全自动化妆品灌装生产线及其灌装方法与流程

本发明涉及化妆品灌装，具体涉及一种全自动化妆品灌装生产线及其灌装方法。

背景技术：

爱美之心人皆有之，人类对美化自身的化妆品，自古以来就情有独钟，虽然科技的发展，化妆品灌装越来越趋于自动化，自动化生产线能够大幅度地提高生产效率,降低劳动强度,改善劳动条件；能够保护环境,节约原材料,降低产品成本；有利于被包装产品的卫生,提高产品包装质量,增强市场销售的竞争力，但是对于一些使用斜口瓶包装的化妆品(例如口红、唇彩等)，很难实现全自动化的包装过程。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动化妆品灌装生产线，针对用于斜口瓶灌装的化妆品进行了治具的改进，使其实现了全自动的灌装过程。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动化妆品灌装生产线，包括第一传输装置和第二传输装置，所述第一传输装置位于第二传输装置的一端，沿第一传输装置依次设有冷冻机构和灌装机构，沿第二传输装置依次设有膏体组装机构、外观检查工位、上塑壳机构、旋膏体机构、上盖机构、旋盖机构和下料机构，所述灌装机构用于将物料灌入放于灌装定位治具的料瓶内，所述膏体组装机构用于将具有斜口的塑壳安装于料瓶上，所述塑壳置于组装定位治具上，所述组装定位治具具有一排均匀分布的定位槽，相邻两个定位槽之间的间隔形成一斜坡，所述斜坡上设有第一定位柱，所述斜坡的形状与塑壳的斜口形状一致，将塑壳插入第一定位柱后，其斜口与斜坡完全配合而将塑壳固定，最后所述膏体组装机构将安装好塑壳的料瓶置于组装定位治具的定位槽内。

优选地，还包括贴标机和第三传输装置，所述第三传输装置位于第二传输装置的另一端，所述贴标机位于第三传输装置远离第二传输装置的一侧，所述贴标机用于将第三传输装置上的产品进行贴标。

优选地，所述第一传输装置、第二传输装置和第三传输装置包括传输架、设置于传输架上的传输带和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置，所述第一传输装置和第二传输装置上的传输带为循环传输带。

优选地，所述下料机构包括下料机和下料板，所述下料板倾斜地连接于下料机和第三传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机抓取第三传输装置上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第三传输装置上。

优选地，所述上塑壳机构将放于塑壳托盘上的塑壳取下并插入组装定位治具的第一定位柱中，所述组装定位治具置于第二传输装置上，所述塑壳托盘设有排列整齐的多排第二定位柱，所述第二定位柱底部设有斜面，所述斜面与塑壳的斜口形状一致。

优选地，所述上盖机构用于将密封盖托盘上的密封盖取下后套于料瓶上，所述密封盖托盘设有排列整齐的多排凹槽，所述凹槽用于放置密封盖，每个凹槽内设有一凸起。

优选地，所述组装定位治具上设有十个定位槽和十个第一定位柱，所述旋盖机构设有五个旋转头。

本发明还提供了一种全自动化妆品灌装生产线的灌装方法，步骤如下：

步骤一：将空的料瓶置于灌装定位治具中，并通过第一传输装置将灌装定位治具传输至灌装机构处进行物料灌装，灌装好的料瓶经第一传输装置送至冷冻机构内冷冻，料液被冷冻为膏体；

步骤二：与此同时，上塑壳机构将塑壳托盘的塑壳取下后开口向下地插入组装定位治具的第一定位柱上，组装定位装置经第二传输装置传输至膏体组装机构处；

步骤三：第一传输装置将灌装定位治具继续传输至膏体组装机构处，膏体组装机构将灌装定位治具中的料瓶取下后插入组装定位治具的定位槽内，并将塑壳取下安装到膏体的料瓶上；

步骤四：组装定位治具经第二传输装置传输至外观检查工位，人工检查膏体的外观是否符合要求，不合格品被取下，合格品继续传输至旋膏体机构，旋膏体机构将膏体完全旋入塑壳内，继续传输至上盖机构；

步骤五：上盖机构将密封盖托盘上的密封盖取下，并将密封盖盖在料瓶上，经旋盖机构旋紧，第二传输装置继续将组装定位治具传送至下料机构处；

步骤六：下料机构将第二传输装置上的料瓶送至第三传输机构上，贴标机对其贴标后，即完成整个灌装过程；

步骤七：空的组装定位治具被第二传输装置循环地送至上塑壳机构处；空的灌装定位治具被第一传输装置循环地送至灌装机构进行灌装。

本发明的有益效果是：本发明能够完成化妆品的灌装、冷冻、上塑壳、膏体组装、膏体旋紧、上盖及旋盖、下料以及贴标的全自动化生产过程，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时也能够保证工人的人身安全；本发明中将整个操作分在两个不同的密封空间，在料液没有被完全密封之前的操作都置于洁净度要求高的灌装间内完成，如灌装、冷冻、上塑壳、膏体组装、膏体旋紧、上盖，而将料液被密封之后操作都置于洁净度要求较低的包装间内完成，如旋盖工序、下料工序和贴标工序，从而在保证满足对产品卫生要求的前提下，尽量降低了工作空间的成本；本发明中为了满足斜口型塑壳的特殊要求，将组装定位治具上设有一排均匀分布的定位槽，相邻两个定位槽之间的间隔形成一斜坡，斜坡上设有第一定位柱，所述斜坡的形状与塑壳的斜口形状一致，从而可以将斜口型的塑壳定位于第一定位柱上，同时定位槽内也可以放置料瓶，因此该定位治具具有一物两用的功能；同时将塑壳托盘上设有排列整齐的多排第二定位柱，所述第二定位柱底部设有斜面，所述斜面与塑壳的斜口形状一致，因此塑壳可以被固定防止于塑壳托盘上，由于塑壳托盘和组装定位治具的辅助，而实现了对具有斜口包装瓶的化妆品全自动化的生产过程。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本发明中旋盖机构的主视图；

图5为本发明中旋盖机构的左视图；

图6为本发明中组装定位治具的主视图；

图7为本发明中组装定位治具的左视图；

图8为本发明中塑壳托盘的俯视图；

图9为本发明中塑壳托盘的主视图；

图10为本发明中密封盖托盘的俯视图；

图11为本发明中密封盖托盘的剖视图；

图中：11-第一传输装置，12-第二传输装置，13-第三传输装置，14-冷冻机构，15-膏体组装机构，16-组装定位治具，17-定位槽，18-第一定位柱，21-灌装机构，22-灌装定位治具，23-外观检查工位，24-上塑壳机构，25-塑壳托盘，26-第二定位柱，31-旋膏体机构，32-上盖机构，33-密封盖托盘，34-凸起，35-凹槽，41-旋盖机构，42-下料机构，43-下料机，44-下料板，45-贴标机，51-料瓶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-11所示，一种全自动化妆品灌装生产线，包括第一传输装置11和第二传输装置12，所述第一传输装置11位于第二传输装置的一端，沿第一传输装置11依次设有冷冻机构14和灌装机构21，沿第二传输装置12依次设有膏体组装机构15、外观检查工位23、上塑壳机构24、旋膏体机构31、上盖机构32、旋盖机构41和下料机构42，所述灌装机构21用于将物料灌入放于灌装定位治具22的料瓶51内，所述膏体组装机构15用于将具有斜口的塑壳安装于料瓶上，所述塑壳置于组装定位治具16上，所述组装定位治具16具有一排均匀分布的定位槽17，相邻两个定位槽17之间的间隔形成一斜坡，所述斜坡上设有第一定位柱18，所述斜坡的形状与塑壳的斜口形状一致，将塑壳插入第一定位柱18后，其斜口与斜坡完全配合而将塑壳固定，最后所述膏体组装机构15将安装好塑壳的料瓶置于组装定位治具的定位槽17内。本发明中的灌装机构21用于将料液灌入置于灌装定位治具22上的料瓶51，包括存储料液的储液桶、管道和灌装针，通过灌装针来完成灌装工作，当然也可采用其他结构的灌装机，只要能完成灌装工作即可；冷冻机构用于对料瓶进行冷冻后变为膏体，采用具有制冷效果的机器即可；膏体组装机构完成两组动作，取出料瓶并将塑壳套于料瓶上，主要包括一组机械手和机械手的驱动装置，利用机械手抓取料瓶或塑壳，利用驱动装置驱动机械手按照预定的程序运动以完成任务，此为机械行业常用手段，在此不作详细说明，上塑壳机构32和下料机43与膏体组装机构原理相同。第一传输装置11和第二传输装置12为循环运行装置，第一传输装置11用于灌装定位治具22的传输，将空的灌装定位治具中放入料瓶后依次经过灌装机构21进行灌装、冷冻机构14进行冷冻以及经过膏体组装机构15进行安装塑壳后料瓶被转移至第二定位装置上的组装定位治具16中，第一传输装置循环转动将空的灌装定位治具送至灌装机构处连续灌装；第二传输装置12用于组装定位治具16的传输，首先将空的组装定位治具传输至上塑壳机构将塑壳插于第一定位柱18上，然后依次经过膏体组装机构15将安装好塑壳的料瓶置于定位槽17内、外观检查工位确保膏体外观合格、旋膏体机构31将膏体旋入塑壳内、上盖机构32及旋盖机构41安装好密封盖、下料机构42将安装好的料瓶送至第三传输装置13；位于第三传输装置附近的贴标机45对料瓶进行贴标，从而完成全自动化灌装过程，本生产线降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时也能够保证工人的人身安全，以及对产品的卫生要求。

其中，所述第一传输装置11、第二传输装置12和第三传输装置13包括传输架、设置于传输架上的传输带和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置，所述第一传输装置11和第二传输装置12上的传输带为循环传输带。所述驱动装置包括设置在传输架上的伺服电机，所述伺服电机上设置有主动轮，所述传输带上设置有从动轮，所述主动轮通过传送带或者传送链驱动从动轮转动。如图4所示，所述组装定位治具16上设有十个定位槽17和十个第一定位柱18，所述旋盖机构41设有五个旋转头。因此，每次旋盖机构可以将五个密封盖同时旋紧，一组组装定位治具上的料瓶分两次完成，旋盖机构41通过机械手抓住密封盖，再通过旋转气缸驱动将其旋紧，而旋膏体机构的工作原理与旋盖机构相同，为灌装生产线常用设备。

如图3所示，本发明还包括贴标机45和第三传输装置13，所述第三传输装置13位于第二传输装置的另一端，所述贴标机45位于第三传输装置远离第二传输装置的一侧，所述贴标机45用于将第三传输装置上的产品进行贴标，贴标机45采用常用的贴标装置即可。所述下料机构42包括下料机43和下料板44，所述下料板44倾斜地连接于下料机和第三传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机43抓取第三传输装置上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第三传输装置上。

如图8和图9所示，所述上塑壳机构24将放于塑壳托盘25上的塑壳取下并插入组装定位治具16的第一定位柱18中，所述组装定位治具16置于第二传输装置12上，所述塑壳托盘25设有排列整齐的多排第二定位柱26，所述第二定位柱26底部设有斜面，所述斜面与塑壳的斜口形状一致。

如图10和图11所示，所述上盖机构32用于将密封盖托盘33上的密封盖取下后套于料瓶上，所述密封盖托盘33设有排列整齐的多排凹槽35，所述凹槽35用于放置密封盖，每个凹槽内设有一凸起34。这样放置密封盖时，只能将密封盖的开口插入到凸起中，起到了防呆的作用，以保证所有的密封盖是开口向下放置的，因为上盖机构操作系统中设定的密封盖开口必须向下，否则引起操作错误，因此满足上盖机构自动化的需求，防止不必要的错误发生而引起整个操作中断。

本发明的操作过程：步骤如下：

步骤一：将空的料瓶置于灌装定位治具22中，并通过第一传输装置11将灌装定位治具22传输至灌装机构21处进行物料灌装，灌装好的料瓶经第一传输装置送至冷冻机构14内冷冻，料液被冷冻为膏体；

步骤二：与此同时，上塑壳机构24将塑壳托盘25的塑壳取下后开口向下地插入组装定位治具16的第一定位柱18上，组装定位装置经第二传输装置12传输至膏体组装机构处；

步骤三：第一传输装置11将灌装定位治具继续传输至膏体组装机构15处，膏体组装机构15将灌装定位治具22中的料瓶取下后插入组装定位治具16的定位槽17内，并将塑壳取下安装到膏体的料瓶上；

步骤四：组装定位治具16经第二传输装置12传输至外观检查工位，人工检查膏体的外观是否符合要求，不合格品被取下，合格品继续传输至旋膏体机构31，旋膏体机构31将膏体完全旋入塑壳内，继续传输至上盖机构32；

步骤五：上盖机构32将密封盖托盘33上的密封盖取下，并将密封盖盖在料瓶上，经旋盖机构旋紧，第二传输装置12继续将组装定位治具16传送至下料机构42处；

步骤六：下料机构42将第二传输装置12上的料瓶送至第三传输机构13上，贴标机45对其贴标后，即完成整个灌装过程；

步骤七：空的组装定位治具16被第二传输装置12循环地送至上塑壳机构处；空的灌装定位治具22被第一传输装置11循环地送至灌装机构进行灌装。这样，在整个灌装过程中组装定位治具16和灌装定位治具22是被循环利用的，既实现了自动化过程，又提高了定位治具的利用率，降低了运营成本。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。