一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置的制作方法

本实用新型涉及一种拔取及安装瓶塞的装置，具体为一种自动拔取及安装橡胶瓶盖的装置。

背景技术：

在制剂分装领域，目前市面上出现了一些自动化或半自动化扎针装置，该装置会在橡胶瓶塞上留下针眼，使药品存在污染风险；还有一些装置是通过真空泵形成负压，从而拔取橡胶瓶塞而后完成分装，这种方式对密封性要求较高，失误率也较高，且后期还需人为操作或采取另外的装置将瓶塞扣上，操作繁琐，不利于工业化生产。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，能够完全实现自动化，无需人为操作，避免污染风险，且准确率较高、操作简便。

本实用新型的技术效果通过以下技术方案实现：

一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座、夹取装置主体和瓶座固定装置，所述底座上设有支撑架，所述支撑架上设有固定板；所述夹取装置主体设置在固定板上，所述夹取装置主体包括气缸支架、气缸-ⅰ、滑动轴、夹爪支架和夹爪，所述气缸支架上安装气缸-ⅰ，所述气缸-ⅰ底部连接有滑动轴，所述滑动轴置于夹爪支架内，所述夹爪支架上固定有一圈夹爪，所述夹爪上安装有弹性材料，所述夹爪支架一端固定在气缸支架底部，另一端固定在固定板上；所述夹取装置主体下方设有瓶座固定装置，所述瓶座固定装置安装在底座上，所述瓶座固定装置包括瓶座、固定夹具、气缸-ⅱ和气缸-ⅲ，所述瓶座上方设有固定夹具，所述固定夹具与气缸-ⅱ相连接，所述瓶座下方安装有气缸-ⅲ，所述气缸-ⅲ固定在底座上。

所述气缸-ⅰ与滑动轴之间还连接有连接头。

所述气缸支架两侧还分别安装有气缸行程限位档板，且设于气缸-ⅰ行程范围内，气缸行程限位档板之间的距离小于连接头的表面直径。

所述连接头和气缸行程限位档板起到限制气缸-ⅰ行程范围的作用。为了简化装置，在气缸-ⅰ行程较短时，且能满足夹爪抓取及松开胶塞的行程需求，所述夹取装置主体可无需安装气缸行程限位档板和连接头。

所述滑动轴采取上为滑动细轴端、下为滑动粗轴端的结构。滑动轴在气缸-ⅰ的带动下进行上下往复的运动，因此所述气缸-ⅰ的行程范围应根据实际需求确定。当滑动轴运行至气缸-ⅰ行程最下端时，夹爪顶端作用于滑动细轴端；当滑动轴运行至气缸-ⅰ行程最上端时，夹爪顶端作用于滑动粗轴端。在本实用新型装置的整个运行过程中，所述滑动轴始终置于夹爪支架内，且夹爪顶端始终作用于滑动轴上。

所述夹爪的底端高度不超过橡胶瓶塞厚度。

所述弹性材料为弹簧或橡胶皮圈，且位于夹爪固定位置上端。

此处设计的目的在于，由于夹爪上安装有弹性材料，当滑动轴向上运行时，夹爪在滑动轴直径变粗的情况下，夹爪顶端向外撑开，夹爪底端向内收缩，从而抓紧瓶塞；当滑动轴向下运行时，夹爪在滑动轴直径变细的情况下，夹爪顶端在弹性材料的收缩作用下，夹爪底端随之松开瓶塞。

此外，弹性材料的安装位置及夹爪的固定位置均决定了夹爪的收缩力度，需要根据实际需求确定位置。

所述夹爪支架内部设有一实心横截面，实心横截面四周在夹爪安装处设有凹槽，实心横截面略高于夹爪底端。凹槽设计是为夹爪底端预留最大作用空间。此外，需根据夹爪收缩力度和橡胶瓶塞厚度决定实心横截面的高度，当实心横截面抵住橡胶瓶塞上表面时，夹爪底端恰好可以抓紧瓶塞。此处实心横截面的设计一方面便于夹爪底端精准抓取瓶塞，另一方面便于瓶塞安装。

所述固定板通过气缸-ⅲ的行程范围确定其在支撑架上的安装位置。

所述瓶座固定装置中的气缸-ⅱ可以用来控制固定夹具夹紧或松开瓶身；所述气缸-ⅲ可以控制瓶座的下降或上升，从而完成瓶塞的拔取或安装。

本实用新型装置的所有操作均通过plc系统控制。

本实用新型的有益效果

本实用新型的装置设计新颖，集拔取和安装橡胶瓶塞于一体，整个过程无需人工操作，能够完全实现自动化，且稳定性高、操作简便高效，同时还解决了扎针引起的污染风险，适用于工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型所述装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述夹爪支架的俯视示意图；

图3为本实用新型所述滑动轴的结构示意图；

图4为本实用新型所述夹爪的结构示意图。

其中，附图标记表示为：1—底座；2—支撑架；3—固定板；4—气缸支架；5—气缸-ⅰ；6—滑动轴；6a—滑动细轴端；6b—滑动粗轴端；7—夹爪支架；8—夹爪；8a—夹爪顶端；8b—夹爪底端；9—弹簧；10—瓶座；11—固定夹具；12—气缸-ⅱ；13—气缸-ⅲ；14—连接头；15—气缸行程限位档板；16—实心横截面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的内容作详细的说明，但实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，本实用新型一种自动拔取及安装橡胶瓶塞的装置，包括底座1、夹取装置主体和瓶座固定装置，所述底座1上设有支撑架2，所述支撑架2上设有固定板3；所述夹取装置主体设置在固定板3上；所述夹取装置主体下方设有瓶座固定装置，所述瓶座固定装置安装在底座1上。

所述夹取装置主体包括气缸支架4、气缸-ⅰ5、滑动轴6、夹爪支架7和夹爪8，所述气缸支架4上安装气缸-ⅰ5，所述气缸-ⅰ5底部连接有滑动轴6；所述气缸-ⅰ5与滑动轴6之间还连接有连接头14；所述气缸支架4两侧还分别安装有气缸行程限位档板15；所述滑动轴6置于夹爪支架7内，所述夹爪支架7上固定有一圈夹爪8，所述夹爪8上安装有弹簧9；所述夹爪支架7一端固定在气缸支架4底部，另一端固定在固定板3上。

所述瓶座固定装置包括瓶座10、固定夹具11、气缸-ⅱ12和气缸-ⅲ13，所述瓶座10上方设有固定夹具11，所述固定夹具11与气缸-ⅱ12相连接，所述瓶座10下方安装有气缸-ⅲ13，所述气缸-ⅲ13固定在底座1上。

如图2所示，所述夹爪支架7内部设有一实心横截面16；如图3所示，所述滑动轴6具有滑动细轴端6a和滑动粗轴端6b的结构特点；如图4所示，夹爪8包含顶端8a和底端8b，夹爪顶端8a始终作用于滑动细轴端6a或滑动粗轴端6b，从而可以控制夹爪底端8b对橡胶瓶塞松开或抓取。

本实用新型自动拔取橡胶瓶塞的工作原理如下：

将带有橡胶瓶塞的瓶子放入瓶座10内，气缸-ⅱ12启动，固定夹具11夹紧瓶身，在气缸-ⅲ13作用下，瓶座10带着瓶子向上移动，当瓶塞接触到夹爪支架7内的实心横截面16，滑动轴6在气缸-ⅰ5的带动下向上运行，连接头14接触到气缸行程限位档板15，迫使滑动轴6停止运行，夹爪8在滑动轴6直径变粗的情况下，夹爪底端8b夹紧橡胶瓶塞，由于瓶身已被固定夹具11固定于瓶座10内，在气缸-ⅲ13作用下，瓶座10带着瓶身下移，从而拔取瓶塞。

本实用新型自动安装橡胶瓶塞的工作原理如下：

在气缸-ⅲ13的作用下，瓶座10带着已被拔取瓶塞的瓶身上移，当瓶口接触到固定于实心横截面16下的瓶塞时，瓶身在气缸-ⅲ13向上的作用力下，瓶塞随之扣紧于瓶口，随后滑动轴6在气缸-ⅰ5作用下向下运行，在滑动轴6直径变细的情况下，夹爪顶端8a经弹簧9的收缩作用，夹爪底端8b松开瓶塞，瓶座10经气缸-ⅲ13作用下移，固定夹具11经气缸-ⅱ12作用打开，最后可从瓶座10取出已安装瓶塞的瓶子。

重复上述过程，可完成若干个瓶塞的拔取及安装过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修饰、替换和变形。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。