管道巡检系统的制作方法

1.本实用新型涉及油气管道领域，具体而言，涉及一种管道巡检系统。


背景技术：

2.天然气是指自然界中天然存在的一切气体，包括大气圈、水圈、和岩石圈中各种自然过程形成的气体(包括油田气、气田气、泥火山气、煤层气和生物生成气等)。天然气蕴藏在地下多孔隙岩层中，包括油田气、气田气、煤层气、泥火山气和生物生成气等，也有少量出于煤层。它是优质燃料和化工原料。天然气主要用途是作燃料，可制造炭黑、化学药品和液化石油气，由天然气生产的丙烷、丁烷是现代工业的重要原料。天然气主要由气态低分子烃和非烃气体混合组成。
3.将天然气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称油气管道。而天然气管道输送天然气，是陆地上输送天然气的唯一能大量输送的方式。其中天然气管道约占世界管道总长的一半。
4.现有油气管道系统只能在指定位置进行监测预警，由于管道覆盖面积较广，如果管道中部遭到人为破坏，无法及时预警并及时修复，会造成更为严重的环境污染和危险。相关技术中通过压力变化和流量变化迅速计算大致的泄露点位置，但是仍无法精确定位，后续维护仍需要花费较多时间寻找泄露点。而且由于油气管道附近的环境复杂，很多地方搜寻难度较大，搜寻效率低。
5.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例提供了一种管道巡检系统，以至少解决相关技术中对管道泄漏定位准确度差，效率较低的技术问题。
7.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种管道巡检系统，包括：监控装置，巡检装置和服务器，其中，所述监控装置，与所述服务器数据连接，其中，所述监控装置包括控制器，发射换能器，接收换能器，所述发射换能器设置在管道内，所述接收换能器用于接收所述发射换能器的信号，所述发射换能器和所述接收换能器均与所述控制器数据连接，所述控制器与所述服务器数据连接；所述巡检装置，与所述服务器数据连接，所述巡检装置上设置有超声波探测器和红外摄像设备，所述超声波探测器与所述红外摄像设备均与所述服务器数据连接。
8.可选的，所述巡检装置和所述监控装置上均设置有所述传输设备，均通过所述传输设备与所述服务器数据连接；所述传输设备，用于通过无线方式将所述巡检装置上设置的所述超声波探测器和所述红外摄像设备采集的数据传输给所述服务器，还用于通过无线方式将服务器转发的所述控制器的指令，发送给所述巡检装置。
9.可选的，所述监控装置还包括：压力传感器，温度传感器，所述压力传感器和所述温度传感器均设置在所述管道内，所述压力传感器和所述温度传感器均与所述控制器数据
连接，用于检测所述管道内的温度和压力。
10.可选的，所述压力传感器还用于检测所述管道发生泄漏时产生的负压波。
11.可选的，所述监控装置还包括：流量计，所述流量计一端设置在所述管道内，所述流量计与所述控制器数据连接，用于检测所述管道内的流量。
12.可选的，还包括：电磁阀，继电器，所述电磁阀设置在所述管道内，与所述继电器连接；所述继电器与所述控制器电连接。
13.可选的，所述发射换能器还用于发射第一频段的高频超声波和第二频段的低频超声波，其中，所述第一频段的频率高于所述第二频段的频率；所述发射换能器通过所述高频超声波信号向所述接收换能器发送信号；所述发射换能器通过所述低频超声波信号向所述巡检装置发送信号。
14.可选的，所述巡检装置为巡检无人机。
15.可选的，所述巡检无人机的数量多个，多个所述巡检无人机用于在所属管道的不同位置，同时进行巡检。
16.可选的，还包括：报警设备，所述报警设备为多个，多个所述报警设备均设置在所述管道的地面上，在确定所述管道的泄漏点后，通过距离最近的报警设备进行报警。
17.在本实用新型实施例中，采用监控装置，巡检装置和服务器，其中，监控装置，与服务器数据连接，其中，监控装置包括控制器，发射换能器，接收换能器，发射换能器设置在管道内，接收换能器用于接收发射换能器的信号，发射换能器和接收换能器均与控制器数据连接，控制器与服务器数据连接；巡检装置，与服务器数据连接，巡检装置上设置有超声波探测器和红外摄像设备，超声波探测器与红外摄像设备均与服务器数据连接的方式，通过发射换能器和接收换能器对管道泄漏进行初步定位，通过巡检装置以超声探测的方式，进行摸排，以准确确定管道泄漏位置，达到了快速准确的对管道泄漏位置进行确定的目的，从而实现了提高管道泄漏定位的准确度和效率的技术效果，进而解决了相关技术中对管道泄漏定位准确度差，效率较低的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本实用新型实施例的一种管道巡检系统的示意图；
20.图2是根据本实用新型实施方式的巡检系统的示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.图1是根据本实用新型实施例的一种管道巡检系统的示意图，如图1所示，根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种管道巡检系统，包括：
24.监控装置12，巡检装置14和服务器16，其中，监控装置12，与服务器16数据连接，其中，监控装置12包括控制器122，发射换能器124，接收换能器126，发射换能器124设置在管道内，接收换能器126用于接收发射换能器124的信号，发射换能器124和接收换能器126均与控制器122数据连接，控制器122与服务器16数据连接；巡检装置14，与服务器122数据连接，巡检装置14上设置有超声波探测器142和红外摄像设备144，超声波探测器142与红外摄像设备144均与服务器122数据连接。
25.通过上述系统，采用监控装置，巡检装置和服务器，其中，监控装置，与服务器数据连接，其中，监控装置包括控制器，发射换能器，接收换能器，发射换能器设置在管道内，接收换能器用于接收发射换能器的信号，发射换能器和接收换能器均与控制器数据连接，控制器与服务器数据连接；巡检装置，与服务器数据连接，巡检装置上设置有超声波探测器和红外摄像设备，超声波探测器与红外摄像设备均与服务器数据连接的方式，通过发射换能器和接收换能器对管道泄漏进行初步定位，通过巡检装置以超声探测的方式，进行摸排，以准确确定管道泄漏位置，达到了快速准确的对管道泄漏位置进行确定的目的，从而实现了提高管道泄漏定位的准确度和效率的技术效果，进而解决了相关技术中对管道泄漏定位准确度差，效率较低的技术问题。
26.上述监控装置的控制器和接收换能器可以设置在远程终端，发射换能器设置在被测管道内，实时发送高频超声波，例如，20-30khz，通过接收换能器接收该电磁波，当管道出现破损时，接收换能器上的电压发生明显变化超过阈值(液体中声波的速度快于气体中速度)，则判定发生泄漏。
27.然后通过巡检装置，例如，无人机，在所述发射换能器附近进行巡检，通过监控装置的控制器，控制发射换能器切换至低频的脉冲式超声波，如，10-20khz，高频的超声波在空气中损失较大，换成更低频率能减少损失，同时破损部分也可能会发出高频的音波，存在干扰的可能。在无人机的超声波探测器检测该发射换能器的超声波，并通过红外摄像设备进行摄像记录。
28.在无人机收到脉冲式超声波后，继续飞行，直至收到三个以上的脉冲式超声波，记录两个脉冲式超声波的脉冲间隔内飞行的距离，通过脉冲间隔，飞行的距离和超声波的传播速度可以计算出泄漏点的位置。
29.从而通过发射换能器和接收换能器对管道泄漏进行初步定位，通过巡检装置以超声探测的方式，进行摸排，以准确确定管道泄漏位置，达到了快速准确的对管道泄漏位置进行确定的目的，从而实现了提高管道泄漏定位的准确度和效率的技术效果，进而解决了相关技术中对管道泄漏定位准确度差，效率较低的技术问题。
30.可选的，巡检装置和监控装置上均设置有传输设备，均通过传输设备与服务器数据连接；传输设备，用于通过无线方式将巡检装置上设置的超声波探测器和红外摄像设备采集的数据传输给服务器，还用于通过无线方式将服务器转发的控制器的指令，发送给巡检装置。
31.为了方便数据的传输，传输设备包括有4g/5g通讯模块、数据端口和蓝牙模块，传输设备通过4g/5g通讯模块与服务器通讯连接，传输设备通过蓝牙模块或者数据端口进行通讯连接。可以将巡检装置上设置的超声波探测器和红外摄像设备采集的数据传输给服务器，还可以通过无线方式将服务器转发的控制器的指令，发送给巡检装置。
32.可选的，监控装置还包括：压力传感器，温度传感器，压力传感器和温度传感器均设置在管道内，压力传感器和温度传感器均与控制器数据连接，用于检测管道内的温度和压力。
33.为了获得更多的监控信息辅助监控管道状态，所述监控包括还包括有压力传感器和温度传感器，压力传感器、温度传感器与控制模块电连接，所述压力传感器和温度传感器设置在管道内。通过温度和压力传感器可以计算负压波，进而计算出大致的泄漏点位置。
34.可选的，压力传感器还用于检测管道发生泄漏时产生的负压波。
35.通过负压波可以估算大致的泄露位置，通过管道管壁的弹性和气体的物理参数计算负压波传播速度；通过测量产生的瞬时负压波到达两侧的压力传感器的时间计算出时间差，将时间差和管道内负压波的传播速度结合估算出泄漏点的预估位置；派出巡检装置在预估位置附近搜索脉冲式超声波。负压波能预估泄露位置，提高响应速度和搜索效率，无人机与负压波结合能提高计算精度和响应速度。
36.上述巡检装置至少两组，从管道预估位置两端，采用二分一收敛法进行低空监测。采用多台无人机，并采用二分一收敛法，能进一步提高搜索的效率，更快的进行响应。
37.负压波检测法的原理是当发生气体泄漏时，管道中的泄漏点处周围的气体密度相对减小，导致压强突降，又因为气体是连续的，所以气体在泄漏点周围产生压力差。这种压力差推动着上下游的高压气体向着泄漏点处的低压气体流动，形成了一个以泄漏点为中心的压力波，在力学上称为负压波。因为管壁的波导作用，负压波在传播的过程中衰减较小，所以可以传播很远距离。利用安装在管道两端的压力传感器，就能检测到压力波动的信号，并且根据两端接收到负压波的时间差，来确定管道泄漏的具体位置。利用负压波检测管道泄漏其优点在于具有较高的定位精度和较快的响应速度。由于油气管道工作时工况复杂，压力传感器常常受到各种信号的干扰，导致检测精度下降。
38.可选的，监控装置还包括：流量计，流量计一端设置在管道内，流量计与控制器数据连接，用于检测管道内的流量。
39.通过流量计的流量变化和泄漏时间，可以计算出泄漏量。通过服务器将泄露点位置和泄漏量反馈给管道附近的工作人员，并在泄露处附近通过广播和指示牌发出声、光报警提示。
40.可选的，还包括：电磁阀，继电器，电磁阀设置在管道内，与继电器连接；继电器与控制器电连接。
41.为了方便控制流量，所述管道内还设置有电磁阀，所述电磁阀电连接有继电器，所述继电器与控制模块电连接。当发现泄露事故时，通过继电器可以控制电磁阀远程控制流
量，避免天然气大量泄露产生危险。
42.可选的，发射换能器还用于发射第一频段的高频超声波和第二频段的低频超声波，其中，第一频段的频率高于第二频段的频率；发射换能器通过高频超声波信号向接收换能器发送信号；发射换能器通过低频超声波信号向巡检装置发送信号。
43.在波长相同的情况下，频率越高，超声波的传播速度越高，发射换能器通过第一频段的高频声波将管道的实施情况发送给接收换能器，可以保证及时发现管道泄漏的情况。在确定管道泄漏，派出巡检装置对管道进行巡检时，将第一频段的高频超声波换成更低频率的第二频段的低频超声波能减少损失，同时管道破损部分也可能会发出高频的音波，存在干扰的可能，通过低频超声波与管道破损处的高频超声波进行区分，有利于巡检装置发现该发射换能器的超声波，进而提高了巡检装置发泄泄漏位置的效率和准确率。
44.可选的，巡检装置为巡检无人机。
45.无人机作为巡检装置，具有不受地形限制的优点，而且巡检速度更快。
46.可选的，巡检无人机的数量多个，多个巡检无人机用于在所属管道的不同位置，同时进行巡检。
47.通过多个巡检无人机，可以分工协作，通过二分一收敛法，可以更加快速高效的进行巡检。进而有效提高巡检效率。
48.可选的，还包括：报警设备，报警设备为多个，多个报警设备均设置在管道的地面上，在确定管道的泄漏点后，通过距离最近的报警设备进行报警。
49.通过报警设备可以及时进行报警，以减少管道泄漏的时间过长，造成更多的损失。
50.需要说明的是，本技术实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
51.本实施方式提供了一种用于油气管道的巡检系统，监控模块通过传输设备与服务器进行数据通讯，监控模块还可以通过传输设备与巡检模块进行数据通讯；发射换能器设置在管道内，流量计一端设置在管道内，巡检模块为巡检无人机，巡检无人机上安装有超声波空气探测器和红外摄像模块。本技术的巡检系统及方法采用超声波进行日常监控，通过超声波接收换能器的电压变化来判断是否泄漏，响应速度快，灵敏度高；然后结合超声波的特性，切换至更低频率的脉冲式超声波，通过无人机上的超声波空气探测器探测脉冲式超声波，通过脉冲间隔和音波速度可以计算出泄露地点的准确位置。
52.一种用于油气管道的巡检系统，包括监控模块、传输设备、服务器、巡检模块，监控模块通过传输设备与服务器进行数据通讯，监控模块还可以通过传输设备与巡检模块进行数据通讯；
53.监控模块包括有发射换能器、接收换能器、流量计、控制模块，发射换能器、接收换能器、流量计分别与控制模块电连接，发射换能器设置在管道内，流量计一端设置在管道内，发射换能器能发射10khz到30khz频率的超声波；
54.巡检模块为巡检无人机，巡检无人机上安装有超声波空气探测器和红外摄像模块，超声波空气探测器能接受到发射换能器脉冲式超声波。
55.传输设备包括有4g/5g通讯模块、数据端口和蓝牙模块，传输设备通过4g/5g通讯模块与服务器通讯连接，传输设备通过蓝牙模块或者数据端口进行通讯连接。
56.监控包括还包括有压力传感器和温度传感器，压力传感器、温度传感器与控制模
块电连接，压力传感器和温度传感器设置在管道内。
57.管道内还设置有电磁阀，电磁阀电连接有继电器，继电器与控制模块电连接。
58.旨在提供一种实时监控、响应速度快、定位精确的用于油气管道的巡检系统。
59.为实现该技术目的，本实施方式的方案是：一种用于油气管道的巡检系统，包括监控模块、传输设备、服务器、巡检模块，监控模块通过传输设备与服务器进行数据通讯，监控模块还可以通过传输设备与巡检模块进行数据通讯；
60.监控模块包括有发射换能器、接收换能器、流量计、控制模块，发射换能器、接收换能器、流量计分别与控制模块电连接，发射换能器设置在管道内，流量计一端设置在管道内，发射换能器能发射10khz到30khz频率的脉冲式超声波；
61.巡检模块为巡检无人机，巡检无人机上安装有超声波空气探测器和红外摄像模块，超声波空气探测器能接受到发射换能器脉冲式超声波。
62.传输设备包括有4g/5g通讯模块、数据端口和蓝牙模块，传输设备通过4g/5g通讯模块与服务器通讯连接，传输设备通过蓝牙模块或者数据端口进行通讯连接。
63.监控包括还包括有压力传感器和温度传感器，压力传感器、温度传感器与控制模块电连接，压力传感器和温度传感器设置在管道内。
64.管道内还设置有电磁阀，电磁阀电连接有继电器，继电器与控制模块电连接。
65.本实施方式的有益效果，巡检系统及方法采用超声波进行日常监控，通过超声波接收换能器的电压变化来判断是否泄漏，响应速度快，灵敏度高；然后结合超声波的特性，切换至更低频率的脉冲式超声波，通过无人机上的超声波空气探测器探测脉冲式超声波，通过脉冲间隔和音波速度可以计算出泄露地点的准确位置；为了进一步提高效率，采用负压波获得泄露点预估位置，然后在预估位置附近进行搜索；本实施方式能大幅提高了安全报警的准确率，同时在较低的成本下保持足够大的安全监控覆盖率。
66.下面结合具体实施例对本实施方式做进一步详细说明。
67.本实施方式的具体实施例为一种用于油气管道的巡检系统，包括监控模块、传输设备、服务器、巡检模块，监控模块通过传输设备与服务器进行数据通讯，监控模块还可以通过传输设备与巡检模块进行数据通讯；
68.监控模块包括有发射换能器、接收换能器、流量计、控制模块，发射换能器、接收换能器、流量计分别与控制模块电连接，发射换能器设置在管道内，流量计一端设置在管道内，发射换能器能发射10khz到30khz频率的脉冲式超声波；
69.巡检模块为巡检无人机，巡检无人机上安装有超声波空气探测器和红外摄像模块，超声波空气探测器能接受到发射换能器脉冲式超声波。本实施方式适合在巡检员不易搜寻的地方进行作业，无人机飞行速度快，无视地形影响，能够快速响应并找到泄漏点。超声波而红外摄像头还能辅助判断，进一步确认泄漏点位置。
70.为了方便数据的传输，传输设备包括有4g/5g通讯模块、数据端口和蓝牙模块，传输设备通过4g/5g通讯模块与服务器通讯连接，传输设备通过蓝牙模块或者数据端口进行通讯连接。
71.为了获得更多的监控信息辅助监控管道状态，监控包括还包括有压力传感器和温度传感器，压力传感器、温度传感器与控制模块电连接，压力传感器和温度传感器设置在管道内。通过温度和压力传感器可以计算负压波，进而计算出大致的泄漏点位置。
72.为了方便控制流量，管道内还设置有电磁阀，电磁阀电连接有继电器，继电器与控制模块电连接。当发现泄露事故时，通过继电器可以控制电磁阀远程控制流量，避免天然气大量泄露产生危险。
73.本实施方式的巡检系统的具体操作方法如下：监控模块将收集的数据通过传输设备传输给服务器，服务器对数据信息进行分析、计算，具体工作流程如下：
74.第一步，接收换能器实时监控接收发射换能器发出的20-30khz的高频超声波，当管道出现破损时，接收换能器上的电压发生明显变化超过阈值(液体中声波的速度快于气体中速度)，则判定发生泄漏，监控模块将收集的数据通过传输设备传输给服务器；
75.第二步，派出异常区域附近的无人机，并切换发射换能器，发射10khz到20khz频率的脉冲式超声波，脉冲间隔为0.01-0.9s；高频的超声波在空气中损失较大，换成更低频率能减少损失，同时破损部分也可能会发出高频的音波，存在干扰的可能。
76.第三步，无人机沿管道附近低空飞行，通过超声波空气探测器监测附近的脉冲式超声波，并通过红外摄像模块进行记录；
77.第四步，当无人机收到脉冲式超声波后，继续飞行直到收到三个以上的脉冲式超声波，记录两个脉冲式超声波的脉冲间隔内飞行的距离，将脉冲间隔、飞行的距离和超声波传播速度综合进行计算，可以计算出泄漏点的位置；
78.第五步，通过流量计的流量变化和泄漏时间，计算出泄漏量；
79.第六步，服务器将泄露点位置和泄漏量反馈给管道附近的工作人员，并在泄露处附近通过广播和指示牌发出声、光报警提示。
80.通过负压波可以估算大致的泄露位置，通过管道管壁的弹性和气体的物理参数计算负压波传播速度；
81.通过测量产生的瞬时负压波到达两侧的压力传感器的时间计算出时间差，将时间差和管道内负压波的传播速度结合估算出泄漏点的预估位置；
82.派出无人机在预估位置附近搜索脉冲式超声波。负压波能预估泄露位置，提高响应速度和搜索效率，无人机与负压波结合能提高计算精度和响应速度。
83.第三步中，派出至少两组无人机，从管道活性预估位置两端，采用二分一收敛法进行低空监测。采用多台无人机，并采用二分一收敛法，能进一步提高搜索的效率，更快的进行响应。
84.负压波检测法的原理是当发生气体泄漏时，管道中的泄漏点处周围的气体密度相对减小，导致压强突降，又因为气体是连续的，所以气体在泄漏点周围产生压力差。这种压力差推动着.上下游的高压气体向着泄漏点处的低压气体流动，形成了一个以泄漏点为中心的压力波，在力学上称为负压波。因为管壁的波导作用，负压波在传播的过程中衰减较小，所以可以传播很远距离。利用安装在管道两端的压力传感器，就能检测到压力波动的信号，并且根据两端接收到负压波的时间差，来确定管道泄漏的具体位置。利用负压波检测管道泄漏其优点在于具有较高的定位精度和较快的响应速度。由于油气管道工作时工况复杂，压力传感器常常受到各种信号的干扰，导致检测精度下降。
85.本实施方式的巡检系统及方法采用超声波进行日常监控，通过超声波接收换能器的电压变化来判断是否泄漏，响应速度快，灵敏度高；然后结合超声波的特性，切换至更低频率的脉冲式超声波，通过无人机上的超声波空气探测器探测脉冲式超声波，通过脉冲间
隔和音波速度可以计算出泄露地点的准确位置；为了进一步提高效率，采用负压波获得泄露点预估位置，然后在预估位置附近进行搜索；本实施方式能大幅提高了安全报警的准确率，同时在较低的成本下保持足够大的安全监控覆盖率。
86.上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
87.在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
88.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
89.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。