一种用于氢动能无人机的氢气储放装置的制作方法

文档序号:22669287发布日期:2020-10-28 12:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,包括矩形箱体(1),其特征在于,所述矩形箱体(1)一端设有气瓶存放机构,所述矩形箱体(1)另一端设有气瓶移动机构,所述矩形箱体(1)中间位置设有充气固定机构;

所述气瓶存放机构包括矩形箱体(1)上表面一端的储存箱(2),储存箱(2)与矩形箱体(1)固定连接,储存箱(2)与矩形箱体(1)处于互通的状态,储存箱(2)上表面开有开口一(3),储存箱(2)侧表面开有开口二(4),储存箱(2)两侧开有矩形槽(5),矩形槽(5)设有多个,矩形槽(5)一端安装有转动杆(6),转动杆(6)与储存箱(2)铰接,转动杆(6)一端安装有限位杆(7),转动杆(6)与矩形槽(5)之间安装有压缩弹簧(8),转动杆(6)一端安装有摆动板(9),储存箱(2)下端安装有l型连杆(10),l型连杆(10)设有多个且呈一字排列;所述矩形箱体(1)侧表面安装有轴承支架(11),轴承支架(11)下端安装有立式轴承一(12),立式轴承一(12)内圈安装有转动轴一(13),转动轴一(13)一端安装有锥形挡板(14),锥形挡板(14)设有多个且呈一字排列,锥形挡板(14)一侧开有弧形槽(15),转动轴一(13)一端安装有蜗轮一(16),矩形箱体(1)侧表面安装有电机支架(17),电机支架(17)上表面安装有步进电机一(18),步进电机一(18)旋转端安装有输出轴一(19),输出轴一(19)一端安装有单向齿轮一(20),输出轴一(19)另一端安装有单向齿轮二(21),电机支架(17)上表面安装有立式轴承二(22),立式轴承二(22)内圈安装有与蜗轮一(16)互相啮合的蜗杆一(23),蜗杆一(23)一端安装有与单向齿轮一(20)互相啮合的传动轮一(24);

所述气瓶存放机构还包括矩形箱体(1)下端的立侧板(25),立侧板(25)上端和矩形箱体(1)侧表面各安装有卧式轴承一(26),卧式轴承一(26)内圈安装有连接轴(27),连接轴(27)一端安装有u型槽(28),u型槽(28)两侧与连接轴(27)固定连接,连接轴(27)一端安装有蜗轮二(29),蜗轮二(29)设有一个,立侧板(25)侧表面安装有立式轴承三(30),立式轴承三(30)内圈安装有与蜗轮二(29)互相啮合的蜗杆二(31),蜗杆二(31)一端安装有与单向齿轮二(21)互相啮合的传动轮二(32);所述u型槽(28)内安装有扩口u型板(33),扩口u型板(33)两侧与u型槽(28)铰接,扩口u型板(33)两侧开有矩形口一(34),矩形口一(34)下端安装有硬质橡胶板(35),硬质橡胶板(35)与扩口u型板(33)铰接,硬质橡胶板(35)与矩形口一(34)之间安装有扭力弹簧(36),硬质橡胶板(35)侧表面安装有软质橡胶块(37),扩口u型板(33)一端安装有干涉块一(38);

所述气瓶移动机构包括矩形箱体(1)两端的竖直隔板(39),竖直隔板(39)侧表面和矩形箱体(1)侧表面各安装有卧式轴承二(40),卧式轴承二(40)内圈安装有转动辊(41),转动辊(41)外表面安装有传动带(42),传动带(42)两端与转动辊(41)传动连接,传动带(42)上表面安装有干涉块二(43),转动辊(41)一端安装有单向齿轮三(44),矩形箱体(1)下表面安装有直线电机(45),直线电机(45)伸缩端安装有推动块(46),直线电机(45)伸缩端安装有l型齿条(47),l型齿条(47)一侧安装有立式轴承四(48),立式轴承四(48)与矩形箱体(1)固定连接,立式轴承四(48)内圈安装有转动轴二(49),转动轴二(49)一端安装有与l型齿条(47)互相啮合的传动轮三(50),转动轴二(49)另一端安装有与单向齿轮三(44)互相啮合的传动轮四(51);

所述充气固定机构包括矩形箱体(1)下端中心处的安装盒(52),安装盒(52)下端的矩形滑轨一(53),矩形滑轨一(53)两端与安装盒(52)固定连接,矩形滑轨一(53)中心处安装有滚子轴承一(54),滚子轴承一(54)内圈安装有直齿轮一(55),矩形滑轨一(53)一侧安装有滑动条一(56),矩形滑轨一(53)另一侧安装有滑动条二(57),滑动条一(56)、滑动条二(57)侧表面各安装有齿条一(58),齿条一(58)与直齿轮一(55)互相啮合,滑动条一(56)、滑动条二(57)上端各安装有支撑杆(59),支撑杆(59)上端侧表面安装有弧形夹板(60),支撑杆(59)侧表面开有螺纹孔一(61),螺纹孔一(61)设有一个,矩形箱体(1)侧表面安装有卧式轴承三(62),卧式轴承三(62)内圈安装有与螺纹孔一(61)互相啮合的往复丝杆一(63),往复丝杆一(63)中心处安装有伞齿轮一(64),安装盒(52)侧表面安装有步进电机二(65),步进电机二(65)一端安装有输出轴二(66),步进电机二(65)另一端安装有输出轴三(67),输出轴二(66)一端安装有与伞齿轮一(64)互相啮合的单向齿轮四(68);所述安装盒(52)侧表面上端安装有矩形滑轨二(69),矩形滑轨二(69)一侧安装有滑动杆(70),滑动杆(70)一端与矩形滑轨二(69)滑动连接,滑动杆(70)中心处开有螺纹孔二(71),滑动杆(70)一端安装有固定管(72),固定管(72)下端安装有密封接头一(73),固定管(72)上端安装有输气软管一(74),安装盒(52)上端安装有卧式轴承四(75),安装盒(52)侧表面安装有立式轴承五(76),立式轴承五(76)与卧式轴承四(75)之间安装有与螺纹孔二(71)互相啮合的往复丝杆二(77),往复丝杆二(77)一端安装有传动轮五(78),输出轴三(67)一端安装有与传动轮五(78)互相啮合的单向齿轮五(79)。

2.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,储存箱(2)侧表面安装有橡胶条(80)。

3.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,矩形箱体(1)侧表面开有矩形出口(81),矩形出口(81)下端安装有匚形槽(82)。

4.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,矩形箱体(1)侧表面安装有移动轮(83)。

5.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,储存箱(2)内设有氢气瓶一(84)。

6.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,安装盒(52)一侧设有暂存箱(85),暂存箱(85)与矩形箱体(1)固定连接,暂存箱(85)与安装盒(52)之间安装有连接管(86),连接管(86)一端与输气软管一(74)固定连接,连接管(86)另一端安装有输气软管二(87),输气软管二(87)一端安装有密封接头二(88)。

7.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,暂存箱(85)内设有氢气瓶二(89)。

8.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,弧形夹板(60)侧表面安装有橡胶垫(90)。

9.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,锥形挡板(14)侧表面开有弧形豁口(91),弧形豁口(91)内安装有滑轮(92)。

10.根据权利要求1所述一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,其特征在于,安装盒(52)两侧开有矩形通孔(93)。


技术总结
本发明公开了一种用于氢动能无人机的氢气储放装置,包括矩形箱体,所述矩形箱体一端设有气瓶存放机构,所述矩形箱体另一端设有气瓶移动机构,所述矩形箱体中间位置设有充气固定机构。本发明的有益效果是,在提高补给效率的同时可以降低补给氢气瓶时的安全隐患,通过气瓶存放机构的作用可以使氢气瓶有序的摆放,起到储存的作用,便于使用,通过充气固定机构的作用可以有效防止充气时发生泄漏,提高了该装置的稳定性,起到充当小型移动补给站的作用。

技术研发人员:李洁
受保护的技术使用者:河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司
技术研发日:2020.07.13
技术公布日:2020.10.27
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