自动灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及灌装技术领域，特别是涉及一种自动灌装机。


背景技术：

2.在工业自动化的发展趋势下，自动灌装机的出现大大提高了工作效率和降低了劳动强度。但是，目前的自动灌装机，特别是水剂灌装机为了使灌装瓶配合灌装机的灌装速度，需要人工在将灌装瓶放置到输送装置上时，对多个灌装瓶进行等距放置；另外，当灌装瓶的大小不一致时，灌装机无法调整夹持口径大小或者需要停机更换夹具。
3.以上技术问题大大制约了灌装机的灌装效率，本实用新型用于解决以上技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种自动灌装机，用于解决现有技术无法同时对多个间距不一的灌装瓶进行灌装以及所能灌装的灌装瓶大小不可更改的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动灌装机，包括输送装置、夹持装置、灌装装置和控制系统，所述输送装置、所述夹持装置和所述灌装装置均与所述控制系统电连接；所述输送装置用于输送灌装瓶；所述夹持装置包括滑轨、滑座、螺杆、第一传感器、第二气缸和至少两组第一气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述滑座上，所述滑座滑动地设于所述滑轨上，所述螺杆穿设所述滑座且与之螺纹连接，所述第二气缸和所述第一传感器设于所述第一气缸的进料端，所述第一气缸、所述第二气缸和所述第一传感器均与所述控制系统电连接；所述灌装装置设于所述夹持装置的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。
6.优选地，所述灌装装置包括第一电机、灌装升降板、第二传感器和被所述第一电机驱动的第一丝杆，所述第一丝杆穿设所述灌装升降板且与之螺纹连接，所述第二传感器用于检测所述灌装升降板的高度位置，所述灌装升降板上设有至少两个灌装嘴且所述灌装嘴均连接有磁力泵，所述灌装嘴设于所述第一气缸上方且数量与所述第一气缸的数量相等并一一对应，所述第一电机、所述第二传感器和所述磁力泵均与所述控制系统电连接。
7.优选地，所述灌装装置还包括第二电机、夹瓶升降板、第三传感器和被所述第二电机驱动的第二丝杆，所述第二丝杆穿设所述夹瓶升降板且与之螺纹连接，所述第三传感器用于检测所述夹瓶升降板的高度位置，所述夹瓶升降板上设有至少两个第三气缸，所述第三气缸设于所述灌装嘴下方且数量与所述灌装嘴的数量相等并一一对应，所述第二电机、所述第三传感器和所述第三气缸均与所述控制系统电连接。
8.优选地，所述灌装装置还包括灌装滑板、夹瓶滑板和第三电机，所述灌装滑板可滑动地设于所述灌装升降板上，所述夹瓶滑板可滑动地设于所述夹瓶升降板上，所述灌装嘴固定设于所述灌装滑板上，所述第三气缸固定设于所述夹瓶滑板上，所述第三电机驱动所述灌装滑板和所述夹瓶滑板同步滑动。
9.优选地，所述灌装装置还包括齿条、齿轮、第四传感器和导杆，所述齿条固定设于所述灌装升降板上，所述第三电机固定设于所述灌装滑板上，所述第三电机与所述齿轮连接且所述第三电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合，所述导杆的一端固定设于所述夹瓶滑板上且另一端穿设所述灌装升降板和所述灌装滑板，所述灌装升降板上开设有供所述导杆随所述夹瓶滑板滑动所需的凹槽，所述第四传感器用于检测所述灌装滑板的位置，所述第四传感器和所述第三电机均与所述控制系统电连接。
10.优选地，所述螺杆固定连接有手轮，所述手轮设于所述滑轨的一侧。
11.优选地，所述输送装置包括第四电机、主动轴、从动轴、平顶直链和设于所述平顶直链两侧的护栏，所述主动轴和所述从动轴设于所述平顶直链的两端，所述第四电机驱动所述主动轴转动。
12.优选地，还包括触控屏，所述触控屏与所述控制系统电连接。
13.优选地，所述第一气缸的数量为六组且间隔均匀布置在所述平顶直链的两侧，所述灌装嘴位于所述平顶直链的正上方。
14.优选地，所述第二传感器和所述第三传感器均为光电感应开关。
15.实施本实用新型的一种自动灌装机，与现有技术相比，其有益效果在于：
16.1、通过设置输送装置、夹持装置和灌装装置，其中输送装置用于输送灌装瓶，灌装装置用于向灌装瓶内灌装水剂，实现了灌装机的自动化。具体地，在向输送装置上摆放灌装瓶时，并不需要按照一定的间隔或者位置关系摆放，当输送装置上的灌装瓶通过第一传感器并被其检测到时，第一传感器记录通过其的灌装瓶的个数并将电信号发送给控制系统，控制系统根据输送装置的速度和第一气缸与灌装瓶的距离设定第一气缸动作的时间并开始计时，当计时完成时，第一气缸动作将灌装瓶夹住，同样地，其余的第一气缸也根据控制系统的计时完成后进行夹持，当第一传感器记录灌装瓶的数量到达预设数量时，控制系统将控制第二气缸动作，挡住后面的灌装瓶，避免其影响到已被夹住的灌装瓶在灌装装置的作用下进行灌装。
17.2、另外，通过设置滑轨、滑座和螺杆，可以根据灌装瓶的瓶身大小调节第一气缸的夹持间隙，因此适用不同大小的灌装瓶进行灌装。具体地，通过转动螺杆，而螺杆与滑座固定连接，滑座将在滑轨上移动，第一气缸设于滑座上，因此可以改变第一气缸的夹持间隙。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例的夹持装置示意图；
20.图3是本实用新型实施例的灌装装置示意图1；
21.图4是本实用新型实施例的灌装装置示意图2；
22.图5是本实用新型实施例的输送装置示意图。
23.图中，
24.100、输送装置，200、夹持装置，300、灌装装置；
25.1、滑轨，2、滑座，3、螺杆，4、第一气缸，5、第一传感器，6、第二气缸，7、第一电机，8、灌装升降板，9、第二传感器，10、第一丝杆，11、灌装嘴，12、磁力泵，13、第二电机，14、夹瓶升降板， 15、第三传感器，16、第二丝杆，17、第三气缸，18、灌装滑板，19、夹瓶滑板，20、第三电
机，21、齿条，23、第四传感器，24、导杆， 25、凹槽，26、手轮，27、第四电机，28、主动轴，29、从动轴，30、平顶直链，31、护栏。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
29.结合图1-图5所示，本实用新型实施例提供了一种自动灌装机，包括输送装置100、夹持装置200、灌装装置300和控制系统，输送装置100、夹持装置200和灌装装置300均与控制系统电连接；输送装置100用于输送灌装瓶；夹持装置200包括滑轨1、滑座2、螺杆 3、第一传感器5、第二气缸6和至少两组第一气缸4(具体地，输送装置100的两侧都设有第一气缸，相对的两个第一气缸称为一组第一气缸，同一组第一气缸的两个第一气缸结构相同，动作顺序和功能也都一致，一组第一气缸夹持一个灌装瓶)，第一气缸4和第二气缸6 均设于滑座2上，滑座2滑动地设于滑轨1上，螺杆3穿设滑座2且与之螺纹连接，第二气缸6和第一传感器5设于第一气缸4的进料端 (此处所述的进料端指的是沿着输送装置100输送的方向，灌装瓶首先经过第二气缸6和第一传感器5，接着再经过第一气缸4)，第一气缸4、第二气缸6和第一传感器5均与控制系统电连接；灌装装置300 设于夹持装置200的上方，用于向灌装瓶内灌装水剂。
30.基于以上技术方案，本实用新型实施例公开了一种自动灌装机，通过设置输送装置100、夹持装置200和灌装装置300，其中输送装置100用于输送灌装瓶，灌装装置300用于向灌装瓶内灌装水剂，实现了灌装机的自动化。具体地，在向输送装置100上摆放灌装瓶时，并不需要按照一定的间隔或者位置关系摆放，当输送装置100上的灌装瓶通过第一传感器5并被其检测到时，第一传感器5记录通过其的灌装瓶的个数并将电信号发送给控制系统，控制系统根据输送装置 100的速度和第一气缸4与灌装瓶的距离设定第一气缸4动作的时间并开始计时，当计时完成时，第一气缸4动作将灌装瓶夹住，同样地，其余的第一气缸4也根据控制系统的计时完成后进行夹持，当第一传感器5记录灌装瓶的数量到达预设数量时，控制系统将控制第二气缸 6动作，挡住后面的灌装瓶，避免其影响到已被夹住的灌装瓶在灌装装置300的作用下进行灌装。另外，通过设置滑轨1、滑座2和螺杆3，可以根据灌装瓶的瓶身大小调节第一气缸4的夹持间隙，因此适用不同大小的灌装瓶进行灌装。具体地，通过转动螺杆3，而螺杆3 与滑座2固定连接，滑座2将在滑轨1上移动，第一气缸4设于滑座 2上，因此可以改变第一气缸4的夹持间隙。
31.优选地，灌装装置300包括第一电机7、灌装升降板8、第二传感器9和被第一电机7
驱动的第一丝杆10，第一丝杆10穿设灌装升降板8且与之螺纹连接，第二传感器9用于检测灌装升降板8的高度位置，灌装升降板8上设有至少两个灌装嘴11且灌装嘴11均连接有磁力泵12，灌装嘴11设于第一气缸4上方且数量与第一气缸4的数量相等并一一对应，第一电机7、第二传感器9和磁力泵12均与控制系统电连接。因此，控制系统通过驱动第一电机7可控制灌装升降板8的上下移动，使得灌装升降板8上的灌装嘴11能够上下移动，实现对不同高度的灌装瓶进行灌装。具体地，第一丝杆10通过螺纹转动可使得灌装升降板8上下移动，第二传感器9可检测到灌装升降板8的高度，从而反馈给控制系统使其判断是否继续升降或者停止升降，当到达灌装高度时，可以通过控制系统控制磁力泵12，从而使与磁力泵12连接的灌装嘴11向灌装瓶内灌装水剂。
32.优选地，灌装装置300还包括第二电机13、夹瓶升降板14、第三传感器15和被第二电机13驱动的第二丝杆16，第二丝杆16穿设夹瓶升降板14且与之螺纹连接，第三传感器15用于检测夹瓶升降板 14的高度位置，夹瓶升降板14上设有至少两个第三气缸17，第三气缸17设于灌装嘴11下方且数量与灌装嘴11的数量相等并一一对应，第二电机13、第三传感器15和第三气缸17均与控制系统电连接。因此，控制系统通过第二电机13可控制夹瓶升降板14的上下移动，使得夹瓶升降板14上的第三气缸17能够上下移动，实现对不同高度的灌装瓶的瓶口进行固定，避免灌装瓶在灌装过程中倾倒。具体地，第二丝杆16通过螺纹转动可使得夹瓶升降板14上下移动，第三传感器15可检测到夹瓶升降板14的的高度，从而反馈给控制系统使其判断是否继续升降或者停止升降，当到达夹持高度时，控制系统控制第三气缸17动作，夹持灌装瓶的瓶口。
33.优选地，灌装装置300还包括灌装滑板18、夹瓶滑板19和第三电机20，灌装滑板18可滑动地设于灌装升降板8上，夹瓶滑板19 可滑动地设于夹瓶升降板14上，灌装嘴11固定设于灌装滑板18上，第三气缸17固定设于夹瓶滑板19上，第三电机20驱动灌装滑板和夹瓶滑板同步滑动。因此，在第三电机20的作用下，灌装滑板18上的灌装嘴11和夹瓶滑板19上的第三气缸17可以随着输送装置100 移动，并且在移动过程中向灌装瓶内灌装水剂，即避免了需要停止输送装置100才能实现灌装的缺点，又实现在一边移动一边灌装，大大提高了工作效率。
34.第三电机20驱动灌装滑板18和夹瓶滑板19移动的方式有多种，可通过气缸推动、滑轨滑座配合移动或者液压传动等多种方式，优选地，灌装装置300还包括齿条21、齿轮、第四传感器23和导杆24，齿条21固定设于灌装升降板8上，第三电机20固定设于灌装滑板 18上，第三电机20与齿轮连接且第三电机20驱动齿轮转动，齿轮与齿条21啮合，导杆24的一端固定设于夹瓶滑板19上且另一端穿设灌装升降板8和灌装滑板18，灌装升降板8上开设有供导杆24随夹瓶滑板19滑动所需的凹槽25，第四传感器23用于检测灌装滑板 18的位置，第四传感器23和第三电机20均与控制系统电连接。具体地，由于第三电机20固定设于灌装滑板18上、第三电机20与齿轮连接、齿轮与齿条21通过齿轮啮合连接，而齿条21固定设于灌装升降板8上，因此当第三电机20转动时，在齿条齿轮的配合下，灌装滑板18将相对于灌装升降板8移动；又由于导杆24固定设于夹瓶滑板19上且另一端穿设灌装升降板8和灌装滑板18，并且灌装升降板8上开设有供导杆24随夹瓶滑板19滑动所需的凹槽25，因此可以实现在灌装升降板8不移动的情况下，灌装滑板18通过导杆24带动夹瓶滑板19移动，实现了灌装滑板18和夹瓶滑板19的同步移动，且为了减少移动过程中的摩擦力，灌装滑板18和夹瓶滑板19
的下方均设有滑轨，使其能够平滑稳定地移动。
35.优选地，螺杆3固定连接有手轮26，手轮26设于滑轨1的一侧，因此可以通过手轮26转动螺杆3。
36.优选地，输送装置100包括第四电机27、主动轴28、从动轴29、平顶直链30和设于平顶直链30两侧的护栏31，主动轴28和从动轴 29设于平顶直链30的两端，第四电机27驱动主动轴28转动。因此输送装置100以第四电机27为动力，带动主动轴28旋转，输送灌装瓶，第四电机27的输送速度可通过控制系统参数化控制，护栏31可调宽窄，便于适应不同大小的灌装瓶。
37.优选地，还包括触控屏400，触控屏400与控制系统电连接，因此可以通过操作触控屏400从而实现操作控制系统。
38.为了兼顾灌装效率和机器所占用的空间，优选地，第一气缸4的数量为六组(总共12个第一气缸，由于相对设置的两个成为一组，因此总共6组)且间隔均匀布置在平顶直链30的两侧，另外，灌装嘴11位于平顶直链30的正上方，可直接对灌装瓶进行灌装。
39.优选地，第二传感器9和第三传感器15均为光电感应开关，便于检测灌装升降板8和夹瓶升降板14的高度。具体地，可通过更改第二传感器9和第三传感器15的原点感应位置，从而实现改变灌装升降板8和夹瓶升降板14的检测高度。
40.综上，本实用新型实施例的工作过程为：
41.1、第四电机27带动平顶直链30输送灌装瓶，当有灌装瓶通过第一传感器5时，第一传感器5进行计数并输送电信号给控制系统，灌装瓶依次通过均匀布置的六组第一气缸6，在完成计数后，六组第一气缸6依次夹住六个灌装瓶，此时当第七个灌装瓶通过第一传感器5时，第一传感器5由于达到预设的计数数量，因此控制系统在接收信号后控制第二气缸6夹住第七个灌装瓶因此挡住后面瓶子，实现不影响前面六个灌装瓶的灌装。
42.2、第一电机7带动第一丝杆10，从而带动灌装升降板8下降到灌装位，磁力泵12开始工作，使灌装嘴11打开向灌装瓶内灌装水剂，同时第一气缸6复位松开，第三电机20带动灌装嘴11与第三气缸 17向后移动并与输送装置100的速度同步，同时第一电机7驱动第一丝杆10从而带动灌装升降板8向上移动，使得其上升速度与灌装瓶瓶内水位上升速度一致，保证灌装嘴11和水位同步上升。具体地，灌装瓶的灌装容量通过时间设定，即通过磁力泵12控制灌装嘴11的打开时间来确定灌装容量，且当灌装嘴11移动到灌装瓶的瓶肩时刚好是设定的灌装容量，并且同时第三电机20走完整个设定的行程。
43.3、灌装滑板18和夹瓶滑板19在完成灌装后，进行复位。具体地，通过使灌装升降板8加速提升和第三电机20加速向反方向转动，使得灌装装置300又回到原位并进行下一轮的灌装。在下一次灌装开始后，第二气缸6复位松开，使得灌装瓶继续向前移动。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。