一种高速线全自动灌装机的制作方法

本发明涉及自动包装机械技术领域，尤其是涉及一种高速线全自动灌装机。

背景技术：

自动灌装机是一种可以自动将物料灌装到瓶体中的机器，不仅能够降低工人的劳动强度，还能提高灌装效率。200l桶经常用于化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体的外包装。目前包装线生产越来越区域自动化，对于200l这种大桶类的包装设备的需求日趋增多，产量的要求也日渐提高。

在一些特殊行业比如化工厂、农药厂等恶劣环境下，正常的灌装机达不到产量要求，且自动化程度不高，大大增加了人力物力，降低生产效率，存在安全隐患且自动化程度低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度较高的高速线全自动灌装机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速线全自动灌装机，包括固定框架部和输送部，所述输送部沿所述固定框架部的长度方向设置，所述固定框架部的内部沿其输送方向依次为第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述输送部贯穿所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，且所述固定框架部在所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位一侧设置有送盖部；

所述第一工位用于对进入到所述固定框架部内部的200l桶定位校正，并且将其盖体输送至所述送盖部，所述第一工位的内部设置有转桶部、夹桶部和对桶旋盖部；

所述第二工位用于对200l桶进行粗灌装，所述第三工位用于对200l桶进行细灌装，所述第二工位与第三工位的内部结构相同，均设置有灌装部和称台部，所述固定框架部的顶部设置有与所述灌装部相连接的进料部；

所述第四工位用于200l桶的桶盖进行安装并进行压力检测，所述第四工位的内部设置有旋盖检测部和夹桶部。

通过采用上述技术方案，在输送部的带动下，200l桶输送至第一工位的内部，并且在对桶旋盖部和底部的夹桶部和转桶部之间的配合下，校正200l桶的位置并将其桶盖卸下；然后在送盖部的带动下，将桶盖输送至第四工位等待使用，同时在输送部的带动下，桶身输送至第二工位进行粗灌装，灌装完成后，输送至第三工位进行细灌装，灌装完成后，输送至第四工位进行检测，先将桶盖安装到桶身的表面后，然后对其进行压力检测，检测完成后，在输送部的带动下将其输送至设备的外部，方便进行下一道工序，本设备具有集成度较高，自动化程度较高，从而便于生产加工，提高生产效率的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定框架部在所述第一工位和第二工位的中部均设置有龙门架，所述龙门架的表面安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的表面滑动连接有第一滑块，所述龙门架的表面还设置有与所述第一直线导轨平行设置的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端所述对桶旋盖部或旋盖检测部的侧面相连接，所述对桶旋盖部或旋盖检测部与所述第一滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件的带动下，对桶旋盖部或旋盖检测部沿着第一直线导轨的长度方向进行运动，从而能够对200l桶的桶盖放置在送盖部的表面或将桶盖从送盖部的表面取出并安装至200l通的表面，连接稳定性较高，方便使用，而且精度较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述对桶旋盖部包括第一安装支架、对桶部和旋盖组件，所述第一安装支架一侧的两端分别安装所述对桶部和旋盖组件，另一侧与所述第一驱动件的输出端以及第一滑块相连接。

通过采用上述技术方案，安装在第一安装支架表面的对桶部对进入到第一工位内部的200l桶的位置进行校正，将桶口的位置调整到与灌装部位于同一直线上，从而方便后面的卸盖、灌装和旋盖等一系列工作，并在旋盖组件的带动下，将桶盖打开，方便进行灌装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋盖检测部包括第二安装支架、检测部和旋盖组件，所述第二安装支架一侧的两端分别安装所述检测部和旋盖组件，另一侧与所述第一驱动件的输出端以及第一滑块相连接。

通过采用上述技术方案，在旋盖组件的带动下，将桶盖安装到已经灌装完成的200l桶的桶口处，然后在检测部对桶盖与200l桶进行压力测试，检查桶盖是否旋好，方便进行使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋盖组件包括第三安装支架、第二驱动件、第一连接轴、第三驱动件、第一传动件、第一调节件和旋盖压头，所述第三安装支架固定安装在所述第一安装支架的表面，且所述第二驱动件、第三驱动件、第一调节件均安装在所述第三安装支架的表面，所述第二驱动件的输出端与所述第一连接轴相连接，且带动所述第一连接轴上下运动，所述第三驱动件的输出端通过所述第一传动件与所述第一连接轴相连接，且带动第一连接轴进行转动，所述第一连接轴的底部与所述旋盖压头固定连接，所述第一调节件与所述第三安装支架相连接，所述第一调节件调整所述旋盖压头的初始高度。

通过采用上述技术方案，在第一调节件的带动下，将第一连接轴和旋盖压头的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第二驱动件的带动下，第一连接轴带动旋盖压头进行上下运动，方便取放盖体，在第三驱动件的带动下，传动件带动第一连接轴进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灌装部包括升降座、第四驱动件、灌浆杆、连接管、下料管和接漏盒，所述下料管与所述升降座的输出端相连接，所述下料管的顶部通过所述连接管与所述进料部相连接，所述连接管的上方安装所述第四驱动件，所述第四驱动件的输出端与所述灌浆杆相连接，所述灌浆杆穿过所述连接管插入到所述下料管的内部，所述接漏盒安装在所述下料管的外部。

通过采用上述技术方案，在升降座的带动下，将灌装部调整到合适的位置后，第四驱动件带动灌浆杆进行移动，将物料从连接管的内部输送至下料管的内部，然后进入到200l桶的内部，外部的接漏盒能够对溢出的物料进行收集，避免掉落到200l桶的表面，方便进行使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料部包括进料管、第一固定板、气动球阀和电磁阀，所述进料管通过第一固定板安装在固定框架部的表面，所述进料管的中部依次安装所述气动球阀和电磁阀。

通过采用上述技术方案，采用电磁阀和气动球阀双控制阀的方案，能够进行更为精准的输送物料，保证灌装的精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送盖部包括第五驱动件、输送带、主动轮、从动轮、榜板和夹盖件，所述第五驱动件和主动轮安装在所述榜板的一端，所述从动轮安装在所述榜板的另一端，所述第五驱动件的输出端与所述主动轮相连接，所述主动轮和从动轮通过所述输送带相连接，所述夹盖件安装在所述榜板的一侧，且位于所述第一工位和第四工位的内部。

通过采用上述技术方案，在第五驱动件的带动下，主动轮进行转动，带动位于输送带表面的桶盖进行移动，并通过榜板侧面的夹盖件对桶盖的位置进行定位，从而方便对桶旋盖部或旋盖检测部对其进行加工。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转桶部包括第二固定板、第一安装座、第六驱动件、第二安装座、第七驱动件和转盘，所述第六驱动件通过所述第一安装座安装在所述固定框架部的内部，所述第六驱动件的输出端与所述第二固定板相连接，所述第七驱动件通过所述第二安装座安装在所述第二固定板的表面，所述第七驱动件的输出端与所述转盘相连接，所述转盘用于放置200l桶。

通过采用上述技术方案，在第六驱动件的带动下，带动第二固定板以及其表面的转盘上下运动，从而带动位于转盘上方的200l桶脱离输送部的表面，并且在第七驱动件的带动下，转盘进行转动，从而调整200l桶的位置，使用方便。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述称台部包括台秤本体、第三安装座、第八驱动件、导向杆和称台顶板，所述台秤本体安装在所述第二工位或第三工位的底部，所述第八驱动件通过所述第三安装座安装在所述台秤本体的表面，所述第八驱动件输出端与所述称台顶板相连接，所述称台顶板的四角通过所述导向杆与所述台秤本体相连接。

通过采用上述技术方案，在台秤本体能够在灌装的过程中对200l桶进行称重，用来控制灌装的精度，并且在第八驱动件的带动下，称台顶板向上运动，将200l桶从输送部的表面撑起，从而方便进行灌装，而且利用四角的导向杆保证称台顶部的受力的稳定性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用了内部依次设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的固定框架部以及位于固定框架部内部的送盖部、转桶部、旋盖检测部、夹桶部、对桶旋盖部、灌装部和称台部的技术方案，从而具有集成度较高高，自动化程度较高，便于生产加工，提高生产效率的效果；

2.采用了具有第三安装支架、第二驱动件、第一连接轴、第三驱动件、第一传动件、第一调节件和旋盖压头的旋盖组件，从而对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，而且卸盖和旋盖精度较高，使用方便的效果；

3.采用了具有固定板、第一安装座、第六驱动件、第二安装座、第七驱动件和转盘的转桶部的技术方案，从而能够在进行灌装前，调整200l桶的位置，提高灌装的加工精度，便于使用的效果。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是本实施例中固定框架部的内部结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大结构示意图。

图4是本实施例中转桶部的结构示意图。

图5是本实施例中对桶旋盖部的结构示意图。

图6是本实施例中旋盖检测部的结构示意图。

图7是本实施例中灌装部的结构示意图。

图8是本实施例中进料部的结构示意图。

图9是本实施例中称台部的结构示意图。

图10是本实施例中送盖部的结构示意图.

附图中的标号为：

1、固定框架部；101、第一工位；102、第二工位；103、第三工位；104、第四工位；105、龙门架；106、第一直线导轨；107、第一滑块；108、第一驱动件；109、移门部；2、进料部；201、进料管；202、第一固定板；203、气动球阀；204、电磁阀；3、转桶部；301、第二固定板；302、第一安装座；303、第六驱动件；304、第二安装座；305、第七驱动件；306、转盘；4、夹桶部；5、对桶旋盖部；501、第一安装支架；502、对桶部；6、灌装部；601、升降座；602、第四驱动件；603、灌浆杆；604、连接管；605、下料管；606、接漏盒；7、称台部；701、台秤本体；702、第三安装座；703、第八驱动件；704、导向杆；705、称台顶板；8、旋盖检测部；801、第二安装支架；802、检测部；9、旋盖组件；901、第三安装支架；902、第二驱动件；903、第一连接轴；904、第三驱动件；905、第一传动件；906、第一调节件；907、旋盖压头；10、输送部；11、送盖部；1101、第五驱动件；1102、输送带；1103、主动轮；1104、从动轮；1105、榜板；1106、夹盖件；12、站台部；13、排气部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本发明公开的一种高速线全自动灌装机，包括固定框架部1和输送部10，输送部10沿固定框架部1的长度方向设置，固定框架部1的内部沿其输送方向依次为第一工位101、第二工位102、第三工位103和第四工位104，输送部10贯穿第一工位101、第二工位102、第三工位103和第四工位104，且固定框架部1在第一工位101、第二工位102、第三工位103和第四工位104一侧设置有送盖部11，送盖部11与输送部10平行设置，在本实施例中，为了提高设备的密封性，在固定框架部1的两端均设置有移门部109，在设备的一侧设置有站台部12，方便工作人员观察设备运行状态并且便于进行维护保养；第一工位101的内部设置有转桶部3、夹桶部4和对桶旋盖部5；第二工位102与第三工位103的内部结构相同，均设置有灌装部6和称台部7，固定框架部1的顶部设置有与灌装部6相连接的进料部2；第四工位104的内部设置有旋盖检测部8和夹桶部4。固定框架部1的顶部设置有排气部13，排气部13能够对将灌装过程中的气味吸走并排放。

在输送部10的带动下，200l桶输送至第一工位101的内部，并且在对桶旋盖部5和底部的夹桶部4和转桶部3之间的配合下，校正200l桶的位置并将其桶盖卸下；然后在送盖部11的带动下，将桶盖输送至第四工位104等待使用，同时在输送部10的带动下，桶身输送至第二工位102进行粗灌装，灌装完成后，输送至第三工位103进行细灌装，灌装完成后，输送至第四工位104进行检测，先将桶盖安装到桶身的表面后，然后对其进行压力检测，检测完成后，在输送部10的带动下将其输送至设备的外部，方便进行下一道工序，本设备具有集成度较高高，自动化程度较高，从而便于生产加工，提高生产效率的效果。

参照图3，固定框架部1在第一工位101和第二工位102的中部均设置有龙门架105，龙门架105的表面安装有第一直线导轨106，第一直线导轨106的表面滑动连接有第一滑块107，龙门架105的表面还设置有与第一直线导轨106平行设置的第一驱动件108，第一驱动件108的输出端对桶旋盖部5或旋盖检测部8的侧面相连接，对桶旋盖部5或旋盖检测部8与第一滑块107固定连接。在第一驱动件108的带动下，对桶旋盖部5或旋盖检测部8沿着第一直线导轨106的长度方向进行运动，从而能够对200l桶的桶盖放置在送盖部11的表面或将桶盖从送盖部11的表面取出并安装至200l通的表面，连接稳定性较高，方便使用，而且精度较高。

参照图10，送盖部11包括第五驱动件1101、输送带1102、主动轮1103、从动轮1104、榜板1105和夹盖件1106，第五驱动件1101和主动轮1103安装在榜板1105的一端，从动轮1104安装在榜板1105的另一端，第五驱动件1101的输出端与主动轮1103相连接，主动轮1103和从动轮1104通过输送带1102相连接，夹盖件1106安装在榜板1105的一侧，且位于第一工位101和第四工位104的内部。在第五驱动件1101的带动下，主动轮1103进行转动，带动位于输送带1102表面的桶盖进行移动，并通过榜板1105侧面的夹盖件1106对桶盖的位置进行定位，从而方便对桶旋盖部5或旋盖检测部8对其进行加工。

参照图5和图6，对桶旋盖部5包括第一安装支架501、对桶部502和旋盖组件9，第一安装支架501一侧的两端分别安装对桶部502和旋盖组件9，另一侧与第一驱动件108的输出端以及第一滑块107相连接；旋盖检测部8包括第二安装支架801、检测部802和旋盖组件9，第二安装支架801一侧的两端分别安装、检测部802和旋盖组件9，另一侧与第一驱动件108的输出端以及第一滑块107相连接。安装在第一安装支架501表面的对桶部502对进入到第一工位101内部的200l桶的位置进行校正，将桶口的位置调整到与灌装部6位于同一直线上，从而方便后面的卸盖、灌装和旋盖等一系列工作，并在旋盖组件9的带动下，将桶盖打开，方便进行灌装；在旋盖组件9的带动下，将桶盖安装到已经灌装完成的200l桶的桶口处，然后在检测部802对桶盖与200l桶进行压力测试，检查桶盖是否旋好，方便进行使用。

卸盖组件包括第三安装支架901、第二驱动件902、第一连接轴903、第三驱动件904、第一传动件905、第一调节件906和旋盖压头907，且第二驱动件902、第三驱动件904、第一调节件906均安装在第三安装支架901的表面，第二驱动件902的输出端与第一连接轴903相连接，且带动第一连接轴903上下运动，第三驱动件904的输出端通过第一传动件905与第一连接轴903相连接，且带动第一连接轴903进行转动，第一连接轴903的底部与旋盖压头907固定连接，第一调节件906与第三安装支架901相连接，第一调节件906调整旋盖压头907的初始高度，在第一调节件906的带动下，将第一连接轴903和旋盖压头907的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第二驱动件902的带动下，第一连接轴903带动旋盖压头907进行上下运动，方便取放盖体，在第三驱动件904的带动下，传动件带动第一连接轴903进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。

参照图4，转桶部3包括第二固定板301、第一安装座302、第六驱动件303、第二安装座304、第七驱动件305和转盘306，第六驱动件303通过第一安装座302安装在固定框架部1的内部，第六驱动件303的输出端与第二固定板301相连接，第七驱动件305通过第二安装座304安装在第二固定板301的表面，第七驱动件305的输出端与转盘306相连接，转盘306用于放置200l桶。在第六驱动件303的带动下，带动第二固定板301以及其表面的转盘306上下运动，从而带动位于转盘306上方的200l桶脱离输送部10的表面，并且在第七驱动件305的带动下，转盘306进行转动，从而调整200l桶的位置，使用方便。

参照图7，灌装部6包括升降座601、第四驱动件602、灌浆杆603、连接管604、下料管605和接漏盒606，下料管605与升降座601的输出端相连接，下料管605的顶部通过连接管604与进料部2相连接，连接管604的上方安装第四驱动件602，第四驱动件602的输出端与灌浆杆603相连接，灌浆杆603穿过连接管604插入到下料管605的内部，接漏盒606安装在下料管605的外部。在升降座601的带动下，将灌装部6调整到合适的位置后，第四驱动件602带动灌浆杆603进行移动，将物料从连接管604的内部输送至下料管605的内部，然后进入到200l桶的内部，外部的接漏盒606能够对溢出的物料进行收集，避免掉落到200l桶的表面，方便进行使用。

参照图8，进料部2包括进料管201、第一固定板202、气动球阀203和电磁阀204，进料管201通过第一固定板202安装在固定框架部1的表面，进料管201的中部依次安装气动球阀203和电磁阀204。采用电磁阀204和气动球阀203双控制阀的方案，能够进行更为精准的输送物料，保证灌装的精度。

参照图9，称台部7包括台秤本体701、第三安装座702、第八驱动件703、导向杆704和称台顶板705，台秤本体701安装在第二工位或第三工位的底部，第八驱动件703通过第三安装座702安装在台秤本体701的表面，第八驱动件703输出端与称台顶板705相连接，称台顶板705的四角通过导向杆704与台秤本体701相连接。在台秤本体701能够在灌装的过程中对200l桶进行称重，用来控制灌装的精度，并且在第八驱动件703的带动下，称台顶板705向上运动，将200l桶从输送部10的表面撑起，从而方便进行灌装，而且利用四角的导向杆704保证称台顶部的受力的稳定性。

本实施例的具体实施过程为：

首先包材再机器外面等待，移门部109中气缸开始工作提起移门，包材由输送部10将包材送至机器内，当到达预定位置关电感应停止输送，且移门部109的气缸工作，关闭移门，形成密闭空间，同时转桶部3中三个第六驱动件303由一个电磁阀204同时控制，一起工作，顶起位于上方的包材，使包材脱离输送部10的表面，此时转桶部3中第七驱动件305开始转动，带动电机转轴上面安装转盘306进行同步转动，转盘306和桶底接触，带动包材一起转动，同时；对桶旋盖部5中对桶部502下降开始工作，找寻桶口，当光电亮起，找到桶口后，对桶部502收回，转桶部3中第七驱动件305停止转动，同时，转桶部3中三个第六驱动件303收回，使桶停在输送部10上，此时，在输送部10上两侧的夹桶部4的气缸开始工作，气缸同时伸出，由夹桶部4表面的夹桶块夹紧包材，使包材固定不动，同时第一驱动件108开始工作，推动对桶旋盖部5中旋盖组件9平移至桶口上方，由旋盖组件9中第一调节件906开始工作，将旋盖压头907送至包材桶口，卸盖部中第三驱动件904开始转动，由第一传动件905带动下方旋盖压头907转动，卸掉桶上的桶盖，并有旋盖压头907上的磁铁吸附住，同时，第二驱动件902气缸往复工作，提高桶盖，同时，第一驱动件108收回，将对桶旋盖部5中旋盖组件9收回至原先位置，正好位于送盖部11上方；旋盖组件9开始之前卸盖相同动作，将桶盖送至送盖部11的输送带1102上，由夹盖件1106夹紧桶盖，以防止盖子脱落不下来，当桶盖落入输送带1102上后，送盖部11中第五驱动件1101带动输送带1102转动，使在输送带1102上的桶盖往前移动，一直送至第四工位104停止转动；

在桶盖传送同时，位于输送部10上方的桶继续往前输送，送至第二工位102，此工位为粗灌装工位，当桶达到预设位置后停止输送，称台部7中第八驱动件703气缸顶起上方称台顶板705，使之顶起包材，同时灌装部6中第四驱动件602带动安装在其上的下料管605下降，直至桶底，进料部2开始供料，称台部7中台秤本体701开始称重反馈信号，等到达预设重量后停止供料，当灌装此桶时，移门部109继续打开移门，放入第二个桶，继续刚才的转桶、卸盖、送盖动作，此时机器内存有2个桶，当粗灌结束，称台部7中第八驱动件703收回，使包材落入输送部10上方，使之送至第三工位103，此工位为细灌工位，当包材输送至预设位置后，称台部7中第八驱动件703继续顶起上方包材使之脱离输送部10输送，灌装部6中第四驱动件602带动安装在其上的下料部下降，当到达预设位置后，打开下料嘴进行灌装，在灌装的时候，之前第一工位101的桶进入第二工位102进行粗灌，重复刚才的动作，且此时继续打开移门，送入第三个桶，继续第一个转桶、卸盖、送盖动作；此时机器内存有三个桶，当第三工位103的精灌结束到达最终重量后，停止灌装，称台部7中第八驱动件703收回气缸，使包材回到输送上，继续往前输送，到达第四工位104；

当达到预定位置后，第一驱动件108工作，使旋盖检测部8中旋盖组件9到达刚才送盖送至的位置，旋盖组件9中第二驱动件902顶出，使旋盖头吸住盖子并收回气缸，再由第一驱动件108进行运动，使之到达包材上方，旋盖组件9中第二驱动件902继续顶出，并且第三驱动件904开始转动，使旋盖压头907旋入桶口上，第二驱动件902气缸收回，且第二驱动件902复位，使旋盖检测部8中检测部802位于桶口上方，并由检测桶口部中的气缸伸出将检测部802中检查压头送至桶口压住桶口，检测部802气接头直通螺纹连接的气缸回吸，形成真空检测盖子是否旋好，检测完成，移门部109打开，包材送出机器，与此同时，第三工位103细灌结束，第二工位102的粗灌结束，第一工位101的卸盖接触，再继续由输送进入下一工位，第一工位101继续进桶，此时机器内存有4个桶，并且互不干涉，各自完成各自动作。在灌装过程中，顶部的排气部13提供吸风，将灌装出来的气味吸走，连接吸风管将其抽走，至此一个转桶、对桶口、卸盖、送盖、送桶、灌装、旋盖的循环结束。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。