灌装封盖机的制作方法

1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种灌装封盖机。


背景技术：

2.目前，市面上的乳制品等饮料类的灌装封盖机的生产线包括灌装工序、封盖工序等。传统的灌装封盖机的输送机构一般都是通过输送带输送，经过灌装工序对工件进行灌装，然后通过封盖工序将盖体旋紧于工件。现有的灌装工序:待灌装的工件排成一排，输送带将成排的工件输送至灌装工序的灌装机构处，待成排的工件都停留到相应位置后，输送带停止输送，才能开始进行灌装；整排工件灌装完成后，再通过输送带移离灌装工序，待整排工件全部离开灌装机构后，才能开始下一排工件的灌装工序，灌装效率非常低。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种灌装封盖机，所述灌装封盖机的灌装效率较高。
4.根据本实用新型实施例的灌装封盖机，包括：机架；输送机构，所述输送机构可转动地设置于所述机架，所述输送机构包括至少一个转盘，所述转盘上沿周向设置有多个用于悬挂工件的卡持位；灌装机构，所述灌装机构配置为与一个所述转盘联动，所述灌装机构包括多个灌装单元，所述灌装单元与其配合的所述转盘的所述卡持位一一对应，所述灌装单元上设置有可对工件灌装的灌装部，所述灌装部能够插设于所述工件内且配置为可上下移动；升降机构，所述升降机构包括多个升降单元，所述升降单元与所述灌装单元一一对应，所述升降单元用于驱动所述灌装单元的所述灌装部在工件灌装完成后移离所述工件。
5.根据本实用新型实施例的灌装封盖机，至少具有如下有益效果：采用上述结构，转盘和灌装机构相结合使用，在输送机构输送工件，即转盘转动时，灌装机构跟随配合的转盘同步转动，从而与卡持位对应的灌装单元能够对工件进行灌装，当灌装完成后，通过与灌装完成的工件对应的升降单元驱动灌装部移离工件，从而可将工件移离灌装工序。与现有技术的输送带需要停留的输送方式相比，本技术方案中输送机构无需停留，每个工件对应一个灌装单元和一个升降单元，相邻工件之间的上料、灌装和下料互不影响，进而能够不间歇地输送工件和进行进行灌装工作，实现了快速上下料，能够大大提高灌装效率，能大批量生产。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述灌装机构还包括：第一安装板，所述第一安装板的一端与所述转盘固定连接，多个所述灌装单元沿所述第一安装板周向设置，所述升降单元设置于所述第一安装板；料仓，所述料仓设置于所述第一安装板上，所述料仓上设置有多个第一管道，所述第一管道与所述灌装单元一一连通。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述灌装单元包括：定量装置，设置于所述第一安装板，所述定量装置设置有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口与所述第一管道连通；输料装置，可移动地设置于所述第一安装板，所述输料装置与所述升降单元传动连接，
所述灌装部为设置于所述输料装置的灌装通道，所述灌装通道上设置有第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述第二出料口与所述卡持位对齐。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述定量装置包括：控制阀，设置于所述第一管道，所述控制阀用于控制第一管道的流通和关闭；定量筒，设置于所述第一安装板，所述第一进料口和所述第一出料口开设于所述定量筒；活塞，可滑动地设置于所述定量筒内；第一驱动件，设置于所述第一安装板，所述第一驱动件的输出端与所述活塞传动连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述输料装置包括：输料筒，设置于所述第一安装板，所述灌装通道开设于所述输料筒，所述输料筒与所述升降单元传动连接；第二驱动件，设置于所述输料筒，所述第二驱动件的输出端连接有可伸入至所述输料筒的所述灌装通道内的推压部，所述推压部可相对所述灌装通道内上下移动。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的数量设置为多个时，多个所述转盘相互配合，所述输送机构转动时，相互配合的两个所述转盘中的其中一个可将其上的工件移送至另一个所述转盘。
11.根据本实用新型的一些实施例，还包括封盖机构，所述封盖机构配置为另一个所述转盘联动，所述封盖机构包括多个可对工件旋盖的旋盖单元，所述旋盖单元与其配合的所述转盘的所述卡持位一一对应。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述封盖机构还包括第二安装板，所述第二安装板的一端与所述转盘固定连接；多个所述旋盖单元沿所述第二安装板周向设置，所述旋盖单元上设置有与盖体相配合的旋盖部，所述旋盖单元配置为可相对所述卡持位转动，以将所述盖体旋紧于工件。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述旋盖单元包括转动杆和旋盖头，所述转动杆可转动地设置于所述第二安装板，所述旋盖头固定设置于所述转动杆上的一端。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述机架上对应所述输送机构设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述工件在输送过程中脱离所述卡持位。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例的灌装封盖机的结构示意图；
18.图2为图1的另一视角结构示意图；
19.图3为图2的分解示意图；
20.图4为灌装单元的结构示意图；
21.图5为图4的部分结构截面示意图；
22.图6为封盖机构的分解示意图；
23.图7为固定架、顶板和驱动板的结构示意图；
24.图8为旋盖单元的分解示意图；
25.图9为输送机构的分解示意图；
26.附图标记：
27.机架10；
28.转盘20、卡持位21、杆体22、盘体23、圆形板件231、环形板件232；
29.灌装单元31、定量装置311、控制阀3111、定量筒3112、活塞3113、第一驱动件3114、输料装置312、输料筒3121、灌装部31211、第二驱动件3122、第一安装板32、料仓33、第一管道331；
30.升降单元40、封盖机构50、旋盖单元51、转动杆511、凹槽5111、旋盖头512、第二安装板52；
31.第一齿轮件60、第二齿轮件70、筒体71、条形孔711；
32.限位结构80、挡件81、支撑杆82；
33.固定杆91、顶板92、驱动板93、凸块931。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
37.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1至图5所示，根据本实用新型实施例的灌装封盖机，包括：机架10；输送机构，输送机构可转动地设置于机架10，输送机构包括至少一个转盘20，转盘20上沿周向设置有多个用于悬挂工件的卡持位21；灌装机构，灌装机构配置为与一个转盘20联动，灌装机构包括多个灌装单元31，灌装单元31与其配合的转盘20的卡持位21一一对应，灌装单元上设置有可对工件灌装的灌装部31211，灌装部31211能够插设于工件内且配置为可上下移动；升降机构，升降机构包括多个升降单元40，升降单元40与灌装单元31一一对应，升降单元40用于驱动灌装单元31的灌装部31211在工件灌装完成后移离工件。
39.根据本实用新型实施例的灌装封盖机，采用上述结构，转盘20和灌装机构相结合使用，在输送机构输送工件，即转盘20转动时，灌装机构跟随配合的转盘20同步转动，从而与卡持位21对应的灌装单元31能够对工件进行灌装。当灌装完成后，通过与灌装完成的工件对应的升降单元40驱动灌装部31211移离工件，从而可将工件移离灌装工序。与现有技术的输送带需要停留的输送方式相比，本技术方案中输送机构无需停留，每个工件对应一个
灌装单元31和一个升降单元40，相邻工件之间的上料、灌装和下料互不影响，进而能够不间歇地输送工件和进行进行灌装工作，实现了快速上下料，能够大大提高灌装效率，能大批量生产。
40.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，灌装机构还包括：第一安装板32，第一安装板32的一端与转盘20固定连接，多个灌装单元31沿第一安装板32周向设置，升降单元40设置于第一安装板32；料仓33，料仓33设置于第一安装板32上，料仓33上设置有多个第一管道331，第一管道331与灌装单元31一一连通。采用上述结构，使得灌装机构无需单独设置另一驱动装置，灌装机构的动力源与转盘20的动力源相同，且能够均匀输料及灌装，灌装速度快，实现了快速上下料，节省了大量的人力、财力、物力和时间。
41.可以理解的是，如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，灌装单元31包括：定量装置311，设置于第一安装板32，定量装置311设置有第一进料口和第一出料口，第一进料口与第一管道331连通；输料装置312，可移动地设置于第一安装板32，输料装置312与升降单元40传动连接，灌装部31211为设置于输料装置312的灌装通道，灌装通道上设置有第二进料口和第二出料口，第二进料口与第一出料口连通，第二出料口与卡持位21对齐，定量准确简单，结构合理，使用安全、简单，且有效地降低了成本。
42.如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，定量装置311包括：控制阀3111，设置于第一管道331，控制阀3111用于控制第一管道331的流通和关闭；定量筒3112，设置于第一安装板32，第一进料口和第一出料口开设于定量筒3112；活塞3113，可滑动地设置于定量筒3112内；第一驱动件3114，设置于第一安装板32，第一驱动件3114的输出端与活塞3113传动连接。需要说明的是，第一出料口通过第二管道连通于第二进料口，采用上述结构，料仓33内的物料通过第一通道流入至定量筒3112，当定量筒3112内的物料达到预定量时，通过控制阀3111关闭第一管道331；当工件与输料装置312的第二出料口对应时，第一驱动件3114驱动活塞3113相对定量筒3112向下移动，物料通过活塞3113推压至第二管道内，进而物料通过第二管道输送至输料装置312的第二进料口，进而通过输料装置312的第二出料口对工件进行灌装，定量准确简单，使用安全、简单，且有效地降低了成本。
43.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一安装板32设置有用于探测工件的探测器，以便定量装置311能够及时将物料输送至输料装置312。
44.可以理解的是，如图1至图5所示，在本实用新型的一些实施例中，输料装置312包括：输料筒3121，设置于第一安装板32，灌装通道开设于输料筒3121，输料筒3121与升降单元40传动连接；第二驱动件3122，设置于输料筒3121，第二驱动件3122的输出端连接有可伸入至输料筒3121的灌装通道内的推压部，推压部可相对灌装通道内上下移动。采用上述结构，推压部朝向工件移动，进而将物料推送至工件内，构造简单，推料的形式使得灌装高效，能增加一定的压力出料，灌装的效率和可靠性都得到提升。
45.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，升降单元40可配置为伸缩气缸或者丝杆传动装置，在此不做限定，采用上述结构，能够进一步地调节输料装置312的第二出料口和工件之间的间距，以便更好地进行灌装，且当灌装完成后，通过第三驱动件40驱动输料装置312背向工件移动，以便工件能够进入至下一工序，结构合理且巧妙，便于灌装和下料，实现了自动化。
46.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，升降单元40位于第二驱动件3122
上方，且升降单元40的输出端与第二驱动件3122相连接。
47.如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，转盘20的数量设置为多个时，多个转盘20相互配合，输送机构转动时，相互配合的两个转盘20中的其中一个可将其上的工件移送至另一个转盘20，结构简单，输送便捷。
48.可以理解的是，如图1至图3、图6至图8所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括封盖机构50，封盖机构50配置为与另一个转盘20联动，封盖机构50包括多个可对工件旋盖的旋盖单元51，旋盖单元51与其配合的转盘20的卡持位21一一对应。采用上述结构，工件再通过转盘20输送的过程中，封盖机构50能够跟随转盘20同步转动，使得该封盖装置能够在上料的同时，对已经悬挂好的工件进行旋盖，旋盖完成后的工件再进行下料，连续化工作，无需停留，提高了生产效率。
49.在本实用新型的一些实施例中，封盖机构还包括第二安装板52，第二安装板52的一端与转盘20固定连接；多个旋盖单元51沿第二安装板52周向设置，旋盖单元51上设置有与盖体相配合的旋盖部，旋盖单元51配置为可相对卡持位21转动，以将盖体旋紧于工件。采用上述结构，工件通上料于转盘20，转盘20转动时，封盖机构50能够跟随转盘20同步转动，使得该封盖装置能够在上料的同时，对已经悬挂好的工件进行旋盖，封盖机构50的动力源与转盘20的动力源相同，节省了大量的人力、财力、物力和时间。
50.可以理解的是，如图1至图3、图6和图8所示，在本实用新型的一些实施例中，旋盖单元51包括转动杆511和旋盖头512，转动杆511可转动地设置于第二安装板52，旋盖头512固定设置于转动杆511上的一端，结构简单，安装方便。可以理解的是，旋盖部内设置有与盖体接触的螺纹部或者凸纹，以增大与盖体之间的摩擦力，避免盖体相对旋盖部转动。
51.需要说明的是，在本实新型的一些实施例中，封盖机构50包括相对机架10固定设置的第一齿轮件60，第一齿轮件60的中心和与封盖机构50配合的转盘20的中心同心设置，第二安装板52上沿周向可转动地设置有多个第二齿轮件70，第二齿轮件70套设于转动杆511且能够带动转动杆511转动，当转盘20转动时，第二安装板52随之转动，从而第二齿轮件70可通过第一齿轮件60相对第二安装板52转动，从而完成旋盖动作，结构简单，传动精度高，传动可靠且稳定。
52.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第二齿轮件70的一端延伸有套设转动杆511的筒体71，筒体71上设置有条形孔711，转动杆511对应条形孔711处设置有凹槽5111，该凹槽5111的轴向长度小于条形孔711的轴向长度，安装时，通过凹槽5111内设置有相适配的连接件如平键或者螺柱等，通过连接件依次穿设条形孔711并插设于凹槽5111内，使得转动杆511能够相对第二齿轮件70轴向移动的同时，第二齿轮件70能够带动转动杆511相对第二安装板52转动，结构合理且紧凑。
53.如图1、图2、图3和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，机架10上对应输送机构设置有限位结构80，限位结构80用于防止工件在输送过程中脱离卡持位21。
54.需要说明的是，可以理解的是，如图1、图2、图3和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，限位结构80包括多个挡件81和多个支撑杆82，支撑杆82的一端连接机架10，挡件81设置支撑杆82的另一端，挡件81和转盘20一一对应设置。需要说明的是，挡件81为一弧形板体，挡件81围绕转盘20的部分区域，以使得挡件81的两端形成有用于工件上下料的通道，结构简单且提高了挡件81安装的稳定性。
55.当然地，在一些实施例中，挡件81亦可为防护网，在此不做限定。
56.在本实用新型的一些实施例中，机架10上设置有固定杆91，固定杆91与机架10固定连接，固定杆91固定设置有顶板92，且顶板92位于封盖机构50的上方，顶板92固定连接有驱动板93；转动杆511的背向转盘20的一端设置有凸柱94，凸柱94位于驱动板93的上方且靠近驱动板93的上表面设置，驱动板93上表面上设置有凸块，凸块的两端均设置有倾斜面，倾斜面朝向驱动板93上表面倾斜；凸块和挡件81在竖直方向上错位设置，且凸块和通道对齐。采用上述结构，当工件通过通道的一端上料于转盘20，即工件悬挂于卡持位21，此时与卡持位21对应的旋盖单元51的第二传动部抵接于凸块的上表面，旋盖单元51朝向工件的一端与工件之间存在间隙，当转盘20转动至旋盖单元51的第二传动部沿着凸块的一端的倾斜面移动至抵接于驱动板93的上表面时，旋盖单元51朝向工件的一端与工件接触并能够通过旋盖单元51进行旋盖；当转盘20转动至完成旋盖的工件位于通道的另一端时，对应的旋盖单元51的第二传动部沿着凸块另一端的倾斜面移动至抵接于凸块上表面，从而旋盖单元51能够与完成旋盖的工件脱离，进而工件可移离卡持位21，结构合理且能够及时上下料，避免工件滞留，提高了生产效率。
57.需要说明的是，可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，灌装机构对应的转盘20的一侧设置有一转盘20，该转盘20用于上料工件并将工件输送至与灌装机构对应的转盘20的卡持位21，灌装机构对应的转盘20的另一侧和与封盖机构50对应的转盘20的一侧设置有另一转盘20，机架10于该转盘20处设置有将盖体套设于工件上的上盖机构，完成套盖的工件通过该转盘20输送至与封盖机构50对应的转盘20的卡持位21。
58.需要说明的是，卡持位21为开口朝外设置的卡持结构，卡持位21的开口朝向挡件81的内侧，以便更好稳定输送。可以理解的是，旋盖完成的工件通过转盘20转动至挡件81的通道内时，能够完成卸料。且当封盖机构50对应转盘20一侧的挡件81的通道处设置有卸料板，旋盖完成的工件通过转盘20转动至与卸料板接触时，能够进一步对旋盖后的工件进行卸料，避免了工件滞留，提高了生产效率。
59.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，每一个转盘20对应设置有一传动齿轮，邻的两个转盘20对应的传动齿轮相互啮合，其中一个齿轮与一驱动电机的输出端传动连接。
60.可以理解的是，如图1、图2、图3和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，转盘20包括：杆体22，其一端可转动地连接于安装架；盘体23，固定设置于杆体22的另一端，且多个卡持位21环绕盘体23的中心间隔设置，结构简单，安装方便。
61.在本实用新型的一些实施例中，盘体23包括圆形板件231和环形板件232，圆形板件231与杆体22固定连接，环形板件232可拆卸地连接于圆形板件231，且多个卡持位21设置于环形板件232，环形板件232上径向设置有第一导向边和第二导向边，第一导向边与卡持位21的开口处一侧边相连接，第一导向边与卡持位21的一侧边在同一直线上，第二导向边与卡持位21的开口处另一侧边相连接，第二导向边与卡持位21的另一侧边倾斜设置，且第二导向边和第一导向边二者的间距沿盘体23的中心朝外逐渐增大。需要说明的是，机架10上设置位于相邻配合的两个转盘20之间的导送装置，采用上述结构，当相邻两个转盘20的相交处的卡持位21的正投影重合时，其中一个转盘20的卡持位21的一侧边与另一个转盘20的第二导向边位于同侧，两个转盘20的第二导向边朝向相反，从而转盘20转动时，在第二导
向边和第一导向边的导向作用，工件通过导送装置由上一个转盘20的卡持位21移送至下一个转盘20的板件的卡持位21中，完成输送任务，输送稳定可靠。
62.需要说明的是，上述环形板件232通过螺栓等紧固件可拆卸地连接于盘体23。
63.可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，根据输送需要，每个转盘20和每个传动齿轮的大小和形状均存在区别，但是仍具有上述效果。
64.可以理解的是，如图1、图2、图3和图9所示，在本实用新型的一些实施例中，环形板件232包括多个板体，多个板体环绕圆形板件231的外缘依次拼接，结构简单，拆装方便。
65.在本实用新型的一些实施例中，板体的一端设置有拼接槽，板体的另一端设置有拼接凸起，拼接槽和拼接凸起为互补结构。采用上述结构，拼接时，相邻两个板体的端部通过拼接凸起与拼接槽卡接配合，结构简单，
66.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。