一种自动装卸设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料瓶装卸技术领域，更具体地说，涉及一种自动装卸设备。


背景技术：

2.目前，用于装卸塑料瓶的自动装卸设备的横向运动和纵向运动均由伺服电机驱动的电缸提供驱动力，成本较高。
3.其次，驱动纵向电缸的伺服电机的安装位置较高，运动过程较易发生晃动，而且为了保证纵向电缸和两侧的纵向导向轴的平行度，纵向电缸的驱动端与抓取塑料瓶的夹具活动连接，导致夹具较易发生偏斜，影响了夹具取放精度，进而影响了装卸可靠性。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于公开一种自动装卸设备，以降低成本。
5.为了达到上述目的，本实用新型公开如下技术方案：
6.一种自动装卸设备，包括：
7.用于取放塑料瓶的夹具组件；
8.用于驱动所述夹具组件沿水平方向移动以使所述夹具组件在抓取位与放置位之间切换的横向驱动结构；
9.用于驱动所述夹具组件沿竖直方向移动以使所述夹具组件升降的纵向驱动结构；
10.所述横向驱动结构包括：
11.横向电机；
12.横向齿轮齿条传动机构，包括设置在所述横向电机输出端的横向齿轮和沿所述水平方向延伸的横向齿条，所述横向齿条与所述横向齿轮啮合；
13.所述纵向驱动结构包括：
14.纵向电机；
15.纵向齿轮齿条传动机构，包括设置在所述纵向电机输出端的纵向齿轮和沿所述竖直方向延伸的纵向齿条，所述纵向齿条与所述纵向齿轮啮合。
16.优选的，上述自动装卸设备中，所述夹具组件设置在能够沿所述竖直方向移动的纵向传动杆上，所述纵向传动杆与所述纵向驱动结构的纵向移动部分固定连接；
17.所述纵向驱动结构的纵向固定部分与所述横向驱动结构的横向移动部分固定连接，所述横向驱动结构的横向固定部分固定在所述自动装卸设备的支架上。
18.优选的，上述自动装卸设备中，所述纵向传动杆与所述纵向齿条固定连接；
19.所述横向齿条固定在所述支架上；
20.所述横向电机和所述纵向电机均固定在横向移动板上，所述横向移动板上设置有横向滑块，所述支架上设置有与所述横向滑块沿所述水平方向滑动配合的横向直线导轨。
21.优选的，上述自动装卸设备中，所述纵向传动杆与所述纵向齿条贴合固定，所述纵向传动杆和/或所述纵向齿条上贴合固定有纵向直线导轨，所述横向移动板上设置有与所
述纵向直线导轨滑动配合的纵向滑块。
22.优选的，上述自动装卸设备中，所述纵向直线导轨为两个，并相对于所述纵向齿条对称布置在所述纵向传动杆的两侧。
23.优选的，上述自动装卸设备中，所述夹具组件通过加固板与所述纵向传动杆底端固定连接。
24.优选的，上述自动装卸设备中，所述加固板包括与所述夹具组件的顶板贴合固定的底板，分别连接所述底板的两端与所述纵向传动杆的杆部的两个倾斜加强板，所述倾斜加强板与所述纵向传动杆以及所述底板形成三角支撑。
25.优选的，上述自动装卸设备中，所述横向电机通过横向电机法兰与所述横向移动板相连；
26.所述纵向电机通过纵向电机法兰与所述横向移动板相连。
27.优选的，上述自动装卸设备中，所述横向驱动结构和所述纵向驱动结构均为两组，一一对应设置。
28.优选的，上述自动装卸设备中，两组所述横向驱动结构共用一组所述横向直线导轨和一根所述横向齿条。
29.从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的自动装卸设备包括用于取放塑料瓶的夹具组件；用于驱动夹具组件沿水平方向移动以使夹具组件在抓取位与放置位之间切换的横向驱动结构；用于驱动夹具组件沿竖直方向移动以使夹具组件升降的纵向驱动结构；其中，横向驱动结构包括横向电机；横向齿轮齿条传动机构，包括设置在横向电机输出端的横向齿轮和沿水平方向延伸的横向齿条，横向齿条与横向齿轮啮合；纵向驱动结构包括纵向电机；纵向齿轮齿条传动机构，包括设置在纵向电机输出端的纵向齿轮和沿竖直方向延伸的纵向齿条，纵向齿条与纵向齿轮啮合。
30.具体的，自动装卸设备包括链板输送机和灭菌盘，链板输送机能够将灌装机灌装后的塑料瓶输送到设定好的位置，同时灭菌盘设定好的位置能够将塑料瓶装盘，此时链板输送机设定的位置形成抓取位，灭菌盘设定的位置形成放置位；链板输送机还能够将灭菌后的塑料瓶从设定好的位置输送出去，同时灭菌盘设定好的位置能够将灭将塑料瓶卸盘，此时链板输送机设定的位置形成放置位，灭菌盘设定的位置形成抓取位。
31.本实用新型公开的自动装卸设备在工作过程中，通过横向电机带动横向齿轮转动，接着带动横向齿条相对横向齿轮移动，从而驱动夹具组件沿水平方向移动以使夹具组件在抓取位与放置位之间切换；通过纵向电机带动纵向齿轮转动，接着带动纵向齿条相对纵向齿轮移动，从而驱动夹具组件沿竖直方向移动以使夹具组件升降，实现取放塑料瓶，
32.综上所述，本实用新型公开的自动装卸设备通过电机与齿轮齿条传动机构的配合驱动夹具组件的横向运动和纵向运动，齿轮齿条传动机构成本较低，从而降低了成本。
附图说明
33.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本实用新型实施例公开的自动装卸设备的主视图；
35.图2是本实用新型实施例公开的自动装卸设备的俯视图；
36.图3是本实用新型实施例公开的自动装卸设备的侧视图。
具体实施方式
37.本实用新型实施例公开了一种自动装卸设备，降低了成本。
38.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.请参考附图1-3，本实用新型实施例公开的自动装卸设备包括用于取放塑料瓶的夹具组件14；用于驱动夹具组件14沿水平方向移动以使夹具组件14 在抓取位与放置位之间切换的横向驱动结构；用于驱动夹具组件14沿竖直方向移动以使夹具组件14升降的纵向驱动结构；其中，横向驱动结构包括横向电机5；横向齿轮齿条传动机构，包括设置在横向电机5输出端的横向齿轮7 和沿水平方向延伸的横向齿条4，横向齿条4与横向齿轮7啮合；纵向驱动结构包括纵向电机8；纵向齿轮齿条传动机构，包括设置在纵向电机8输出端的纵向齿轮10和沿竖直方向延伸的纵向齿条11，纵向齿条11与纵向齿轮10啮合。
40.具体的，自动装卸设备包括链板输送机1和灭菌盘，链板输送机1能够将灌装机灌装后的塑料瓶输送到设定好的位置，同时灭菌盘设定好的位置能够将塑料瓶装盘，此时链板输送机1设定的位置形成抓取位，灭菌盘设定的位置形成放置位；链板输送机1还能够将灭菌后的塑料瓶从设定好的位置输送出去，同时灭菌盘设定好的位置能够将灭将塑料瓶卸盘，此时链板输送机1 设定的位置形成放置位，灭菌盘设定的位置形成抓取位。
41.本实用新型公开的自动装卸设备在工作过程中，通过横向电机5带动横向齿轮7转动，接着带动横向齿条4相对横向齿轮7移动，从而驱动夹具组件14沿水平方向移动以使夹具组件14在抓取位与放置位之间切换；通过纵向电机8带动纵向齿轮10转动，接着带动纵向齿条11相对纵向齿轮10移动，从而驱动夹具组件14沿竖直方向移动以使夹具组件14升降，实现取放塑料瓶。
42.综上所述，本实用新型公开的自动装卸设备通过电机与齿轮齿条传动机构的配合驱动夹具组件14的横向运动和纵向运动，齿轮齿条传动机构成本较低，从而降低了成本。
43.优选的，夹具组件14设置在能够沿竖直方向移动的纵向传动杆13上，纵向传动杆13与纵向驱动结构的纵向移动部分固定连接；纵向驱动结构的纵向固定部分与横向驱动结构的横向移动部分固定连接，横向驱动结构的横向固定部分固定在自动装卸设备的支架2上。
44.本实施例中，纵向传动杆13与夹具组件14相连；纵向驱动结构的纵向固定部分与横向驱动结构的横向移动部分固定连接形成一个整体，一起相对横向驱动结构的横向固定部分沿水平方向移动；工作过程中，首先通过横向移动部分带动整个纵向移动结构一起横向移动至抓取位或放置位，再通过纵向移动部分带动纵向传动杆13一起纵向移动，从而驱动夹具组件14的升降，实现装卸塑料瓶。
45.本实施例利用横向驱动结构为纵向驱动结构和夹具组件14提供支撑，纵向运动过程中，仅需要支撑夹具组件14和纵向支撑杆，运行平稳性较好。
46.可以理解的是，本实用新型还可以通过沿水平方向移动的横向传动杆连接夹具组件14，使横向传动杆与横向驱动结构的横向移动部分固定连接，并使横向驱动结构的横向固定部分于纵向驱动结构的纵向驱动部分固定连接，而纵向驱动结构的纵向固定部分固定在支架2上；工作过程中，首先通过横向移动部分带动横向传动杆一起横向移动至抓取位或放置位，再通过纵向移动部分带动整个横向驱动结构一起纵向移动，从而驱动夹具组件14的升降，以达到同样的实现装卸塑料瓶的效果。
47.具体的实施方式中，纵向传动杆13与纵向齿条11固定连接；横向齿条4 固定在支架2上；横向电机5和纵向电机8均固定在横向移动板15上，横向移动板15上设置有横向滑块，支架2上设置有与横向滑块沿水平方向滑动配合的横向直线导轨3，具体的，横向直线导轨3固定在支架2的上方横撑上。
48.本实用新型利用纵向齿条11作为纵向移动部分，利用纵向电机8和纵向齿轮10作为纵向固定部分，在纵向运动时，在纵向电机8驱动下，纵向齿条 11连带着纵向传动杆13一起相对纵向齿轮10上下升降；纵向电机8在竖直方向固定设置在较低的横向移动板15上，安装重心较低，能够改善横向移动过程的晃动，从而提高了工作平稳性。当然，本实用新型也可以利用纵向电机8和纵向齿轮10作为纵向移动部分，此时纵向电机8与纵向传动杆13固定连接，相应的，纵向齿条11作为纵向固定部分与横向移动板15固定连接。
49.本实用新型利用横向齿条4作为横向固定部分，横向齿条4固定在支架2 的上方横撑上；利用横向电机5和横向齿轮7作为横向移动部分，在横向运动时，在横向电机5驱动以及横向直线导轨3和横向滑块的导向作用下，横向电机5带着横向齿轮7连带着横向移动板15一起相对横向齿条4横向运动，此时需要的横向移动空间较小，使结构更加紧凑。当然，本实用新型也可以利用横向电机5和横向齿轮7作为横向固定部分，相应的，横向齿条4作为横向移动部分。
50.进一步的技术方案中，纵向传动杆13与纵向齿条11贴合固定，纵向传动杆13和/或纵向齿条11上贴合固定有纵向直线导轨12，横向移动板15上设置有与纵向直线导轨12滑动配合的纵向滑块。具体的，纵向滑块通过连接板与横向移动板15相连，纵向滑块自横向移动板15向下延伸。
51.在纵向运动过程中，利用纵向直线导轨12和纵向滑块的配合，能够起到较好的导向作用，提高了纵向运动精度，进一步提高了夹具组件14的取放准确性。
52.为了进一步优化上述技术方案，纵向直线导轨12为两个，并相对于纵向齿条11对称布置在纵向传动杆13的两侧。本实施例中，纵向直线导轨12与纵向传动杆13相连，并且两个纵向直线导轨12的导向相对纵向齿条11对称，从而使纵向齿条11受到的导向力对中，可以有效解决夹具组件14偏斜的问题，从而保证夹具取放精度，进而提高装卸可靠性。
53.当然，上述纵向直线导轨12还可以为一个，使其整体包裹在纵向传动杆 13和纵向齿条11除啮合面的其他三个侧面上，已达到同样的提高导向精度的效果。
54.为了进一步有效解决夹具组件14偏斜的问题，夹具组件14通过加固板与纵向传动杆13底端固定连接。本实施例利用加固板提高了夹具组件14与纵向传动杆13的连接强度，从而避免夹具组件14相对于纵向传动杆13发生晃动。
55.具体的，加固板包括与夹具组件14的顶板贴合固定的底板，分别连接底板的两端与纵向传动杆13的杆部的两个倾斜加强板，倾斜加强板与纵向传动杆13以及底板形成三角支撑。倾斜加强板的两端分别与纵向传动杆13以及底板焊接，底板通过螺栓与夹具组件14的顶板固定连接，能够保证夹具组件14与纵向传动杆13的连接强度，还方便拆装和检修。当然，加固板还可以采用其他形式。
56.为了方便装配，横向电机5通过横向电机法兰6与横向移动板15相连；纵向电机8通过纵向电机法兰9与横向移动板15相连；而且还能保证连接强度，提高工作平稳性。当然，上述电机还可以直接通过螺纹固定件或者其他固定结构固定。
57.为了提高工作效率，横向驱动结构和纵向驱动结构均为两组，一一对应设置。每组横向驱动结构和纵向驱动结构能够实现一组夹具组件14的单爪工作，本实施例通过两组横向驱动结构和纵向驱动结构实现了双爪同时工作。当然，横向驱动结构和纵向驱动结构也可以均为一组。
58.为了进一步简化结构，两组横向驱动结构共用一组横向直线导轨3和一根横向齿条4。本实施例中，两组横向驱动结构共线布置，从而能够分别一组横向直线导轨3和一根横向齿条4的两端分别配合，减少了零部件个数，进一步节省了成本。当然，两组横向驱动结构还可以各自单独用一组横向直线导轨3和一根横向齿条4。
59.本实施例提供的自动装卸设备具体的工作过程如下：
60.装载塑料瓶时，从灌装机灌装后的塑料瓶经过链板输送机1的输送到达设定好的抓取位，首先利用纵向电机8带动纵向齿轮10转动，驱动纵向传动杆13所带的夹具组件14下降实施抓取；抓取完毕，纵向电机8反转，夹具组件14上升；然后利用横向电机5带动横向齿轮7转动，带动横向移动板15 以及其上的纵向驱动结构横向移动至灭菌盘的放置位，而后下降放置塑料瓶到灭菌盘，重复若干次后，满盘，而后满盘出，空盘进，重复抓取、放置。
61.卸载塑料瓶时，与装载塑料瓶的流程相反，是将塑料瓶从灭菌盘抓取放到链板输送机1上输送出去，在此不再重复赘述。
62.当然，本实用新型不限制对塑料瓶的装卸，还适用于其他需要装卸的产品，如输液袋等。
63.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
64.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。