一种能够对液氮储存罐监测保护的自动存取装置的制作方法

本发明涉及液氮储存罐相关领域，具体为一种能够对液氮储存罐监测保护的自动存取装置。

背景技术：

液氮罐一般可分为液氮贮存罐、液氮运输罐两种。贮存罐主要用于室内液氮的静置贮存，不宜在工作状态下作远距离运输使用，现有技术液氮罐通过人工佩戴手套对内部的保存物进行提取或存放，操作繁琐，工作量较大且具有一定安全隐患，另外液氮罐需要对其进行检查，通过人工感知是否存在问题，准确度不高，并且需要竖直摆正放置，人工调整较为困难，工作效率较低。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种能够对液氮储存罐监测保护的自动存取装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种能够对液氮储存罐监测保护的自动存取装置，包括机体，所述机体内设置有工作腔，所述工作腔前后侧内壁对称安装有固定板，所述固定板内设置有轨道槽，所述固定板内设置有与所述轨道槽连通的连接槽，所述工作腔内设置有用于对液氮储存罐保存物提取或存放的液氮罐保存物存取组件，所述液氮罐保存物存取组件包括与所述工作腔底侧内壁转动安装且上下延伸的从动轴，所述从动轴上固定安装有安装液氮罐的转盘，所述转盘内设置有升降槽，所述升降槽内上下滑动安装有环状用于使液氮罐位于中央的环形挡板，后侧所述固定板下端转动安装有上下延伸的螺杆轴，所述螺杆轴与所述环形挡板螺纹连接，所述转盘上能够安装有液氮罐，所述液氮罐内安装有盛有保存物的提筒，所述液氮罐内设置有能够被堵塞的顶盖，所述固定板相对一侧上下滑动安装有带有矩形槽的矩形框，所述工作腔左侧内壁设置有关于所述矩形框上下对称的电磁铁，所述工作腔关于矩形框上下对称设置有与所述前后侧内壁滑动配合的齿条板，所述齿条板远离一侧安装有与所述工作腔内壁左右滑动配合的顶压弹簧，所述电磁铁能够吸附齿条板，所述工作腔前后侧内壁转动安装有衔接轴，所述工作腔底侧内壁转动安装有上下延伸的蜗杆轴，所述蜗杆轴与所述衔接轴蜗纹连接，所述蜗杆轴与所述螺杆轴通过带传动连接，所述矩形框内滑动安装有能够伸缩的伸缩滑块，所述齿条板右端固定安装有主梯形块，所述固定板后侧上下对称设置有滑槽，所述滑槽内前后滑动安装有能够吸附伸缩滑块的滑板，所述滑板上端设置有能够与所述主梯形块抵接的从梯形块，所述工作腔右侧内壁上下滑动安装有能够吸附顶盖的升降板，所述工作腔内设置有用于对液氮罐低液位监测和液氮罐检查警报的液氮罐监测警报组件，所述工作腔内还设置有用于将冷缩板安装在液氮罐外壳颈部的冷缩板安装组件。

优选地，所述液氮罐保存物存取组件还包括与所述工作腔顶侧内壁固定安装的驱动电机，所述驱动电机末端设置有上下延伸的所述驱动轴与所述升降板螺纹连接，所述驱动轴与所述蜗杆轴通过带传动连接，所述工作腔底侧内壁转动安装有上下延伸的主动轴，所述主动轴与所述蜗杆轴通过带传动连接，所述主动轴上固定连接有主动拨盘，所述从动轴上固定连接有与所述主动拨盘间歇转动安装的槽轮，所述工作腔前后侧内壁对称转动安装有前后延伸的输出轴，所述输出轴与所述衔接轴通过带传动连接，所述输出轴上固定连接有输出轮，所述工作腔前后侧内壁对称转动安装有前后延伸的输入轴，所述输入轴上固定连接有输入轮，所述输入轮与所述输出轮通过传动链传动连接，所述矩形框左端固定安装有带有圆弧槽的衔接板，所述传动链相对一侧固定安装有与所述衔接板圆弧槽滑动配合的摆动板，所述摆动板能够与所述齿条板啮合连接。

优选地，所述液氮罐保存物存取组件还包括与所述矩形框下端滑动连接的移动箱，所述移动箱与所述伸缩滑块铰接，所述移动箱相对壁体间转动安装有前后延伸的夹紧轴，所述移动箱壁体间转动安装有上下延伸的移动轴，所述移动轴与所述夹紧轴通过锥齿轮副传动连接，所述移动轴上固定连接有移动齿轮，所述工作腔前后侧内壁固定安装有能够与所述移动齿轮啮合的传动板，所述移动箱相对一侧固定安装有能够伸缩的伸缩杆，所述夹紧轴上螺纹连接有与所述伸缩杆固定安装的夹紧板，所述夹紧板能够将所述提筒提斗夹紧，所述伸缩滑块与所述轨道槽滑动配合，所述伸缩滑块能够与所述连接槽滑动配合，所述伸缩滑块与所述移动箱铰接，所述工作腔左侧内壁固定安装有收集所述提筒的收集板，所述收集板上固定安装有电动伸缩板，所述滑槽上放置有能够被所述电动伸缩板顶出的液氮罐液位报警器，所述液氮罐液位报警器能够安装在所述提筒上对液氮罐内低液位时进行提示。

优选地，所述液氮罐监测警报组件包括工作腔右部内壁转动安装有上下延伸的过渡轴，所述过渡轴上花键配合有过渡套筒，所述过渡套筒上转动安装有与所述工作腔右侧内壁上下滑动配合的位移板，所述位移板左部设置有两个不同高度的卡槽，所述工作腔前侧内壁高度安装有固定箱，所述固定箱上下对称设置有左右滑动配合的吸板，所述吸板能够卡在所述位移板的卡槽内，所述过渡轴上固定连接有凸轮，所述工作腔右部壁体上固定安装有能够被所述凸轮带动警报的报警器。

优选地，所述冷缩板安装组件包括与所述工作腔前侧内壁固定安装的动力电机，所述动力电机末端设置有前后延伸的动力轴，所述动力轴上螺纹连接有与所述工作腔顶侧内壁前后滑动安装的位移块，所述工作腔前侧内壁固定安装有过渡板，所述过渡板内设置有过渡槽，所述过渡槽内滑动安装有过渡块，所述过渡块与所述位移块通过铰接板铰接，所述过渡套筒上固定连接有能够与所述动力轴蜗纹连接的蜗轮，所述过渡块左端铰接有与所述过渡板滑动配合的联结板，所述联结板上固定安装有两个能够遇冷收缩的冷缩板，所述冷缩板能够吸附所述吸板，所述工作腔右侧内壁设置有与所述位移板固定安装的复位弹簧。

本发明的有益效果：该装置工作时，能够通过伸缩滑块在轨道槽内的滑动使夹紧板对提筒进行安装，能够通过伸缩滑块在轨道槽和连接槽内滑动使夹紧板对提筒进行提取，能够通过过渡块的滑动使联结板带动冷缩板套入液氮罐外壳颈部，能够通过两个冷缩板同步收缩或不同步收缩程度带动位移板上移，从而通过报警器对人们进行不合格提醒，提高了液氮检查效率，提高了液氮中保存物存取效率，减少工作量，安全性较高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a的放大结构示意图；

图3是图1中b的放大结构示意图；

图4是图1中c-c的结构示意图；

图5是图2中d-d的结构示意图；

图6是图2中e-e的结构示意图；

图7是图1中f-f的结构示意图；

图8是图7中移动轴与移动箱连接处俯视结构示意图；

图9是图1中g-g的结构示意图；

图10是图1中h-h的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能够对液氮储存罐监测保护的自动存取装置，包括机体11，所述机体11内设置有工作腔12，所述工作腔12前后侧内壁对称安装有固定板32，所述固定板32内设置有轨道槽33，所述固定板32内设置有与所述轨道槽33连通的连接槽51，所述工作腔12内设置有用于对液氮储存罐保存物提取或存放的液氮罐保存物存取组件，所述液氮罐保存物存取组件包括与所述工作腔12底侧内壁转动安装且上下延伸的从动轴19，所述从动轴19上固定安装有安装液氮罐的转盘21，所述转盘21内设置有升降槽22，所述升降槽22内上下滑动安装有环状用于使液氮罐位于中央的环形挡板23，后侧所述固定板32下端转动安装有上下延伸的螺杆轴24，所述螺杆轴24与所述环形挡板23螺纹连接，所述转盘21上能够安装有液氮罐26，所述液氮罐26内安装有盛有保存物的提筒27，所述液氮罐26内设置有能够被堵塞的顶盖28，所述固定板32相对一侧上下滑动安装有带有矩形槽的矩形框34，所述工作腔12左侧内壁设置有关于所述矩形框34上下对称的电磁铁39，所述工作腔12关于矩形框34上下对称设置有与所述前后侧内壁滑动配合的齿条板40，所述齿条板40远离一侧安装有与所述工作腔12内壁左右滑动配合的顶压弹簧41，所述电磁铁39能够吸附齿条板40，所述工作腔12前后侧内壁转动安装有衔接轴25，所述工作腔12底侧内壁转动安装有上下延伸的蜗杆轴16，所述蜗杆轴16与所述衔接轴25蜗纹连接，所述蜗杆轴16与所述螺杆轴24通过带传动连接，所述矩形框34内滑动安装有能够伸缩的伸缩滑块44，所述齿条板40右端固定安装有主梯形块42，所述固定板32后侧上下对称设置有滑槽52，所述滑槽52内前后滑动安装有能够吸附伸缩滑块44的滑板53，所述滑板53上端设置有能够与所述主梯形块42抵接的从梯形块43，所述工作腔12右侧内壁上下滑动安装有能够吸附顶盖28的升降板15，所述工作腔12内设置有用于对液氮罐低液位监测和液氮罐检查警报的液氮罐监测警报组件，所述工作腔12内还设置有用于将冷缩板安装在液氮罐外壳颈部的冷缩板安装组件。

有益地，所述液氮罐保存物存取组件还包括与所述工作腔12顶侧内壁固定安装的驱动电机13，所述驱动电机13末端设置有上下延伸的所述驱动轴14与所述升降板15螺纹连接，所述驱动轴14与所述蜗杆轴16通过带传动连接，所述工作腔12底侧内壁转动安装有上下延伸的主动轴17，所述主动轴17与所述蜗杆轴16通过带传动连接，所述主动轴17上固定连接有主动拨盘18，所述从动轴19上固定连接有与所述主动拨盘18间歇转动安装的槽轮20，所述工作腔12前后侧内壁对称转动安装有前后延伸的输出轴29，所述输出轴29与所述衔接轴25通过带传动连接，所述输出轴29上固定连接有输出轮30，所述工作腔12前后侧内壁对称转动安装有前后延伸的输入轴35，所述输入轴35上固定连接有输入轮36，所述输入轮36与所述输出轮30通过传动链31传动连接，所述矩形框34左端固定安装有带有圆弧槽的衔接板37，所述传动链31相对一侧固定安装有与所述衔接板37圆弧槽滑动配合的摆动板38，所述摆动板38能够与所述齿条板40啮合连接。

有益地，所述液氮罐保存物存取组件还包括与所述矩形框34下端滑动连接的移动箱56，所述移动箱56与所述伸缩滑块44铰接，所述移动箱56相对壁体间转动安装有前后延伸的夹紧轴59，所述移动箱56壁体间转动安装有上下延伸的移动轴57，所述移动轴57与所述夹紧轴59通过锥齿轮副传动连接，所述移动轴57上固定连接有移动齿轮58，所述工作腔12前后侧内壁固定安装有能够与所述移动齿轮58啮合的传动板55，所述移动箱56相对一侧固定安装有能够伸缩的伸缩杆61，所述夹紧轴59上螺纹连接有与所述伸缩杆61固定安装的夹紧板60，所述夹紧板60能够将所述提筒27提斗夹紧，所述伸缩滑块44与所述轨道槽33滑动配合，所述伸缩滑块44能够与所述连接槽51滑动配合，所述伸缩滑块44与所述移动箱56铰接，所述工作腔12左侧内壁固定安装有收集所述提筒27的收集板62，所述收集板62上固定安装有电动伸缩板64，所述滑槽52上放置有能够被所述电动伸缩板64顶出的液氮罐液位报警器63，所述液氮罐液位报警器63能够安装在所述提筒27上对液氮罐内低液位时进行提示。

有益地，所述液氮罐监测警报组件包括工作腔12右部内壁转动安装有上下延伸的过渡轴74，所述过渡轴74上花键配合有过渡套筒75，所述过渡套筒75上转动安装有与所述工作腔12右侧内壁上下滑动配合的位移板77，所述位移板77左部设置有两个不同高度的卡槽，所述工作腔12前侧内壁高度安装有固定箱78，所述固定箱78上下对称设置有左右滑动配合的吸板79，所述吸板79能够卡在所述位移板77的卡槽内，所述过渡轴74上固定连接有凸轮80，所述工作腔12右部壁体上固定安装有能够被所述凸轮80带动警报的报警器81。

有益地，所述冷缩板安装组件包括与所述工作腔12前侧内壁固定安装的动力电机67，所述动力电机67末端设置有前后延伸的动力轴68，所述动力轴68上螺纹连接有与所述工作腔12顶侧内壁前后滑动安装的位移块69，所述工作腔12前侧内壁固定安装有过渡板71，所述过渡板71内设置有过渡槽72，所述过渡槽72内滑动安装有过渡块73，所述过渡块73与所述位移块69通过铰接板70铰接，所述过渡套筒75上固定连接有能够与所述动力轴68蜗纹连接的蜗轮76，所述过渡块73左端铰接有与所述过渡板71滑动配合的联结板66，所述联结板66上固定安装有两个能够遇冷收缩的冷缩板65，所述冷缩板65能够吸附所述吸板79，所述工作腔12右侧内壁设置有与所述位移板77固定安装的复位弹簧82。

以下结合图1至图10对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态下,顶压弹簧41与处于自然伸缩状态,电磁铁39与齿条板40未吸附，从梯形块43与主梯形块42接触未抵接，伸缩滑块44与连接槽51滑动配合，滑板53未抵住伸缩滑块44，伸缩滑块44处于伸缩状态。

将液氮罐放置在所述转盘21上，启动驱动电机13正转，从而通过驱动轴14的转动带动升降板15吸附顶盖28后向上移动从而使顶盖28开启，与此同时通过带传动使驱动轴14带动蜗杆轴16转动，从而通过带传动使蜗杆轴16带动螺杆轴24转动，从而通过螺杆轴24的转动带动环形挡板23向上移动，从而使错位的液氮罐26位于转盘21中央，与此同时通过蜗纹连接使蜗杆轴16带动衔接轴25转动，从而通过带传动使衔接轴25带动输出轴29转动，从而通过输出轮30、移动箱56与传动链31使摆动板38在传动链31上运动，从而带衔接板37上下往复运动，此时摆动板38通过衔接板37带动矩形框34向下移动，从而通过伸缩的伸缩滑块44在连接槽51内向下滑动带动移动箱56向下移动，当摆动板38移动到传动链31下部使衔接板37停歇一会，此时通过摆动板38的摆动带动下方齿条板40向右移动，从而通过下方主梯形块42向右移动带动从梯形块43向前移动，然后通过矩形框34向上移动使伸缩滑块44在轨道槽33内滑动，从而通过移动箱56的移动使移动齿轮58与传动板55啮合，从而带动移动齿轮58转动，从而通过锥齿轮副传动使移动轴57带动夹紧轴59转动，从而带动夹紧板60相对运动对提筒27进行夹紧并带动其向液氮罐26中央移动，然后竖直上移，然后带动夹紧的提筒27向左上方移动，此时通过后侧移动齿轮58与传动板55啮合带动夹紧轴59转动，从而通过夹紧板60的放松将提筒27放置在滑槽52上，此时液氮罐液位报警器63安装在第一个提筒27上，与此同时通过带传动使蜗杆轴16带动主动轴17转动，从而通过主动拨盘18的转动带动槽轮20转动一百二十度，从而通过转盘21的转动带动液氮罐26转动，从而对另外两个提筒27进行提取，完成后关闭驱动电机13并启动动力电机67正转，从而通过动力轴68的转动带动位移块69向后移动，从而通过铰接板70带动过渡块73在过渡槽72内移动，从而通过过渡块73使联结板66带动冷缩板65向下移动，从而将冷缩板65套在液氮罐26外壳颈部，然后启动电磁铁39，从而使齿条板40被电磁铁39吸附，从而使齿条板40与摆动板38不再啮合，从而通过继续启动驱动电机13正转，并通过伸长电动伸缩板64将提筒27重新放入液氮罐26内，然后启动驱动电机13反转使顶盖28安装，当冷缩板65同步收缩时，位移板77在复位弹簧82带动下向上移动，从而使蜗轮76上升位于动力轴68上方，此时液氮罐26检查合格，当上方冷缩板65不收缩或收缩较下方冷缩板65较少时带动下方吸板79左移，此时上方吸板79继续卡在位移板77内，下方吸板79脱离，从而通过复位弹簧82带动位移板77上移，从而使蜗轮76与动力轴68啮合，从而通过动力轴68的转动带动蜗轮76转动，从而通过凸轮80的转动使报警器81进行警报，提醒人们液氮罐26不合格，然后可以通过驱动电机13的启动对液氮进行排出。

本发明的有益效果是：该装置工作时，能够通过伸缩滑块在轨道槽内的滑动使夹紧板对提筒进行安装，能够通过伸缩滑块在轨道槽和连接槽内滑动使夹紧板对提筒进行提取，能够通过过渡块的滑动使联结板带动冷缩板套入液氮罐外壳颈部，能够通过两个冷缩板同步收缩或不同步收缩程度带动位移板上移，从而通过报警器对人们进行不合格提醒，提高了液氮检查效率，提高了液氮中保存物存取效率，减少工作量，安全性较高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。