药品灌封机上自动插管对位装置的制作方法

本实用新型涉及一种药品灌封机上自动插管对位装置，属于软膏药品灌封设备技术领域。

背景技术：

在制药行业，需要对软膏剂进行灌封，常用的软膏剂灌装的方法是将底端带有帽盖的空管朝下，由人工源源不断地插入到灌封机的空管管座内。这种人工插管方法，造成生产线的自动化程度低，生产企业的人工成本很高，尤其是对于药品生产企业来说，由于人工操作，会对包装材料直接造成污染，增加药品的染菌风险。为了解决上述人工插管的问题，专利申请号为2018113402379的中国发明专利公开了一种全自动软膏灌装封尾机，包括机架、转盘、驱动转盘处于机架上转动的驱动机构、送料机构、上管装置、压管装置、灌装装置、夹紧热封装置、切尾装置、卸管装置以及控制装置。本发明通过上管驱动件驱动翻板轴处于上料支架上转动，一方面促使上管基座转动，放管槽内的软管达到上管的作用；另一方面，翻转轴转动时带动驱动联动，进而使挡管组件运动，促使单个软管输送。

一方面翻板轴转动时，上管基座上的放管槽与挡管件配合，使软管处于管杯的正上方，但是，翻板轴转动过程中，放管槽内的软管有滑落的风险，造成软管不能送入管杯中，从而影响工作效率；另外，挡管组件运动过程中容易造成空管拥堵，导致软管无法单个输送到放管槽内，从而影响后续的灌装工作。另一方面，本发明还缺少软管管口校正装置，造成由于管口变形而无法灌入药膏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上管稳定的药品灌封机上自动插管对位装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种药品灌封机上自动插管对位装置，包括机架以及设置在机架上的上管机构和压管机构，所述上管机构包括上管支架，设置于上管支架上用于输送铝管的上管轨道和用于放置铝管的上管箱，在所述上管轨道远离上管箱的一端依次设置固定在所述机架上的抬管机构、挡板和翻管机构，所述抬管机构包括抬管座和可升降的抬管杆，所述抬管杆下端固定在所述机架上，该抬管杆上端与所述抬管座固定连接；所述翻管机构包括侧翻座和驱动侧翻座侧翻的凸轮机构，所述侧翻座铰接在机架上，该侧翻座上开设有与铝管匹配的管槽，所述管槽的槽底开设有至少一个贯穿该侧翻座的气孔，所述气孔通过气管与真空泵连接，在初始状态下所述挡板高于所述侧翻座，该侧翻座在所述凸轮机构的驱动下侧翻并将该管槽内的铝管送入进入管座的工位，并通过所述压管机构将该铝管压入所述管座内，所述压管装置包括压管支架、固定于压管支架上的压管气缸以及设置于所述压管气缸活塞杆上的校正压块，所述校正压块设置于所述管座的正上方，该校正压块上部为圆柱体，其底部为与上部圆柱体同轴的圆锥体。

所述的侧翻座靠近上管轨道的一侧顶面为向管槽倾斜的斜面，该斜面与所述管槽平滑连接。

所述的挡板顶面为向所述侧翻座倾斜的斜面。

所述的抬管座的顶面为向所述侧翻座倾斜的斜面，该斜面的斜度与所述上管轨道到的斜度相等。

所述的抬管座靠近所述上管轨道的一侧为弧面，该上管轨道与抬管座接触的一侧侧面为与抬管座弧面配合的弧面。

本实用新型的有益效果是：1、通过在侧翻座的管槽槽底设置气孔，当侧翻座侧翻时通过气孔对管槽抽气形成负压，防止在侧翻座侧翻时铝管滑落而造成的铝管不能送入管座中，从而影响后续工作的问题；

2、通过在翻管机构和上管轨道之间设置抬管机构和挡板，当上管轨道的铝管由上管轨道进入上管轨道末端后进入抬管机构，抬管机构和挡板配合将铝管送入翻管机构，由翻管机构送入管座中，工作可靠，上管轨道上的铝管不会产生拥堵，为后序灌装打下基础；

3、本实用新型的压管机构的校正压块下端为圆锥体，具有自动定心功能，便于压入铝管内，圆锥体进入铝管内，对变形的铝管具有校正作用，不会因铝管的变形而影响后序的灌装工作，提高灌装效率。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是本实用新型去上管机构的的结构示意图；

图2是上管机构、抬管机构、翻管机构和压管机构的连接关系示意图；

图3是图2中a的放大结构示意图；

图4是侧翻座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系，应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作的不同方位。例如附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造下方”或在“其他器件或者构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以在其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例1：参见图1、2和3，一种药品灌封机上自动插管对位装置，包括机架1以及设置在机架1上的上管机构6和压管机构2，上管机构6包括上管支架601，设置于上管支架601上用于输送铝管5的上管轨道603和用于放置铝管5的上管箱602，上管箱602设置在是上管支架601的一端，其余部分为上管轨道603，在上管轨道601远离上管箱602的一端依次设置固定在机架1上的抬管机构8、挡板7和翻管机构3，抬管机构8包括抬管座81和可升降的抬管杆82，抬管杆82下端固定在机架1上，该抬管杆82上端与抬管座81固定连接。抬管杆82优选采用气缸，当然也可以采用电推杆，或者其他能够实现直线往复运动的机构，例如连杆滑块机构，在此不作特别限定，能够驱动抬管座81上下往复运动即可。抬管座81靠近上管轨道603的一侧为弧面，该上管轨道603与抬管座81接触的一侧侧面为与抬管座603弧面配合的弧面，两者可采用仿形加工，如此设计，使得抬管座81沿着上管轨道603的弧面上下往复运动，此时上管轨道603的弧面起到一个导向的作用，另外，如此设计保证两弧面始终接触，防止铝管5进入两者之间的缝隙，从而影响抬管座81的上下运动，保证了本实用新型药品灌封机上自动插管对位装置的工作可靠性和稳定性。抬管座81的顶面为向侧翻座311倾斜的斜面，该斜面的斜度与上管轨道603到的斜度相等，如此设计保证了再重力的作用下，铝管5进入到抬管座81上，抬管座81的顶面设计为斜面，便于铝管进入侧翻座311，保证了工作的可靠性和稳定性。

如图2所示，为了提高药品灌封机的工作效率，本实施例的上管装置6为两个，对应的抬管机构8、挡板7和翻管机构3均为两个，两个反管机构3同时为两个管座4供铝管5。翻管机构3包括侧翻座311和驱动侧翻座311侧翻的凸轮机构32，侧翻座311通过固定座312铰接到机架1上，侧翻座311和固定座312形成侧翻机构31。如图4所示，该侧翻座311上开设有与铝管5匹配的管槽300，管槽300的槽底开设有至少一个贯穿该侧翻座311的气孔301，气孔301通过气管9与真空泵（图中未画出）连接，真空泵的开关通过控制器控制，本实施例的控制器采用plc，plc控制器是电气自动化常用的控制器，如何与真空泵开关连接也是常用的连接方式，在此不详述，且控制系统非本实用新型的重点。在本实施例中，气孔301设置为两个，沿着管槽300的长度布置，当侧翻座311侧翻时，打开真空泵对管槽300进行臭气，管槽300内产生瞬时负压，对其内的铝管5进行吸附，防止铝管5在侧翻座311侧翻时滑落，从而影响后序的灌装工作。

在初始状态下挡板7高于侧翻座311，挡板7的顶面向侧翻座311的方向倾斜，如此设计便于使铝管5在抬管座81的举升作用下，当抬管座81将铝管5的举升高度高于挡板7时，铝管5就能单个的进入管槽300内，该侧翻座311在凸轮机构32的驱动下侧翻并将该管槽300内的铝管5送入进入管座4的工位，并通过压管机构2将该铝管5压入管座4内。侧翻座311靠近上管轨道602的一侧顶面为向管槽300倾斜的斜面302，该斜面302与管槽300平滑连接，如此设计便于铝管5进入管槽300内。抬管座81的厚度略大于铝管5的直径，抬管机构8和挡板7的结合，防止多个铝管5同时进入一个侧翻座311内，保证了工作的稳定性和可靠性。

本实施例的凸轮机构32包括驱动凸轮转动的电机321、安装在电极321输出轴上的凸轮322和位于凸轮322上方的滑杆323，滑杆323上端与固定板321连接，在凸轮322的驱动下，滑杆323沿滑轨324上下往复滑动。当然还可以采用其他凸轮机构作为其他未画出图的实施例，如凸轮和连杆滑块机构的结构，从而实现往复运动，凸轮机构并不是本实用新型的重点，在此不详述。

压管装置2包括压管支架21、固定于压管支架21上的压管气缸22以及设置于压管气缸22活塞杆上的校正压块23，校正压块23设置于管座4的正上方，该校正压块23上部为圆柱体231，其底部为与上部圆柱体231同轴的圆锥体232。圆锥体232的设计，使得该校正压块23具有自定心的功能，便于伸入铝管5内，对变形的铝管5进行校正，同时将铝管5压如管座4内，防止因铝管5的变形而影响后序的灌装工作。压管支架21为l形，压管支架21包括支杆213、调整杆212和固定杆211，支杆213下端固定到机架1上，支杆213上开设有沿其长度方向布置的条形孔10，调整杆212套装于固定杆211外侧，并通过调整螺钉调整高度，调整螺钉设置在条形孔10内，调整杆212上端与固定杆211固定连接，压管气缸22固定在固定杆211上，并位于管座4的正上方。

本实用新型的工作流程：首先将一端盖帽的若干铝管5整齐堆放入上管箱602内，铝管5由上管轨道603进入抬管机构8，启动抬管杆82，在抬管杆82的驱动下抬管座81向上运动，带动单个铝管5上升，当铝管5的高度高于挡板7时，由于抬管座81顶面和挡板7顶面均为向侧翻座311倾斜的斜面，在斜面和铝管5重力的作用下，单个铝管5进入管槽300内，此时滑杆323在电机321和凸轮322的驱动下沿滑轨324向上运动，从而驱动侧翻座311沿铰接轴侧翻，将铝管5送入进入管座4的工位，侧翻开始前启动真空泵，对管槽300进行抽真空，防止在侧翻座311在侧翻过程中铝管5滑落；当铝管5进入管座4的工位后，压管气缸22进气，其活塞杆带动校正压块23进入铝管5内，将铝管5压入管座4内，完成了铝管5自动插管对位的功能。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。