机器人上管机构的制作方法

本实用新型涉及上管机构技术领域，尤其涉及机器人上管机构。

背景技术：

随着科技的发展，灌装技术越来越进入人们的生活之中，传统的灌装技术大多都是人工进行灌装，费时费力。

经检索，授权公开号为cn204824107u的专利，公开了一种可伸缩的手动防漏液体灌装装置，包括管道、灌装装置上段管道、灌装装置中段管道、灌装装置下段管道、出液口，管道与灌装装置上段管道相连，管道与灌装装置上段管道之间装有阀门；灌装装置中段管道的上下两端分别与灌装装置上段管道和灌装装置下段管道相连；灌装装置下段管道与出液口相连。上述专利存在以下不足：由于适龄人员的流动性大、人工成本的上涨，上管时比较费力，因此需要机械化程度高的灌装上管装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人上管机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器。

进一步的，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接。

进一步的，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头，且滑块与滑轨形成滑动配合，气缸与抓瓶器相连接。

进一步的，所述滑块的底部通过螺栓固定有连接头，且连接头的底部通过螺栓固定有抓取头，抓取头为柱形结构。

进一步的，所述机器人的底部设有固定座，且固定座的底部粘接有橡胶垫，固定座的顶部开有多个螺栓孔。

进一步的，所述抓取头的底部套接有软管，且安装座的一侧外壁上通过螺栓固定有紫外线杀菌灯。

本实用新型的有益效果为：

1.过机器人带动上管装置进行移动，防止人们直接与瓶子接触对其造成污染，通过气缸的设置能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力。

2.通过滑轨的设置能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。

3.通过紫外线杀菌灯的设置能够在抓取的过程中进行照射杀菌，防止细菌的滋生粘附，提高了装置的卫生安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的机器人上管机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器并拢时俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器并拢时主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器散开时俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器散开时主视结构示意图；

图6为本实用新型提出的机器人上管机构的抓瓶器放大结构示意图。

图中：1机器人、2上管装置、3安装座、4处理器、5气缸、6抓瓶器、7滑轨、8连接头、9抓取头、10滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，机器人上管机构，包括机器人1和上管装置2，通过机器人1带动上管装置2进行移动，防止人们直接与瓶子接触对其造成污染，上管装置2包括安装座3，且安装座3通过螺栓固定在机器人1的顶部，安装座3的顶部通过螺栓固定有两个气缸5，且安装座3的一侧焊接有滑轨7，且滑轨7上滑动连接有多个抓瓶器6，通过气缸5带动抓瓶器6进行左右移动，抓瓶器6并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器6散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能。

需要说明的是，安装座3的顶部通过螺栓固定有处理器4，且处理器4的信号输出端通过信号线与气缸5相连接，处理器4的型号为arm9tdmi，方便控制气缸5工作，抓瓶器6包括滑块10、连接头8和抓取头9，且滑块10与滑轨7形成滑动配合，通过滑轨7与滑块10配合，对抓瓶器6进行限位，防止抓瓶器6移动时发生晃动，提高了装置的稳定性，气缸5与抓瓶器6相连接，滑块10的底部通过螺栓固定有连接头8，且连接头8的底部通过螺栓固定有抓取头9，抓取头9为柱形结构，机器人1的底部设有固定座，且固定座的底部粘接有橡胶垫，固定座的顶部开有多个螺栓孔，抓取头9的底部套接有软管，且安装座3的一侧外壁上通过螺栓固定有紫外线杀菌灯，通过紫外线杀菌灯在抓取的过程中进行照射杀菌，防止细菌的滋生粘附。

工作原理：过机器人1带动上管装置2进行移动，防止人们直接与瓶子接触对其造成污染，然后通过气缸5带动抓瓶器6进行左右移动，抓瓶器6并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器6散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，在抓瓶器6移动时，通过滑轨7与滑块10配合，对抓瓶器6进行限位，防止抓瓶器6移动时发生晃动，稳定性好，通过紫外线杀菌灯在抓取的过程中进行照射杀菌，防止细菌的滋生粘附，更加卫生。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.机器人上管机构，包括机器人和上管装置，其特征在于，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部设有两个气缸，且安装座的一侧设有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器。

2.根据权利要求1所述的机器人上管机构，其特征在于，所述安装座的顶部设有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接。

3.根据权利要求1所述的机器人上管机构，其特征在于，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头，且滑块与滑轨形成滑动配合，气缸与抓瓶器相连接。

4.根据权利要求3所述的机器人上管机构，其特征在于，所述滑块的底部设有连接头，且连接头的底部设有抓取头，抓取头为柱形结构。

5.根据权利要求1所述的机器人上管机构，其特征在于，所述机器人的底部设有固定座，且固定座的底部粘接有橡胶垫，固定座的顶部开有多个螺栓孔。

6.根据权利要求4所述的机器人上管机构，其特征在于，所述抓取头的底部套接有软管，且安装座的一侧外壁上设有紫外线杀菌灯。

技术总结
本实用新型公开了机器人上管机构，包括机器人和上管装置，所述上管装置包括安装座，且安装座通过螺栓固定在机器人的顶部，所述安装座的顶部通过螺栓固定有两个气缸，且安装座的一侧焊接有滑轨，且滑轨上滑动连接有多个抓瓶器，所述安装座的顶部通过螺栓固定有处理器，且处理器的信号输出端通过信号线与气缸相连接，所述抓瓶器包括滑块、连接头和抓取头。本实用新型能够带动抓瓶器进行左右移动，抓瓶器并拢的时候可以抓取软管，抓瓶器散开的时候可以放置软管到灌装机的瓶托上，方便下次抓取工作，提高了装置的机械化性能，省时省力，能够与滑块配合，对抓瓶器进行限位，防止抓瓶器移动时发生晃动，提高了装置的稳定性。

技术研发人员：马亚军
受保护的技术使用者：上海康颂包装设备有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.24