一种气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法与流程

本发明涉及一种气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法。

背景技术：

在气雾罐的封盖过程中，经常需要利用传送带传送，在传送过程中使得气雾罐旋转，然后再利用盖体旋转螺合于其上。当盖体与气雾罐二者产生旋转偏差时，容易产生旋转误差影响封盖质量。而且当出现不良品时，也不能及时地留存。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种封盖质量较好且能够及时留存不良品的气雾罐的输送与封盖系统及封盖方法。

一种气雾罐的输送与封盖系统，包括输送组件、卡位组件、旋盖机构与暂存组件，所述输送组件包括依次连接的输送轨道、弧形回转轨道与返回轨道，所述弧形回转轨道的底面贯通开设有暂存口，所述暂存口处设置有电控启闭阀，所述卡位组件包括驱动件与卡止件，所述卡止件连接于所述驱动件上并用于卡止定位所述弧形回转轨道上的气雾罐，所述旋盖机构邻近所述弧形回转轨道设置，用于对卡止定位的所述气雾罐进行封盖作业，所述暂存组件包括操作架与暂存管，所述操作架位于所述弧形回转轨道的下方，所述暂存管设置于所述操作架上，所述暂存管的顶部衔接于所述暂存口的下方。

在其中一个实施方式中，所述输送轨道与所述返回轨道平行设置，所述弧形回转轨道为半环形，其相对两端分别连接所述输送轨道与所述返回轨道。

在其中一个实施方式中，还包括驱动轮组件，所述输送轨道与所述返回轨道之间形成有动力空间，所述驱动轮组件安装于所述动力空间内。

在其中一个实施方式中，所述驱动轮组件包括安装架、驱动电机与第一驱动轮，所述安装架的相对两端分别安装于所述输送轨道的底部与所述返回轨道的底部，所述驱动电机安装于所述安装架的中部，所述第一驱动轮安装于所述驱动电机的输出轴的上部。

在其中一个实施方式中，所述驱动电机包括驱动主体与连接于所述驱动主体上的输出轴，所述驱动主体固定安装于所述安装架的底面上，所述输出轴凸伸于所述安装架的上方。

在其中一个实施方式中，所述第一驱动轮位于所述输送轨道、所述返回轨道及所述弧形回转轨道的上方。

在其中一个实施方式中，所述驱动轮组件还包括第二驱动轮，所述第二驱动轮安装于所述驱动电机的输出轴的顶端，并位于所述第一驱动轮的上方。

在其中一个实施方式中，所述第二驱动轮与所述第一驱动轮相互间隔设置，且二者结构相同，所述第一驱动轮的周缘凸设有多个凸齿部，每相邻两个所述凸齿部之间形成有凹弧形的吻合空间。

在其中一个实施方式中，所述吻合空间用于吻合所述气雾罐的周面，所述弧形回转轨道的一侧凸设有安装板，所述驱动件安装于所述安装板上，所述卡止件上凸设有两个卡止臂，所述两个卡止臂之间形成有卡止凹槽，所述卡止凹槽用于与对应的吻合空间相配合以卡止所述气雾罐，所述卡止凹槽的表面设置有硅胶摩擦片。

一种采用如上所述的气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法，包括以下步骤：

利用所述输送轨道输送气雾罐至所述弧形回转轨道上；

所述驱动轮组件利用所述吻合空间带动所述气雾罐移动至预设位置；

所述驱动件驱动所述卡止件移动以卡止所述气雾罐；

所述旋盖机构对所述气雾罐的顶部进行旋盖作业，以完成对所述气雾罐的封盖；以及

所述驱动轮组件驱动所述气雾罐往所述返回轨道移动，不良品通过所述暂存口进入所述暂存组件中暂存。

所述气雾罐的输送与封盖系统在使用时，先利用所述输送组件将气雾罐输送至所述弧形回转轨道上，然后所述驱动件驱动所述卡止件移动以卡止定位所述弧形回转轨道上的气雾罐，此后所述旋盖机构对卡止定位后的所述气雾罐进行封盖作业。当有不良品出现时，所述电控启闭阀启动打开所述暂存口以使得对应的不良品气雾罐掉落至所述暂存口中，并进入所述暂存管中，从而实现对不良品的暂存。由于在旋盖时，所述卡止件已经对所述气雾罐进行了定位，因此使得其不易转动，盖体单独旋转以完成旋盖作业，因此不易因二者转动偏差而影响封盖质量。另外，所述暂存组件的设置，也方便了不良品的掉落与暂存。

附图说明

图1为一实施例的气雾罐的输送与封盖系统的侧视图。

图2为图1所示气雾罐的输送与封盖系统的俯视图。

图3为图1所示气雾罐的输送与封盖系统的立体示意图。

图4为图3所示气雾罐的输送与封盖系统的另一视角的立体示意图。

图5为图3中a处的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种气雾罐的输送与封盖系统。例如，所述气雾罐的输送与封盖系统包括输送组件、卡位组件、旋盖机构与暂存组件，所述输送组件包括依次连接的输送轨道、弧形回转轨道与返回轨道。例如，所述弧形回转轨道的底面贯通开设有暂存口，所述暂存口处设置有电控启闭阀，所述卡位组件包括驱动件与卡止件。例如，所述卡止件连接于所述驱动件上并用于卡止定位所述弧形回转轨道上的气雾罐，所述旋盖机构邻近所述弧形回转轨道设置，用于对卡止定位的所述气雾罐进行封盖作业。例如，所述暂存组件包括操作架与暂存管，所述操作架位于所述弧形回转轨道的下方。例如，所述暂存管设置于所述操作架上，所述暂存管的顶部衔接于所述暂存口的下方。

请参阅图1至图5，一种气雾罐的输送与封盖系统，包括输送组件10、卡位组件20、旋盖机构(图未示)与暂存组件30，所述输送组件10包括依次连接的输送轨道11、弧形回转轨道12与返回轨道13，所述弧形回转轨道12的底面贯通开设有暂存口125，所述暂存口125处设置有电控启闭阀，所述卡位组件20包括驱动件21与卡止件22，所述卡止件22连接于所述驱动件21上并用于卡止定位所述弧形回转轨道12上的气雾罐，所述旋盖机构邻近所述弧形回转轨道12设置，用于对卡止定位的所述气雾罐进行封盖作业，所述暂存组件30包括操作架33与暂存管35，所述操作架33位于所述弧形回转轨道12的下方，所述暂存管35设置于所述操作架33上，所述暂存管35的顶部衔接于所述暂存口125的下方。

所述气雾罐的输送与封盖系统在使用时，先利用所述输送组件10将气雾罐输送至所述弧形回转轨道12上，然后所述驱动件21驱动所述卡止件22移动以卡止定位所述弧形回转轨道12上的气雾罐，此后所述旋盖机构对卡止定位后的所述气雾罐进行封盖作业。当有不良品出现时，所述电控启闭阀启动打开所述暂存口125以使得对应的不良品气雾罐掉落至所述暂存口125中，并进入所述暂存管35中，从而实现对不良品的暂存。由于在旋盖时，所述卡止件22已经对所述气雾罐进行了定位，因此使得其不易转动，盖体单独旋转以完成旋盖作业，因此不易因二者转动偏差而影响封盖质量。另外，所述暂存组件30的设置，也方便了不良品的掉落与暂存。

例如，为了便于驱动气雾罐进入所述弧形回转轨道12，所述输送轨道11与所述返回轨道13平行设置，所述弧形回转轨道12为半环形，其相对两端分别连接所述输送轨道11与所述返回轨道13。所述气雾罐的输送与封盖系统还包括驱动轮组件40，所述输送轨道11与所述返回轨道13之间形成有动力空间，所述驱动轮组件40安装于所述动力空间内。所述驱动轮组件40包括安装架、驱动电机42与第一驱动轮43，所述安装架的相对两端分别安装于所述输送轨道11的底部与所述返回轨道13的底部，所述驱动电机42安装于所述安装架的中部，所述第一驱动轮43安装于所述驱动电机42的输出轴的上部。通过设置所述驱动轮组件40，可以利用所述驱动轮组件40稳定地驱动气雾罐移动至所述弧形回转轨道12上。

例如，为了防止气雾罐在移动的时候被拨动翻倒，所述驱动电机42包括驱动主体与连接于所述驱动主体上的输出轴，所述驱动主体固定安装于所述安装架的底面上，所述输出轴凸伸于所述安装架的上方。所述第一驱动轮43位于所述输送轨道11、所述返回轨道13及所述弧形回转轨道12的上方。所述驱动轮组件40还包括第二驱动轮44，所述第二驱动轮44安装于所述驱动电机42的输出轴的顶端，并位于所述第一驱动轮43的上方。所述第二驱动轮44与所述第一驱动轮43相互间隔设置，且二者结构相同，所述第一驱动轮43/所述第二驱动轮44的周缘凸设有多个凸齿部435，每相邻两个所述凸齿部435之间形成有凹弧形的吻合空间438。所述吻合空间438用于吻合所述气雾罐的周面，所述弧形回转轨道12的一侧凸设有安装板121，所述驱动件21安装于所述安装板121上，所述卡止件22上凸设有两个卡止臂，所述两个卡止臂之间形成有卡止凹槽，所述卡止凹槽用于与对应的吻合空间438相配合以卡止所述气雾罐，所述卡止凹槽的表面设置有硅胶摩擦片，用于定位所述气雾罐。通过设置所述第一驱动轮43与所述第二驱动轮44，从而可以分别从上方和下方驱动所述气雾罐，从而使得所述气雾罐不会因为上部单独受力而被推倒，提高其传输稳定性。

例如，本发明还提供一种采用如上所述的气雾罐的输送与封盖系统的封盖方法。所述封盖方法包括以下步骤：

步骤一、利用所述输送轨道11输送气雾罐至所述弧形回转轨道12上；

步骤二、所述驱动轮组件40利用所述吻合空间438带动所述气雾罐移动至预设位置；

步骤三、所述驱动件21驱动所述卡止件22移动以卡止所述气雾罐；

步骤四、所述旋盖机构对所述气雾罐的顶部进行旋盖作业，以完成对所述气雾罐的封盖；以及

步骤五、所述驱动轮组件40驱动所述气雾罐往所述返回轨道13移动，不良品通过所述暂存口125进入所述暂存组件30中暂存。

在所述气雾罐的封盖方法中，先利用所述输送组件10将气雾罐输送至所述弧形回转轨道12上，然后所述驱动件21驱动所述卡止件22移动以卡止定位所述弧形回转轨道12上的气雾罐，此后所述旋盖机构对卡止定位后的所述气雾罐进行封盖作业。当有不良品出现时，所述电控启闭阀启动打开所述暂存口125以使得对应的不良品气雾罐掉落至所述暂存口125中，并进入所述暂存管35中，从而实现对不良品的暂存。由于在旋盖时，所述卡止件22已经对所述气雾罐进行了定位，因此使得其不易转动，盖体单独旋转以完成旋盖作业，因此不易因二者转动偏差而影响封盖质量。另外，所述暂存组件30的设置，也方便了不良品的掉落与暂存。

例如，尤其重要的是，为了便于提高卡止动作的稳定性，所述第一驱动轮43的中轴线与所述弧形回转轨道12的中轴线重合。所述气雾罐的输送与封盖系统还包括加强组件50，所述加强组件50包括引导板51、加强电机52与定位卡柱54，所述引导板51的相对两侧分别凸设有安装条，所述两个安装条分别固定于所述输送轨道11的底部与所述返回轨道13的底部，所述引导板51上贯通开设有导向槽511，所述导向槽511与所述输送轨道11平行。所述引导板51的上表面设置有两个限位条513，所述两个限位条513分别位于所述导向槽511的相对两侧，所述加强电机52安装于所述引导板51一端的底部。所述加强电机52的输出轴上固定有l形架，所述l形架穿设于所述导向槽511内，所述定位卡柱54连接于所述l形架的端部并滑动地设置于所述两个限位条513之间。所述加强电机52用于驱动所述定位卡柱54向所述驱动轮组件40移动，以使得所述定位卡柱54卡入对应的一个所述吻合空间438内，配合所述卡止件22定位所述第一驱动轮43与所述第二驱动轮44停止。通过设置所述加强组件50，从而可以稳定地定位所述第一驱动轮43与所述第二驱动轮44，在所述驱动电机42停止驱动的情况下，进一步提高所述第一驱动轮43与所述第二驱动轮44的定位稳定性。

例如，所述吻合空间438的深度大于所述气雾罐的外径，所述吻合空间438的内侧面形成有圆弧表面。所述输送轨道11远离所述返回轨道13的一侧设置有第一挡止板111，所述返回轨道13远离所述输送轨道11的一侧设置有第二挡止板131，所述第一挡止板111与所述第二挡止板131相互平行。所述第一挡止板111的端部形成有凹弧引入片，所述凹弧引入片朝向所述弧形回转轨道12的一侧形成有凸弧导入片，所述弧形回转轨道12上凸设有圆弧形挡片124，所述圆弧形挡片124的相对两端分别与所述第一挡止板111的端部与所述第二挡止板131的端部衔接。所述圆弧形挡片124的中部形成有进入缺口126，所述弧形回转轨道12远离所述驱动轮组件40的一侧边缘凸设有导向板128，所述导向板128对准所述进入缺口126，所述卡止件22滑动地插设于所述导向板128中并插入所述进入缺口126中。所述圆弧形挡片124与所述第一驱动轮43的中轴线之间的距离大于所述输送轨道11的宽度，通过上述设置，使得所述气雾罐在进入所述第一驱动轮43的吻合空间438时，能够由所述输送轨道11较为宽松的位置移动至所述弧形回转轨道12处较为狭小的位置，便于提高气雾罐的夹持稳定性。

例如，为了便于所述气雾罐进入所述吻合空间438，所述凸齿部435的端部一侧凹设有装设槽，所述装设槽内设置有弹珠4355，所述弹珠4355上抵持有压缩压簧，所述压缩压簧位于所述装设槽内，以迫使所述弹珠4355部分凸出所述装设槽外。在所述气雾罐进入所述吻合空间438时，所述气雾罐用于压持所述弹珠4355收缩，在所述气雾罐进入所述吻合空间438内并贴设于所述圆弧表面时，所述弹出回复原状。所述弹珠4355还用于转动地挤压于所述圆弧形挡片124上。通过设置所述弹珠4355，方便利用所述弹珠4355将所述气雾罐推持进入所述吻合空间438内。

例如，为了便于提高暂存操作的便利性，所述暂存管35为圆筒管状，所述暂存管35的下部一侧开设有取出缺口358，所述弧形回转轨道12的底面还贯通开设有出尘口127。例如，在一实施例中，所述出尘口127的直径为所述气雾罐的直径的三分之一。所述出尘口127的底部设置有出尘管128。所述出尘管128用于使所述弧形回转轨道12底面的灰尘掉落出去。所述操作架33包括引导柱331、操作片332与弹性护持架333，所述引导柱331的顶部固定于所述弧形回转轨道12的边缘，所述引导柱331与所述出尘管128平行设置。所述操作片332滑动地套设于所述引导柱331与所述出尘管128上，所述操作片332的一端凸伸至所述暂存管35的一侧以形成压持片体3325。所述弹性护持架333连接于所述暂存管35的底部并抵持于所述压持片体3325的底部。所述弹性护持架333包括连接片334、倾斜片335、护持布336与压簧(图未示)，所述连接片334的端部连接所述暂存管35的底端，所述倾斜片335的一端转动地连接于所述连接片334远离所述暂存管35的一端，所述倾斜片335的另一端朝所述暂存管35倾斜延伸并形成有水平的柔性片体。所述护持布336挡设于所述暂存管35的取出缺口358处，所述护持布336的一端连接所述暂存管35的底端，另一端连接所述柔性片体的边缘。所述压簧的相对两端分别连接所述倾斜片335与所述连接片334，以使所述倾斜片335相对所述连接片334保持预设的倾斜角度，使得所述护持布336张开以遮蔽所述取出缺口358。所述柔性片体的上表面贴设于所述压持片体3325的下表面。

在需要取出不良品气雾罐时，所述操作片332用于承受压力下降，利用所述压持片体3325压持所述柔性片体，使得所述柔性片体带动所述倾斜片335朝所述连接片334旋转，进而使所述护持布336收缩以暴露所述取出缺口358，以供取出所述不良品气雾罐。此后释放所述操作片332，所述倾斜片335在所述压簧的作用下回复原位，进而带动所述护持布336再次挡设所述取出缺口358。由于设置了所述暂存组件30，从而使得所述不良品气雾罐一方面在所述护持布336的挡设下不至于倾倒，另一方面又便于按压取出所述气雾罐。而且所述柔形片体的设置，使得所述倾斜片335在倾斜向下时不至于横向挤压所述气雾罐的侧壁，这是由于所述柔性片体可以发生变形，从而可以使得所述倾斜片335能够被压持而贴附于所述连接片334的上表面上。

在所述封盖方法中，步骤五具体包括以下步骤：

所述驱动轮组件40驱动所述气雾罐往所述返回轨道13移动，不良品通过所述暂存口125进入所述暂存管35中暂存；

按压所述操作片332下降，利用所述压持片体3325压持所述柔性片体，使得所述柔性片体带动所述倾斜片335朝所述连接片334旋转，进而使所述护持布336收缩以暴露所述取出缺口358，取出所述不良品气雾罐；以及

释放所述操作片332，使得所述倾斜片335在所述压簧的作用下回复原位，进而带动所述护持布336挡设所述取出缺口358。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。