一种八通道装配体自动开盖装置的制作方法

本发明涉及试剂瓶开盖技术领域，具体涉及一种八通道装配体自动开盖装置。

背景技术：

现有试剂瓶的开盖设备以单头开盖器居多，如中国专利cn206126807u公开了一种拧瓶盖工装具，包括呈一体结构的夹持部和连接柄，使用时将夹持部卡住瓶盖，启动手持电钻钻夹头带动连接柄旋转，连接柄带动夹持部旋转，从而将瓶盖旋开，使得试剂瓶开盖更加省时省力，结构简单，制作成本低，便于推广应用。

但是，对于整盘来料的试剂瓶，瓶间距小，瓶盖大小不一，若采用单头开盖器开盖，开盖时间长，效率低。

技术实现要素：

为解决现有技术中采用单头开盖器开盖，开盖时间长，效率低的技术问题，本发明提供一种八通道装配体自动开盖装置，可以同时打开8个试剂瓶瓶盖，且可自动适应瓶盖大小，开盖时间短，效率高。

本发明采用的技术方案是：

一种八通道装配体自动开盖装置，包括机架，机架上安装有下压驱动机构、下压机构、旋转驱动机构、扭矩限制单元及开盖单元；

机架设有上支撑板、下支撑板及侧板，侧板竖直连接在水平设置的上支撑板与下支撑板之间的一侧；

开盖单元包括八组并列设置在下支撑板下方的开盖夹持机构，开盖夹持机构包括上下移动杆及开盖动力头，开盖动力头包括动力头壳体及滑动套装在动力头壳体内的卡爪组件；

上下移动杆的上端与下压机构连接，下压驱动机构驱动下压机构带动上下移动杆下压或提升；

上下移动杆的下端与卡爪组件连接，在下压机构的带动下将卡爪推出动力头壳体使卡爪下端卡持瓶盖，卡爪上端卡持在动力头壳体内与开盖动力头同步转动扭开瓶盖；

扭矩限制单元包括与开盖夹持机构一一对应设置八组扭矩限制机构，八组扭矩限制机构设于上、下支撑板之间用于调节开盖动力头的扭矩大小；

旋转驱动机构用于驱动八个开盖动力头同步转动。

进一步地，下压驱动机构包括第一驱动电机、第一减速机、第一主动带轮、第一同步带及第一被动带轮；下压机构包括下压板、传动丝杆、传动螺母及轴承座，下压板平行设于机架的上方，传动螺母固定在下压板的中心部，轴承座固定安装在机架的下支撑板，传动丝杆的上端竖直向上螺旋穿过传动螺母与第一被动带轮同轴连接，其下端竖直向下活动穿过下支撑板可转动地设于轴承座中；第一驱动电机通过第一减速机驱动第一主动带轮转动，通过第一同步带、第一被动带轮带动传动丝杆转动，带动下压板下压或提升。

进一步地，旋转驱动机构包括第二驱动电机、第二减速机、第二主动带轮、第二同步带及第二被动带轮；扭矩限制机构包括离合器转轴、线圈、耦合片及下离合器；离合器转轴为空心轴，通过轴承可转动地竖直设于上、下支撑板之间，离合器转轴的上端套装有第二被动带轮；线圈、耦合片及下离合器自上而下依次套装在离合器转轴上，线圈固定在机架上，耦合片固定在下离合器的上侧面，下离合器通过螺母锁紧固定在离合器转轴的下端，耦合片、下离合器随离合器转轴同步转动，线圈与下离合器电磁耦合连接；第二驱动电机通过第二减速机驱动第二主动带轮转动，通过第二同步带、第二被动带轮带动八个离合器转轴同步转动。

进一步地，动力头壳体的上端套装固定在动力头转轴上，动力头转轴可转动设于机架的下支撑板内，动力头转轴的上端通过旋转法兰与下离合器固定连接，动力头转轴为空心轴，上下移动杆的下端滑动穿过动力头转轴与卡爪组件连接，上下移动杆的上端滑动穿过离合器转轴与下压板固定连接。

进一步地，上下移动杆上设有导向套，导向套设于上支撑板内，上下移动杆滑动穿过导向套与下压板连接。

进一步地，卡爪组件包括至少三个卡爪及连接弹簧，各卡爪通过连接弹簧周向连接为一个外周面为圆形面的卡爪组件，卡爪外圆直径与动力头壳体的内径适配。

进一步地，卡爪由弹簧连接部和卡持部组成，弹簧连接部设有径向沉孔，连接弹簧两端分别抵靠在相邻两个卡爪的径向沉孔内，卡持部由弹簧连接部的外缘部轴向向外突出形成，卡持部用于卡持试剂瓶瓶盖。

进一步地，卡持部的内侧面设置为自上而下倾斜的斜面。

进一步地，上下移动杆通过卡爪连接件连接卡爪组件。

进一步地，卡爪连接件为组件结构，包括上连接件和下连接件，上连接件设有与卡爪顶面适配的第一滑动面，下连接件设有与卡爪弹簧连接部底面适配的第二滑动面，上连接件与下连接件通过螺纹连接，上连接件与下连接件的中部形成与卡爪组件内圆周直接适配的圆柱，卡爪可沿第一滑动面和第二滑动面径向滑动。

本发明的有益效果：本发明的开盖装置可以同时打开8个试剂瓶瓶盖，通过采用弹簧连接的卡爪组件可自动适应瓶盖大小，开盖效率高；且可通过扭矩单元调节开盖动力头的扭矩，适应不同压紧力的瓶盖，开盖时间短，效率高。

附图说明

图1是示出本发明的八通道装配体自动开盖装置的立体结构示意图。

图2是图1的左侧视图。

图3是图1中沿第一组开盖单元及扭矩限制单元的中心线横向剖视的剖面示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施方式1

参阅图1～图3，本实施例提供一种八通道装配体自动开盖装置，包括机架10，机架上安装有下压驱动机构30、下压机构20、旋转驱动机构40、扭矩限制单元50及开盖单元60。

机架10用于安装及固定整个开盖装置，机架10设有上支撑板101、下支撑板102及侧板103，上支撑板101与下支撑板102平行设置，侧板103竖直连接在上支撑板101与下支撑板102的一侧，与上支撑板101、下支撑板102构成一u形凹槽。上支撑板101、下支撑板102及侧板103一体成型，如用槽钢制成。

下压驱动机构30包括第一驱动电机31、第一减速机32、第一主动带轮33、第一同步带34及第一被动带轮35。第一驱动电机31及第一减速机32通过固定在上支撑板101的电机支架安装在上支撑板101的上方，第一驱动电机31的电机输出轴与第一减速机32的输入轴连接，第一减速机32的输出轴竖直向上伸出，伸出端套装第一主动带轮34，第一主动带轮26通过第一同步带27与第一被动带轮29同步传动连接。

下压机构20包括下压板21、传动丝杆22、传动螺母23及轴承座24，下压板21平行设于上支撑板101的上方，传动螺母23固定在下压板21的中心部，轴承座24固定安装在下支撑板102的下侧面，传动丝杆22的上端竖直向上螺旋穿过传动螺母23与第一被动带轮同轴连接，通过键限定相对转动。传动丝杆22的下端竖直向下活动穿过下支撑板102可转动地设于轴承座24中。

旋转驱动机构40包括第二驱动电机41、第二减速机42、第二主动带轮43、第二同步带44、导向轮45及第二被动带轮46；第二驱动电机31与第二减速机32通过电机支架安装在侧板103的后侧面，电机输出轴与第二减速机32的输入轴连接，减速机输出轴竖直向下伸出，伸出端套装第二主动带轮33，导向轮35共设有两个，分别通过导向轮支架设于机架10的两端，主动带轮33通过第二同步带34及导向轮35与第二被动带轮36同步传动连接。

扭矩限制单元50包括八组扭矩限制机构，八组扭矩限制机构并列安装在机架10的u形槽内。扭矩限制机构包括离合器转轴51、线圈52、耦合片53及下离合器54。离合器转轴51为空心轴，通过轴承可转动地竖直设于机架10的u形槽内，离合器转轴51的上端套装固定连接有第二被动带轮36。线圈52、耦合片53及下离合器54自上而下依次套装在离合器转轴51上，线圈52通过线圈支架固定在机架10上，耦合片53固定在下离合器54的上侧面，下离合器54通过螺母锁紧固定在离合器转轴51的下端，耦合片53及下离合器54随离合器转轴51同步转动，线圈52与下离合器54电磁耦合连接。

开盖单元60包括八组开盖机构，八组开盖机构并列安装在机架10的下方，且与八组扭矩限制机构一一对应。开盖机构包括上下移动杆61、卡爪连接件64、开盖动力头62及旋转连接法兰63。开盖动力头62包括动力头转轴620、动力头壳体621、三个卡爪622及连接弹簧623，三个卡爪621通过连接弹簧623周向连接为一个外周面为圆形面的卡爪组件，卡爪外圆直径与动力头壳体621的内径适配，卡爪组件可滑动套装在动力头壳体621内。卡爪组件的内圆直径与卡爪连接件64适配。卡爪622由弹簧连接部和卡持部6221组成，弹簧连接部设有径向沉孔，连接弹簧623两端分别插入相邻两个卡爪的径向沉孔内，弹簧端部与沉孔底面连接。卡持部6221由弹簧连接部的外缘部轴向向外突出形成，卡持部的内侧面设置为自上而下倾斜的斜面，三个卡爪紧靠在一起时，三个斜面形成一锥形空心圆台。动力头壳体621固定套装在动力头转轴620的下端，动力头壳体624的下端径向向内收缩形成圆锥卡持部6211，动力头转轴620转动设于下支撑板102内，其上端与旋转连接法兰63固定连接，旋转连接法兰63的上端与下离合器54固定连接，动力头转轴620为空心轴。上下移动杆61套装在离合器转轴51内，其上端从离合器转轴51的上端伸出，穿过下压板21，端部通过挡圈及螺母固定在下压板21上；其下端从离合器转轴51的下端伸出，滑动穿过动力头转轴620伸入到动力头壳体621内，通过卡爪连接件63连接卡爪组件。

上下移动杆61上设有导向套611，导向套611设于上支撑板101内，导向套用于上下移动杆61移动时的导向。卡爪连接件63为组件结构，包括上连接件和下连接件，上连接件设有与卡爪顶面适配的第一滑动面，下连接件设有与卡爪弹簧连接部底面适配的第二滑动面，上连接件与下连接件通过螺纹连接，上连接件与下连接件的中部形成与卡爪组件内圆适配的圆柱，卡爪322可沿第一滑动面和第二滑动面径向滑动。

本发明的工作原理是：

1)通过支架10将本装置固定，使8组开盖动力头42分别对正8个试剂瓶的瓶盖；

2)第一驱动电机25通过第一减速机26减速后驱动传动丝杠22在轴承座24中转动，通过传动螺母23带动下压板21做下压运动，下压板21带动8根上下移动杆61向下移动推出卡爪组件，三个卡爪622的下端从动力头壳体621伸出，在连接弹簧623的作用下，三个卡爪的外侧面紧紧卡持在动力头壳体621的圆锥卡持部6211上，卡持部6221夹紧试剂瓶瓶盖；

3)第二驱动电机41通过第二减速机42减速后驱动主动带轮43转动，通过第二同步带44带动八个第二被动带轮46同步转动，带动离合器轴51转动，进而带动动力头壳体621及卡爪622转动，扭开8个试剂瓶的瓶盖；

通过调节通入线圈52中的电流大小，调节离合器轴51的转动速度，调节开盖动力头的扭矩；

4)开盖完成后，第一驱动电机25反转，提升上下移动杆61，卡爪622放松瓶盖回缩至动力头壳体621内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。