全自动化妆品灌装生产线及其灌装方法与流程

技术特征：

1.一种全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：包括第一传输装置(11)和第二传输装置(12)，所述第一传输装置(11)位于第二传输装置的一端，沿第一传输装置(11)依次设有冷冻机构(14)和灌装机构(21)，沿第二传输装置(12)依次设有膏体组装机构(15)、外观检查工位(23)、上塑壳机构(24)、旋膏体机构(31)、上盖机构(32)、旋盖机构(41)和下料机构(42)，所述灌装机构(21)用于将物料灌入放于灌装定位治具(22)的料瓶(51)内，所述膏体组装机构(15)用于将具有斜口的塑壳安装于料瓶上，所述塑壳置于组装定位治具(16)上，所述组装定位治具(16)具有一排均匀分布的定位槽(17)，相邻两个定位槽(17)之间的间隔形成一斜坡，所述斜坡上设有第一定位柱(18)，所述斜坡的形状与塑壳的斜口形状一致，将塑壳插入第一定位柱(18)后，其斜口与斜坡完全配合而将塑壳固定，最后所述膏体组装机构(15)将安装好塑壳的料瓶置于组装定位治具的定位槽(17)内。

2.根据权利要求1所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：还包括贴标机(45)和第三传输装置(13)，所述第三传输装置(13)位于第二传输装置的另一端，所述贴标机(45)位于第三传输装置远离第二传输装置的一侧，所述贴标机(45)用于将第三传输装置上的料瓶进行贴标。

3.根据权利要求2所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：所述第一传输装置(11)、第二传输装置(12)和第三传输装置(13)包括传输架、设置于传输架上的传输带和用于驱动传输带循环往复移动驱动装置，所述第一传输装置(11)和第二传输装置(12)上的传输带为循环传输带。

4.根据权利要求2所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：所述下料机构(42)包括下料机(43)和下料板(44)，所述下料板(44)倾斜地连接于下料机和第三传输装置，所述下料板上设有多个滑槽，所述下料机(43)抓取第二传输装置上的料瓶后将其一一对应地放于滑槽内，料瓶通过滑槽滑到第三传输装置上。

5.根据权利要求1所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：所述上塑壳机构(24)将放于塑壳托盘(25)上的塑壳取下并插入组装定位治具(16)的第一定位柱(18)中，所述组装定位治具(16)置于第二传输装置(12)上，所述塑壳托盘(25)设有排列整齐的多排第二定位柱(26)，所述第二定位柱(26)底部设有斜面，所述斜面与塑壳的斜口形状一致。

6.根据权利要求1所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：所述上盖机构(32)用于将密封盖托盘(33)上的密封盖取下后套于料瓶上，所述密封盖托盘(33)设有排列整齐的多排凹槽(35)，所述凹槽(35)用于放置密封盖，每个凹槽内设有一凸起(34)。

7.根据权利要求1所述的全自动化妆品灌装生产线，其特征在于：所述组装定位治具(16)上设有十个定位槽(17)和十个第一定位柱(18)，所述旋盖机构(41)设有五个旋转头。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的全自动化妆品灌装生产线的灌装方法，其特征在于：步骤如下：

步骤一：将空的料瓶置于灌装定位治具(22)中，并通过第一传输装置(11)将灌装定位治具(22)传输至灌装机构(21)处进行物料灌装，灌装好的料瓶经第一传输装置送至冷冻机构(14)内冷冻，料液被冷冻为膏体；

步骤二：与此同时，上塑壳机构(24)将塑壳托盘(25)的塑壳取下后开口向下地插入组装定位治具(16)的第一定位柱(18)上，组装定位装置经第二传输装置(12)传输至膏体组装机构处；

步骤三：第一传输装置(11)将灌装定位治具继续传输至膏体组装机构(15)处，膏体组装机构(15)将灌装定位治具(22)中的料瓶取下后插入组装定位治具(16)的定位槽(17)内，并将塑壳取下安装到膏体的料瓶上；

步骤四：组装定位治具(16)经第二传输装置(12)传输至外观检查工位(23)，人工检查膏体的外观是否符合要求，不合格品被取下，合格品继续传输至旋膏体机构(31)，旋膏体机构(31)将膏体完全旋入塑壳内，继续传输至上盖机构(32)；

步骤五：上盖机构(32)将密封盖托盘(33)上的密封盖取下，并将密封盖盖在料瓶上，经旋盖机构旋紧，第二传输装置(12)继续将组装定位治具(16)传送至下料机构(42)处；

步骤六：下料机构(42)将第二传输装置(12)上的料瓶送至第三传输机构(13)上，贴标机(45)对其贴标后，即完成整个灌装过程；

步骤七：空的组装定位治具(16)被第二传输装置(12)循环地送至上塑壳机构处；空的灌装定位治具(22)被第一传输装置(11)循环地送至灌装机构进行灌装。