本申请涉及机械设备技术领域,特别涉及一种化妆品全自动灌装生产线。
背景技术:
灌装机是包装机中的一小类产品,从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线,全自动灌装生产线能够大幅度地提高生产效率,降低劳动强度,改善劳动条件;能够保护环境,节约原材料,降低产品成本;有利于被包装产品的卫生,提高产品包装质量,增强市场销售的竞争力。
全自动灌装生产线集输送装置、灌装装置、控制系统等为一体,通过控制系统对输送装置和灌装装置的协同控制,实现了化妆品的自动上料、自动灌装、自动卸料。
但是,在自动卸料时,贴好标签的化妆品瓶装入箱中再送入仓库。通常采用在输送装置的末端放置接料箱,化妆品瓶沿输送装置直接掉落至接料箱的内部,随着灌装化妆品瓶数量的增多,化妆品瓶于接料箱内部呈不规则放置,需要后期人为将接料箱内部的化妆品瓶码放整齐,浪费人力,降低工作效率。
技术实现要素:
针对现有技术存在的不足,本申请的目的在于提供一种化妆品全自动灌装生产线,其具有实现化妆品瓶整齐码放,节省人力、减轻劳动强度,提升产品储放质量的优点。
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种化妆品全自动灌装生产线,包括进瓶传送装置、液体灌装装置、盖帽安装压紧装置、出瓶传送装置、贴码装置,所述出瓶传送装置的末端设置有竖向设置的分隔板,所述出瓶传送装置设置有用于驱动分隔板向靠近或远离出瓶传送装置上端面运动的驱动机构,当分隔板抵接于出瓶传送装置的上端面时,出瓶传送装置分为第一分隔区和第二分隔区,第二分隔区的末端设置有分瓶传送装置,所述分瓶传送装置的上端面和出瓶传送装置上端面处于同一水平面内,所述分瓶传送装置的传输方向和出瓶传送装置的传送方向垂直设置,所述分瓶传送装置的末端设置有置物台,当出瓶传送装置向分瓶传送装置传输化妆品瓶时,分瓶传送装置处于非工作状态。
通过采用上述技术方案,将空的化妆品瓶放置于进瓶传送装置,进瓶传送装置带动空的化妆品瓶顺次经过液体灌装装置、盖帽安装压紧装置、贴码装置、出瓶传送装置,贴码后的化妆品瓶在出瓶传送装置的作用下向靠近分瓶传送装置的一侧移动,当移动至第二分隔区内部的化妆品瓶数量一定时,通过驱动机构控制分隔板向靠近出瓶传送装置的一侧移动,第一分隔区内部的化妆品瓶在分隔板的作用下被遮挡,位于第二分隔区内部的化妆品瓶进入分瓶传送装置,启动分瓶传送装置将化妆品瓶传送至置物台上,实现对化妆品瓶的收集,重复上次操作,从而实现对化妆品瓶的整齐码放,节省人力、减轻劳动强度,提升产品储放质量。
本申请进一步设置为:所述驱动机构包括和分隔板螺纹连接的往复丝杆、防止分隔板周向转动的限位杆、驱动往复丝杆转动的第一驱动件,所述限位杆和往复丝杆分别设置于分隔板的两侧。
通过采用上述技术方案,通过第一驱动件驱动往复丝杆转动,由于往复丝杆和分隔板螺纹连接,使得分隔板能够沿往复丝杆的轴向方向往复移动,从而实现分隔板和出瓶传送装置之间距离的调节,便于实现分隔板对出瓶传送装置的分隔,实现对化妆品瓶的分隔阻挡。
本申请进一步设置为:所述分瓶传送装置包括底座、主动辊、从动辊、绕接于主动辊和从动辊的传送带、驱动主动辊转动的第二驱动件,所述传送带呈回形设置,所述传动带固设有用于推动化妆品瓶向靠近置物台运动的推板,所述推板为两个,两个推板平行且间隔设置,两个推板之间的距离和化妆品瓶的外径相匹配。
通过采用上述技术方案,通过第二驱动件带动主动辊转动,实现对传送带的传动驱动,传送带带动两个推板同步运动,在两个推板的作用下推动位于两个推板之间的化妆品瓶向靠近置物台的一侧运动,保持多个化妆品瓶之间的稳定性,避免在多个化妆品瓶在传输过程中歪倒;同时,化妆品瓶通过出瓶传送装置传输至传送带时,位于出瓶传送装置末端的化妆品瓶相互推动的作用下进入两个推板之间,避免化妆品瓶在相互推动的过程中发生倾斜。
本申请进一步设置为:所述分瓶传送装置远离置物台的一侧固设有基座,所述基座设置有用于驱动驱动机构和分瓶传送装置任一工作的切换装置。
通过采用上述技术方案,通过切换装置使驱动机构和分瓶传送装置分别运动,节省动力驱动件的设置,便于控制,方便操作。
本申请进一步设置为:所述切换装置包括和基座转动连接主动齿轮、和基座转动连接的切换板,所述切换板的转动中心和主动齿轮的轴线相交于一点,所述切换板边缘处转动连接有和主动齿轮啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮,所述第二从动齿轮和主动齿轮啮合,所述第一从动齿轮和第二从动齿轮设置于主动齿轮的同侧,且第一从动齿轮和第二从动齿轮以主动齿轮的轴线为中心对称设置。
通过采用上述技术方案,驱动主动轴转动,主动轴带动主动齿轮同步转动,由于第一从动齿轮和第二从动齿轮均和主动齿轮啮合,第一从动齿轮和第二从动齿轮同步转动。
本申请进一步设置为:所述驱动机构包括第一驱动齿轮,所述分瓶传送装置包括第二驱动齿轮,所述基座设置有用于驱动切换板带动第一驱动齿轮和第一从动齿轮啮合或第二驱动齿轮和第二从动齿轮啮合的转动调节组件。
通过采用上述技术方案,通过转动调节组件控制切换板转动,当切换板转动的过程中带动第一驱动齿轮和第一从动齿轮啮合时,实现对第一驱动齿轮的转动驱动,从而实现对驱动机构的驱动;当切换板转动的过程中带动第二驱动齿轮和第二从动齿轮啮合时,实现对第二驱动齿轮的转动驱动,从而实现对分瓶传送装置的驱动,从而实现对分瓶传送装置和驱动机构的分别驱动。
本申请进一步设置为:所述转动调节组件包括固设于切换板转动中心处的第一转动杆,所述第一转动杆的轴线和切换板转动中心线垂直设置,所述第一转动杆远离切换板的一侧铰接有第二转动杆,所述第二转动杆远离第一转动杆的一侧转动连接有第三转动杆,所述第三转动杆远离第二转动杆的一端固设有用于驱动第三转动杆转动的第二电机。
通过采用上述技术方案,启动第二电机,第二电机带动第三转动杆绕第二电机的输出轴轴线为中心转动,第三转动杆带动第二转动杆同步运动,由于第二转动杆和第三转动杆转动连接,第二转动杆和第一转动杆转动连接,实现对第一转动杆的往复运动驱动,从而实现切换板的往复转动。
本申请进一步设置为:所述第二驱动齿轮通过齿轮组驱动分瓶传动装置运动。
通过采用上述技术方案,便于实现对分瓶传动装置的驱动,减少驱动分瓶传动装置运动的驱动件的使用,便于控制,方便操作。
本申请进一步设置为:所述齿轮组包括和第二驱动齿轮同轴转动的第一锥齿轮、和分瓶传送装置固定连接的第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案,将第二驱动齿轮竖向转动的作用力转化为水平驱动分瓶传动装置运动的作用力,实现对力的方向的转换,便于实现对分瓶传动装置的驱动。
本申请进一步设置为:所述置物台设置有能够将多排化妆品瓶码放整齐的码放装置。
通过采用上述技术方案,避免相邻排化妆品瓶在传送至置物台上时相互作用,避免相邻排化妆品瓶之间发生歪斜,通过码放装置将歪斜后的化妆品瓶摆正,无需人为后期校正,节省人力。
综上所述,本申请具有以下有益效果:
第一、当移动至第二分隔区内部的化妆品瓶数量一定时,通过驱动机构控制分隔板向靠近出瓶传送装置的一侧移动,将出瓶传送装置末端的化妆品瓶分为两部分,第一分隔区内部的化妆品瓶在分隔板的作用下被遮挡,位于第二分隔区内部的化妆品瓶随出瓶传送装置继续运动进入分瓶传送装置内部,保证进入分瓶传送装置的化妆品瓶的数量的相等;
第二、通过分瓶传送装置将单排化妆品瓶传送至置物台上,实现对化妆品瓶的收集,通过分瓶传送装置的回转运动,将多排化妆品瓶堆放于置物台上,实现对化妆品瓶的整齐码放,节省人力、减轻劳动强度,提升产品储放质量;
第三、通过切换装置使驱动机构和分瓶传送装置分别运动,节省动力驱动件的设置,避免分别控制驱动机构和分瓶传送装置时存在误差,保证驱动机构和分瓶传送装置只有一个工作的效果,便于控制,方便操作;
第四、通过码放装置的设置,将置物台上歪斜后的化妆品瓶摆正,无需人为后期校正,节省人力。
附图说明
图1是化妆品全自动灌装生产线的整体结构示意图;
图2是图1中的a部放大图;
图3是化妆品全自动灌装生产线中隐藏基座后的整体结构示意图;
图4是图3中的b部放大图;
图5是化妆品全自动灌装生产线中置物台、固定台、安装板、夹持机构之间的连接关系示意图;
图6是是化妆品全自动灌装生产线中两组夹持机构、夹持板、转动组件之间的连接关系示意图。
图中,1、液体灌装装置;2、进瓶传送装置;3、出瓶传送装置;31、第二分隔区;4、盖帽安装压紧装置;5、贴码装置;6、分隔板;61、传动块;71、往复丝杆;72、限位杆;73、第一驱动齿轮;8、分瓶传送装置;81、底座;82、主动辊;83、传送带;84、第二驱动齿轮;91、主动齿轮;92、切换板;93、第一从动齿轮;94、第二从动齿轮;95、第一电机;96、转动调节组件;961、第一转动杆;962、第二转动杆;963、第三转动杆;964、第二电机;10、齿轮组;101、第一锥齿轮;102、第二锥齿轮;20、固定台;30、支撑杆;401、安装板;402、夹持板;403、夹持机构;4031、安装座;4032、双向丝杆;4033、移动块;4034、导向杆;4035、第三电机;404、气缸;50、支撑板;60、连接杆;70、转动组件;701、铰接块;702、翻转板;80、置物台;90、推板;100、横杆;200、基座。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
参照图1,为本申请公开的一种化妆品全自动灌装生产线,包括液体灌装装置1,液体灌装装置1的一侧设置有进瓶传送装置2、另一侧设置有出瓶传送装置3,进瓶传送装置2和出瓶传送装置3的传输方向处于一条直线上,从出瓶传送装置3和进瓶传送装置2的连通端到出瓶传送装置3的末端顺次设置有盖帽安装压紧装置4、贴码装置5,在使用时,将空的化妆品瓶一个接一个的放置于进瓶传送装置2的进口端,进瓶传送装置2两侧之间的距离和出瓶传送装置3两侧之间的距离均和单个化妆品瓶的外径相适配,空的化妆品瓶沿进瓶传送装置2和出瓶传送装置3顺次经过液体灌装装置1、盖帽安装压紧装置4、贴码装置5完成整个化妆品瓶的灌装工作。
结合图1和图2,完成灌装后的化妆品瓶沿着出瓶传送装置3继续运动,出瓶传送装置3末端的正上方设置有分隔板6,分隔板6呈竖向设置,分隔板6和出瓶传送装置3的传送方向垂直设置,出瓶传送装置3设置有用于调节分隔板6下端面和出瓶传送装置3上端面之间距离的驱动机构。当分隔板6的下端面抵接于出瓶传送装置3上端面时,将出瓶传送装置3沿其传送方向分隔为第一分隔区和第二分隔区31,通过控制分隔板6下落的时间间隔,控制位于第二分隔区31内部的化妆品瓶的数量一定。
出瓶传送装置3的末端设置有分瓶传送装置8,分瓶传送装置8包括底座81、主动辊82、从动辊、绕接于主动辊82和从动辊的传送带83、驱动主动辊82转动的第二驱动件,传送带83呈回形设置。出瓶传送装置3的传送方向和分瓶传送装置8的传送方向垂直设置,且出瓶传送装置3的上端面和分瓶传送装置8的上端面处于同一水平面内,当出瓶传送装置3向分瓶传送装置8传输化妆品瓶时,分瓶传送装置8处于非工作状态。分瓶传送装置8的末端设置有置物台80,置物台80的上表面和分瓶传送装置8的上端面处于同一水平面内。当分隔板6分隔第一分隔区和第二分隔区31时,位于第一分隔区内部的化妆品瓶位置相对固定,位于第二分隔区31内部的化妆品瓶随出瓶传送装置3继续运动,进入分瓶传送装置8形成单排的化妆品瓶,分瓶传送装置8的上端面设置有用于推动单排的化妆品瓶进入置物台80为推板90,推板90为两个,两个推板90平行且间隔设置,推板90的设置方向和分瓶传送装置8的传输方向垂直设置,两个推板90之间的距离和化妆品瓶的外径相匹配。
参照图2,驱动机构包括往复丝杆71、限位杆72、驱动往复丝杆71转动的第一驱动件,限位杆72和往复丝杆71分别竖向设置于出瓶传送装置3的两侧。
往复丝杆71的上端和限位杆72的上端之间设置有横杆100,横杆100的一端和往复丝杆71转动连接、另一端和限位杆72固定连接。分隔板6的两侧分别延伸有两个传动块61,两个传动块61上下间隔设置,靠近往复丝杆71一侧的两个传动块61均开设有和往复丝杆71相适配的螺纹孔,两个传动块61均和往复丝杆71螺纹连接;靠近限位杆72一侧的两个传动块61均开设有供限位杆72穿过的限位孔。
结合图1和图3,出瓶传送装置3固设有基座200,基座200呈中空设置,往复丝杆71的下端延伸至基座200的内部,基座200内部设置有用于驱动第一驱动件和第二驱动件任一工作的切换装置。
结合图3和图4,切换装置包括转动设置于基座200内部的主动齿轮91、和基座200转动连接的切换板92、和主动齿轮91啮合的第一从动齿轮93和第二从动齿轮94、驱动主动齿轮91转动的第一电机95,切换板92设置于主动齿轮91的正下方,切换板92的转动中心和主动齿轮91的轴线重合,基座200内部还设置有用于驱动切换板92转动的转动调节组件96。
参照图4,第一电机95的输出端呈竖向设置,主动齿轮91和第一电机95的输出端同轴转动,切换板92呈三角形设置,切换板92的一个端点和主动齿轮91的轴线相交于一点,第一从动齿轮93和第二从动齿轮94分别设置于切换板92另外两个端点处。
参照图4,第一驱动件为第一驱动齿轮73,第一从动齿轮93设置于切换板92靠近第一驱动齿轮73一侧的端点上,第一从动齿轮93和切换板92转动连接,当切换板92转动至第一从动齿轮93和第一驱动齿轮73啮合时,第一驱动齿轮73和主动齿轮91分别设置于第一从动齿轮93的两侧。
参照图4,第二驱动件为第二驱动齿轮84,第二从动齿轮94设置于切换板92靠近第二驱动齿轮84一侧的端点上,第二从动齿轮94和切换板92转动连接,当切换板92转动至第二从动齿轮94和第二驱动齿轮84啮合时,第二驱动齿轮84和主动齿轮91分别设置于第二从动齿轮94的两侧。
参照图4,转动调节组件96包括固设于切换板92转动中心处的第一转动杆961,第一转动杆961呈水平设置,第一转动杆961远离切换板92的一侧转动连接有第二转动杆962,第二转动杆962远离第一转动杆961的一侧转动连接有第三转动杆963,第三转动杆963远离第二转动杆962的一端固设有用于驱动第三转动杆963转动的第二电机964,第二转动杆962、第三转动杆963均呈水平设置。
参照图4,第二驱动齿轮84通过齿轮组10驱动分瓶传动装置运动。齿轮组10包括和第二驱动齿轮84同轴转动的第一锥齿轮101、和分瓶传送装置8的主动辊82固定连接的第二锥齿轮102,第一锥齿轮101和第二锥齿轮102啮合。当第二从动齿轮94和第二驱动齿轮84啮合时,第二驱动齿轮84带动第一锥齿轮101同步转动,由于第一锥齿轮101和第二锥齿轮102啮合,从而实现对主动辊82的转动驱动。
参照图5,置物台80的正上方设置有固定台20,固定台20和置物台80平行设置,固定台20呈矩形设置,固定台20和置物台80之间通过四个支撑杆30固定连接,四个支撑杆30设置于固定印台下表面的四个角部。
结合图5和图6,固定台20和置物台80之间设置有能够将多排化妆品瓶码放整齐的码放装置。码放装置包括和固定台20平行设置的安装板401、设置于安装板401下方的夹持板402、驱动夹持板402夹紧化妆品瓶的夹持机构403以及用于调节固定台20和安装板401之间距离的气缸404,气缸404的两端分别和固定台20和安装板401远离夹持板402的一侧表面固定连接。
结合图5和图6,安装板401呈矩形设置,夹持板402为四个,四个夹持板402于安装板401的下方围成矩形框状结构。夹持机构403为两组,每组夹持机构403能够驱动相对设置的两个推板90夹紧化妆品瓶,两组夹持机构403的夹持力方向垂直设置。当置物台80上表面堆放的化妆品瓶数量一定时,先通过气缸404驱动安装板401向靠近置物台80的一侧移动,然后通过夹持机构403带动夹持板402从四周夹紧化妆品瓶,在四个夹持板402的作用下,将置物台80上歪斜后的化妆品瓶摆正。
参照图6,夹持机构403包括具有两端开口的安装座4031、设置于安装座4031内部的双向丝杆4032、能够沿双向丝杆4032轴线方向运动的移动块4033、防止传动块61周向转动的导向杆4034、驱动双向丝杆4032转动的第三电机4035。
第三电机4035固定安装于安装座4031边缘处,安装座4031靠近两侧开口的边缘处均固设有支撑板50两个支撑板50相对且平行设置,第三电机4035的输出端贯穿于其中一个支撑板50后和双向丝杆4032固定连接,双向丝杆4032远离第三电机4035的一端和另一个支撑板50转动连接。
参照图6,移动块4033为两个,两个移动块4033分别设置于双向丝杆4032的两端,在转动双向丝杆4032时,两个移动块4033能够沿双向丝杆4032的轴线方向相向或背向运动。
导向杆4034和双向丝杆4032于安装座4031的内部平行且间隔设置,导向杆4034的两端分别贯穿于两个移动块4033后和对应一侧的支撑板50固定连接,两个移动块4033能够沿导向杆4034的轴线方向滑移。
参照图6,移动块4033朝向安装座4031开口的一侧固设有连接杆60,连接杆60和导向杆4034平行设置,连接杆60远离移动块4033的一侧和夹持板402通过转动组件70转动连接。
参照图6,转动组件70包括转动设置于连接杆60端部的铰接块701、设置于铰接块701和推板90之间的翻转板702。铰接块701的转动轴呈和连接杆60垂直设置,翻转板702为两个,两个翻转板702分别设置于铰接块701的两侧,翻转板702呈三角形设置,翻转板702的第一个端点和铰接块701转动连接,翻转板702第二个端点和夹持板402固定连接,翻转板702的第三个端点和安装座4031转动连接。
本实施例的实施原理为:先在置物台80的上表面放置盛放化妆品瓶的托盘,然后将空的化妆品瓶放置于进瓶传送装置2,进瓶传送装置2带动空的化妆品瓶顺次经过液体灌装装置1、盖帽安装压紧装置4、贴码装置5、出瓶传送装置3,贴码后的化妆品瓶在出瓶传送装置3的作用下向靠近分瓶传送装置8的一侧移动,当移动至第二分隔区31内部的化妆品瓶数量一定时,启动第一电机95和第二电机964,第二电机964带动第三转动杆963同步转动,在第三转动杆963、第二转动杆962和第一转动杆961的作用下,实现切换板92的往复转动,当切换板92转动的过程中带动第一驱动齿轮73和第一从动齿轮93啮合时,实现对往复丝杆71的转动驱动,分隔板6能够沿往复丝杆71的轴向方向往复移动,实现对化妆品瓶的分隔阻挡。位于第二分隔区31内部的化妆品瓶在出瓶传送装置3的作用下继续移动,进入分瓶传送装置8。
当切换板92转动的过程中带动第二驱动齿轮84和第二从动齿轮94啮合时,第一驱动齿轮73和第一从动齿轮93啮合分离,分瓶传送装置8的传送带83带动位于分瓶传送装置8的单排化妆品瓶传送至置物台80上,实现对化妆品瓶的收集,重复上次操作,从而实现对化妆品瓶的整齐码放,节省人力、减轻劳动强度,提升产品储放质量。
当位于置物台80上的多排化妆品瓶发生歪斜不整齐时,通过气缸404驱动安装板401向靠近置物台80的一侧移动,然后通过夹持机构403带动推板90从四周夹紧化妆品瓶,在四个推板90的作用下,将置物台80上歪斜后的化妆品瓶摆正,进一步实现对化妆品瓶的整齐码放,提升产品储放质量。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。