一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖的制作方法

本实用新型涉及旋盖技术领域，具体讲是一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖。

背景技术：

自动旋盖机旋盖速度快，旋盖合格率高，适用于食品、制药、日化、农药、化妆品等行业的不同瓶形的旋盖，并且操作与调节十分便利，目前主要采用差速带摩擦或者磁力传动旋转进行旋盖封装，其中磁力传动旋转可以实现转矩无接触传递，具有可以选定磁力矩达到定力封口效果的优势，旋盖组件的使用还需要配合拨瓶盘，拨瓶盘可以把容器等距整理传递到旋盖头底部，然而目前的旋盖组件是固定在工位上的，当拨瓶盘出现偏移需要回调或者旋盖异常需要调整拨瓶盘间距时旋盖组件挡在拨瓶盘的顶部影响操作，并且需要将拨瓶盘整体卸下再装回的工作量较大，操作时间比较长，检修效率比较低，因此如何构造一种能够方便拨瓶盘调整的旋盖组件成为了目前需要解决的问题。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，具有能够方便拨瓶盘调整，可以随拨瓶盘调整对位，提高生产检修效率的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，包括安装部、连接座、传动部、旋盖头和转杆，安装部包括电动推杆、安装架和滑槽架，安装架安装于滑槽架一侧，电动推杆设置于安装架的顶部，电动推杆与安装架通过螺钉固定连接；

连接座嵌套设置于滑槽架上，连接座包括位移板和电机固定头，位移板嵌套于电机固定头顶部，并与电机固定头活动连接，位移板覆盖于滑槽架的顶部，电机固定头置于滑槽架的底部，且位移板与电动推杆的丝杆端固定连接，位移板与滑槽架通过电动推杆活动连接；

传动部安装于连接座的底部，传动部包括连接座固定头和上磁块，连接座固定头与电机固定头通过螺栓固定连接，上磁块嵌入固定于连接座固定头内部的底端；

旋盖头设置于传动部的底部，且旋盖头内部的顶端设有下磁块，旋盖头的底部设有底部套，转杆设置于底部套的内部，转杆的底部安装有机械爪，旋盖头与转杆固定连接。

进一步的，位移板的底部设有2组对称排布的第一轴承，第一轴承嵌入于滑槽架内。通过设置的第一轴承减小位移板与滑槽架之间的摩擦，在进行瓶盖旋紧时，连接座上连接电机的电机固定头在电机的驱动下旋转，同时也带动了与电机固定头通过螺栓固定连接的连接座固定头及其内部的上磁块旋转，由于旋盖头顶端的下磁块与传动部内上磁块之间相互具有吸力，上磁块的旋转通过这股吸力带动旋盖头一同旋转，此时固定在旋盖头内的转杆就可以使用机械爪将置于底部套内部的瓶盖旋入瓶口中，最终当瓶盖与瓶口旋紧的力度大于上磁块和下磁块间的吸力时，上磁块就无法继续吸引下磁块传动，此时传动部空转，完成一次旋盖操作，当拨瓶盘出现设备撞车偏移需要回调或者旋盖异常需要调整拨瓶盘间距时，就可以使用电动推杆的伸缩，使位移板带动整体沿滑槽架移动，进行拨瓶盘间距的对位，或者从拨瓶盘顶部移开，方便拨瓶盘拆卸安装的操作。

进一步的，下磁块与传动部内上磁块对齐布置，且传动部与旋盖头的中间位置具有一定的气隙。通过设置的下磁块和上磁块之间的气隙大小的调整，就可以改变传动的磁力矩，实现转矩无接触传递，具有可以选定磁力矩达到定力封口效果的优势。

进一步的，旋盖头通过设置于该旋盖头和连接座固定头中间位置的第二轴承与连接座固定头活动连接。通过设置的第二轴承减小旋盖头与连接座固定头之间的摩擦力。

进一步的，机械爪采用三爪式机械手。通过设置的机械爪抓取瓶盖，在转杆的带动将瓶盖旋入瓶口。

本实用新型通过改进在此提供一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，与现有带横向移动机构的三爪式磁力旋盖相比，具有如下优点：具有能够方便拨瓶盘调整，可以随拨瓶盘调整对位，提高生产检修效率的优点，具体体现为：

位移板的底部设有2组对称排布的第一轴承，第一轴承嵌入于滑槽架内。通过设置的第一轴承减小位移板与滑槽架之间的摩擦，在进行瓶盖旋紧时，连接座上连接电机的电机固定头在电机的驱动下旋转，同时也带动了与电机固定头通过螺栓固定连接的连接座固定头及其内部的上磁块旋转，由于旋盖头顶端的下磁块与传动部内上磁块之间相互具有吸力，上磁块的旋转通过这股吸力带动旋盖头一同旋转，此时固定在旋盖头内的转杆就可以使用机械爪将置于底部套内部的瓶盖旋入瓶口中，最终当瓶盖与瓶口旋紧的力度大于上磁块和下磁块间的吸力时，上磁块就无法继续吸引下磁块传动，此时传动部空转，完成一次旋盖操作，当拨瓶盘出现设备撞车偏移需要回调或者旋盖异常需要调整拨瓶盘间距时，就可以使用电动推杆的伸缩，使位移板带动整体沿滑槽架移动，进行拨瓶盘间距的对位，或者从拨瓶盘顶部移开，方便拨瓶盘拆卸安装的操作。

附图说明

图1是本实用新型一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖结构示意图；

图2是本实用新型一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖的ao放大图；

图中所示序号：安装部1、电动推杆101、安装架102、滑槽架103、连接座2、位移板201、电机固定头202、第一轴承203、传动部3、连接座固定头301、上磁块302、旋盖头4、下磁块401、第二轴承402、底部套403、转杆5和机械爪501。

具体实施方式

下面将结合说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括安装部1、连接座2、传动部3、旋盖头4和转杆5，安装部1包括电动推杆101、安装架102和滑槽架103，安装架102安装于滑槽架103一侧，电动推杆101设置于安装架102的顶部，电动推杆101与安装架102通过螺钉固定连接；

连接座2嵌套设置于滑槽架103上，连接座2包括位移板201和电机固定头202，位移板201嵌套于电机固定头202顶部，并与电机固定头202活动连接，位移板201覆盖于滑槽架103的顶部，电机固定头202置于滑槽架103的底部，且位移板201与电动推杆101的丝杆端固定连接，位移板201与滑槽架103通过电动推杆101活动连接；

传动部3安装于连接座2的底部，传动部3包括连接座固定头301和上磁块302，连接座固定头301与电机固定头202通过螺栓固定连接，上磁块302嵌入固定于连接座固定头301内部的底端；

旋盖头4设置于传动部3的底部，且旋盖头4内部的顶端设有下磁块401，旋盖头4的底部设有底部套403，转杆5设置于底部套403的内部，转杆5的底部安装有机械爪501，旋盖头4与转杆5固定连接。

进一步的，位移板201的底部设有2组对称排布的第一轴承203，第一轴承203嵌入于滑槽架103内。通过设置的第一轴承203减小位移板201与滑槽架103之间的摩擦，在进行瓶盖旋紧时，连接座2上连接电机的电机固定头202在电机的驱动下旋转，同时也带动了与电机固定头202通过螺栓固定连接的连接座固定头301及其内部的上磁块302旋转，由于旋盖头4顶端的下磁块401与传动部3内上磁块302之间相互具有吸力，上磁块302的旋转通过这股吸力带动旋盖头4一同旋转，此时固定在旋盖头4内的转杆5就可以使用机械爪501将置于底部套403内部的瓶盖旋入瓶口中，最终当瓶盖与瓶口旋紧的力度大于上磁块302和下磁块401间的吸力时，上磁块302就无法继续吸引下磁块401传动，此时传动部3空转，完成一次旋盖操作，当拨瓶盘出现设备撞车偏移需要回调或者旋盖异常需要调整拨瓶盘间距时，就可以使用电动推杆101的伸缩，使位移板201带动整体沿滑槽架103移动，进行拨瓶盘间距的对位，或者从拨瓶盘顶部移开，方便拨瓶盘拆卸安装的操作。

进一步的，下磁块401与传动部3内上磁块302对齐布置，且传动部3与旋盖头4的中间位置具有一定的气隙。通过设置的下磁块401和上磁块302之间的气隙大小的调整，就可以改变传动的磁力矩，实现转矩无接触传递，具有可以选定磁力矩达到定力封口效果的优势。

进一步的，旋盖头4通过设置于该旋盖头4和连接座固定头301中间位置的第二轴承402与连接座固定头301活动连接。通过设置的第二轴承402减小旋盖头4与连接座固定头301之间的摩擦力。

进一步的，机械爪501采用三爪式机械手。通过设置的机械爪501抓取瓶盖，在转杆5的带动将瓶盖旋入瓶口。

该种带横向移动机构的三爪式磁力旋盖的工作原理：该种磁力旋盖由安装部1、连接座2、传动部3、旋盖头4和转杆5构成，在进行瓶盖旋紧时，请参照附图1-2，连接座2上连接电机的电机固定头202在电机的驱动下旋转，同时也带动了与电机固定头202通过螺栓固定连接的连接座固定头301及其内部的上磁块302旋转，由于旋盖头4顶端的下磁块401与传动部3内上磁块302之间相互具有吸力，上磁块302的旋转通过这股吸力带动旋盖头4一同旋转，此时固定在旋盖头4内的转杆5就可以使用机械爪501将置于底部套403内部的瓶盖旋入瓶口中，最终当瓶盖与瓶口旋紧的力度大于上磁块302和下磁块401间的吸力时，上磁块302就无法继续吸引下磁块401传动，此时传动部3空转，完成一次旋盖操作，当拨瓶盘出现设备撞车偏移需要回调或者旋盖异常需要调整拨瓶盘间距时，就可以使用电动推杆101的伸缩，使位移板201带动整体沿滑槽架103移动，进行拨瓶盘间距的对位，或者从拨瓶盘顶部移开，方便拨瓶盘拆卸安装的操作。

综上所述；本实用新型所述带横向移动机构的三爪式磁力旋盖，与现有带横向移动机构的三爪式磁力旋盖相比，具有能够方便拨瓶盘调整，可以随拨瓶盘调整对位，提高生产检修效率的优点，。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。