设置于容置孔的孔壁的凸起结构，只要能够对压块和弹簧进行限位即可。

(4)虽然在上述实施方式中说明了驱动板、第一夹持板、联动板和第二夹持板首尾铰接相连形成平行四边形，但是本实用新型不限于此，驱动板、第一夹持板、联动板和第二夹持板也可以形成平行四边形之外的四边形，只要旋转驱动板能够带动第一夹持板和第二夹持板彼此靠近和远离即可。

(5)虽然在上述实施方式中说明了容置孔的下部设置限位凸起(第二限位部)，但是本实用新型不限于此，也可以不设置第二限位部，可以使弹簧的两端分别固定连接于第一限位部和压块，将压块保持于容置孔内即可。

(6)虽然在上述实施方式中说明了弧形壁面设置于凸起部，但是本实用新型不限于此，弧形壁面也可以直接开设于夹持板。

(7)虽然在上述实施方式中说明了容置孔有十个，但是本实用新型不限于此，容置孔的数量可以根据实际情况的需要而定，可以为一个、两个、三个或其它数量。

此外，本实用新型还提供了一种试管开盖合盖装置，该试管开盖合盖装置包括上述的试管帽夹持装置和开盖合盖驱动机构。其中，开盖合盖驱动机构用于驱动试管帽夹持装置上下移动以开盖和合盖。

进一步地，本实用新型还提供了一种试管开盖合盖机，该试管开盖合盖机包括上述的试管开盖合盖装置和试管夹紧装置。其中，试管夹紧装置用于夹紧位于试管帽41下方的管体42。