油桶拧盖用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及
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技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶拧盖用机械手。


背景技术：

2.工业上生产的200升大油桶一般用来装石油，对于工程机械，无法到加油站加油，一般通过油桶将石油运到现场对工程机械进行加油。
3.如图5所示，一种油桶，包括桶身71、瓶口和瓶盖72，油桶通过吹塑或者注塑成型后，两端会有余料需要对油桶进行修剪，以及油桶的圆弧角都需要进行修剪；修剪后的油桶需要将瓶盖拧到瓶口上。现有的加工工艺是在油桶修剪好后，人工拧瓶盖，无法实现全自动化生产，这样进一步造成人工成本增高和生产效率受限等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶拧盖用机械手，其优点是，通过机械手代替人工自动拧瓶盖，从而降低人工劳动量，提高生产效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶拧盖用机械手，包括固定架、周向铰接在固定架上的用于夹持瓶盖的夹爪组件，所述固定架上沿垂直于固定架端面的方向设有花键轴，所述花键轴上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件，所述驱动组件包括滑移连接在花键轴上的压板、周向铰接在压板上驱动杆，所述驱动杆与夹爪组件一一对应并且与夹爪组件远离瓶盖的一端铰接，所述花键轴上固定连接有电机，所述电机的输出轴与花键轴同轴设置，所述电机上固定设有安装架，所述安装架上固定设有用于驱动压板向靠近固定板方向滑动的驱动件，所述花键轴上位于压板和固定板之间套设有用于驱动压板复位的弹性件。
6.进一步设置：所述夹爪组件包括铰接在固定架上的连接杆和铰接在连接杆上的夹板，所述连接杆的上端与驱动杆铰接，所述夹板位于连接杆的下端，同一个所述夹板上共有两个连接杆，两个所述连接杆平行设置。
7.进一步设置：所述夹爪组件共有四组并且周向阵列设置在固定架上，间隔设置的所述夹爪组件之间设有横杆，所述横杆的两端水平开设有腰型孔，所述夹爪组件上固定有滑移连接在腰型孔中的限位杆。
8.进一步设置：所述夹板包括与连接杆铰接的连接块、以及竖直设置的连接板，所述连接板水平固定设置有滑移设置在连接块中的导向杆，所述连接块内设有用于顶推导向杆的弹簧，所述弹簧套设在导向杆上。
9.进一步设置：所述连接板上与瓶盖接触的位置设有橡胶垫。
10.进一步设置：所述压板的上表面通过螺栓可拆连接有两个相同半圆盘。
11.进一步设置：所述弹性件具体为压簧。
12.进一步设置：所述驱动件具体为气缸。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.1、夹爪组件模拟人手拧瓶盖的动作，首先将瓶盖抓起，然后在整体旋转，实现将瓶盖拧到油桶上的作用，代替人工拧瓶盖，较少人工劳动量，降低人工成本；
15.2、夹板活动连接，能够滑动，从而能够对一定范围的瓶盖都能抓取，具有普遍性，避免瓶盖大小变化后，需要重新设定程序；
16.3、同一个夹板上连接两个连接杆，这样使得夹板和连接杆之间能够转动，同时确保夹板与瓶盖接触的一面始终竖直设置，这样有助于抓住瓶盖。
附图说明
17.图1是本实施例的整体的结构示意图；
18.图2是本实施例的体现夹爪组件和驱动组件配合的结构示意图；
19.图3是本实施例的体现横杆功能的结构示意图；
20.图4是本实施例的体现夹板的结构示意图；
21.图5是油桶和瓶盖结构示意图。
22.图中：1、夹爪组件；11、夹板；111、连接块；112、连接板；113、导向杆；114、弹簧；12、连接杆；13、横杆；14、限位杆；2、固定架；3、驱动组件；31、压板；32、驱动杆；33、弹性件；34、驱动件；35、半圆盘；4、电机；5、安装架；6、花键轴；71、桶身；72、瓶盖。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
24.实施例1：参考图1
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3，一种油桶拧盖用机械手，包括固定架2、周向铰接在固定架2上的用于夹持瓶盖的夹爪组件1，固定架2上沿垂直于固定架2端面的方向固定设有花键轴6，花键轴6上滑移设有用于驱动所有夹爪开合的驱动组件3，当驱动组件3向靠近固定架2的方向移动时，夹爪组件1逐渐的张开，当驱动组件3向远离固定架2的方向移动时，此时夹爪组件1逐渐的收拢。从而实现夹持的功能。
25.参考图2
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3，本实施例中夹爪组件1设为四个，夹爪组件1包括铰接在固定架2上的连接杆12和铰接在连接杆12上的夹板11。连接杆12的中部铰接在固定架2上，连接杆12的上端铰接在驱动装置上，连接杆12的下端铰接在夹板11的上表面，同一个夹板11上铰接平行设置的两个相同的连接板112。当驱动组件3向下移动时，驱动连接杆12的上端相互靠近时，此时连接杆12的下端逐渐的分开，由于夹板11和连接杆12铰接，此时连接板112会随同连接杆12一起移动，但是夹板11与瓶盖接触的面始终不会改变；反之，当驱动组件3向上移动时，夹板11相互靠近将瓶盖夹持住。
26.参考图2
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4，夹板11包括与连接杆12铰接的连接块111、以及竖直设置的连接板112，连接板112用于夹持瓶盖，连接板112水平固定设置有滑移设置在连接块111中的导向杆113，连接块111内设有用于顶推导向杆113的弹簧114，弹簧114套设在导向杆113上，由于瓶盖的大小存在不同的型号，因此弹簧114和导向杆113的设置，使得连接板112存在活动空间，适应更多的瓶盖。连接板112上与瓶盖接触的位置设有橡胶垫，橡胶垫用于保护瓶盖。
27.参考图2
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4，间隔设置的夹爪组件1之间设有横杆13，横杆13的两端水平开设有腰型孔，连接杆12上固定有滑移连接在腰型孔中的限位杆14。连接杆12转动存在一个范围，当
限位杆14滑移到腰型孔的两端极限位置时，代表连接杆12转动的极限范围，对夹爪组件1的开合范围做了一个限定。
28.参考图2
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4，驱动组件3包括滑移连接在花键轴6上的压板31、周向铰接在压板31上的驱动杆32，驱动杆32与夹爪组件1一一对应，驱动杆32的下端和连接杆12的上端交接，驱动杆32和连接杆12成v形设置。当压板31向下移动时，连接杆12和压板31之间的夹角逐渐变小，从而使得所有的夹板11同步相互远离；反之则相反。花键轴6上套设有弹性件33，本实施例中的弹性件33可以是压簧，压簧两端分别抵触在压板31上和固定架2上，当压板31相向移动时，弹性件33被压缩，从而具有弹力，当施加在压板31上的力撤回时，此时压板31在弹性件33的作用下自动向上移动。
29.参考图2
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4，花键轴6上设置电机4，电机4用于驱动花键轴6转动，当夹板11夹住瓶盖时，电机4驱动花键轴6转动，使得固定架2和夹爪组件1同步转动，从而实现将瓶盖拧到油桶上的作用。
30.参考图1
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3，电机4的壳体上固定设置安装架5，安装架5上固定有驱动件34，驱动件34用于驱动压板31向靠近固定架2的方向移动。本实施例中的驱动件34可以是气缸、油缸。当气缸驱动压板31向下移动时，此时夹爪组件1张开，当气缸的活塞杆收回时，压板31在弹性件33的作用下向上移动，此时夹爪组件1将瓶盖夹持住，夹爪组件1对瓶盖的夹持力为弹性件33的弹力，这样避免将瓶盖夹变形。
31.参考图1
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3，压板31成十字形，压板31的四个凸起与驱动杆32一一对应。由于压板31成十字形，在拧瓶盖的过程中，在转动的过程中，气缸的活塞杆会触碰不到压板31的情况，因此在压板31上表面通过螺栓可拆连接有两个相同半圆盘35，气缸的活塞杆抵触在半圆盘35上。
32.上述实施例的实施原理为：驱动件34向下驱动压板31向下移动，此时通过驱动杆32和连接杆12的联动作用，使得夹板11成张开的状态，整体移动夹板11，使得瓶盖位于夹板11中间的位置；然后气缸的活塞杆缩回，压板31在弹性件33作用下远离夹板11，此时夹板11将瓶盖夹持住，最后电机4驱动夹板11和瓶盖整体转动，实现将瓶盖旋转到油桶上的作用。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。