一种双工位试管批量开盖机的制作方法

1.本实用新型涉及试管技术领域，具体涉及一种双工位试管批量开盖机。


背景技术：

2.样本送到检测设备测定前多为带试管盖状态，一般需要操作人员手动打开试管盖，而人工开盖的弊端是：在开盖的过程中可能造成试管破坏的风险，并污染试管内的样本，在试管数量庞大的情况下，人工操作效率低，易引入人为误差。试管有多种容量规格，试管盘外形尺寸有国际标准，然而试管容量不一样外形尺寸也不一样，故试管架上的试管数量也不一样，间距当然也就不一样了，目前常用的有96工位和48工位，鉴于以上原因，实有必要设计一种双工位试管批量开盖机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双工位试管批量开盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位试管批量开盖机，包括底座，底座上设置有开盖机外壳，开盖机外壳的顶部设置有控制器，所述开盖机外壳的内部设置有开盖腔室，所述开盖腔室内部设置有支撑板，所述支撑板竖直安装在底座上，所述支撑板上对称开设有两个通槽，所述支撑板上对称设有两个升降机构，两个所述升降机构上均安装有拧盖机构，两个所述拧盖机构的下方均设置有试管架进出机构。
5.优选的，所述升降机构包括升降电机，所述升降电机安装在支撑板的顶部，升降电机的输出端与丝杆的顶端固定连接，丝杆的底端通过丝杆支座安装在支撑板的底部。
6.优选的，所述丝杆上螺纹设置有螺母，螺母固定在连接块的一端，连接块的另一端穿过通槽与升降板的一侧固定连接，升降板的一侧还安装有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨竖直设置在支撑板上。
7.优选的，所述拧盖机构包括旋转电机，旋转电机通过电机安装板安装在齿轮箱上，齿轮箱内部设置有多个转动设置于齿轮箱内部且按矩阵排列的主动齿轮，主动齿轮安装在传动带轮轴的中部，每个所述传动带轮轴上均安装有传动带轮，每个所述传动带轮轴的顶部通过带轮轴承安装在带轮箱上，多个传动带轮与主动带轮之间经一个楔形带连接。
8.优选的，所述主动带轮安装在电机的输出端，多个所述主动齿轮分别与传动齿轮啮合，传动齿轮通过传动齿轮轴活动安装在齿轮箱内部，传动带轮轴的中部还套装有弹簧挡圈，弹簧挡圈位于传动齿轮的下方。
9.优选的，所述传动带轮轴上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与弹簧挡圈抵接，缓冲弹簧的另一端与压板抵接，压板上设置有多个上下贯通的通孔，每个所述通孔内均设有导套，导套为中空的管状结构。
10.优选的，所述传动带轮轴穿过导套与拧盖旋转头固定连接，所述压板与齿轮箱之间设置有四个导向管，导向管的顶端固定在压板上，导向管的底端穿入齿轮箱与限位挡板
固定连接。
11.优选的，所述试管架进出机构包括线性模组，所述线性模组的滑块上安装有托盘，托盘上表面成型有用于放置试管架的仿形槽。
12.与现有技术相比，本实用新型一种双工位试管批量开盖机，通过匹配不同规格拧盖旋转头，拧盖旋转头数量不同，排布不同，可以适应两种不同规格的试管的开盖工作；本实用新型通过升降机构的升降电机正向驱动，带动拧盖机构向下移动，导套移动至试管盖上并且与试管盖接触，通过缓冲弹簧使导套压向试管盖时有所缓冲，防止形成硬性碰撞，或压力过大直接压坏试管盖或者试管，拧盖旋转头移动至试管盖上，并且伸入试管盖的矩形槽中，旋转电机工作带动主动带轮转动，通过楔形带传动带动多个传动带轮转动，主动齿轮也随着转动，在传动齿轮的传动下，带动全部的传动带轮轴转动，拧盖旋转头也随着转动，带动试管盖逆时针旋转，同时伴随着升降机构的升降电机反向驱动，带动拧盖机构向上运动，因此，拧盖旋转头以及试管盖呈螺旋式上升，从而实现一次批量对多个试管的开盖动作，可以有效减轻人工工作量，提高工作效率。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型一种双工位试管批量开盖机的前视图；
15.图2为本实用新型一种双工位试管批量开盖机内部结构示意图；
16.图3为图2中的a处结构示意图。
17.附图中：
18.1、底座；2、开盖机外壳；3、控制器；4、开盖腔室；5、支撑板；6、通槽；7、升降机构；701、升降电机；702、丝杆；703、螺母；704、连接块； 705、升降板；706、滑块；707、滑轨；8、拧盖机构；801、旋转电机；802、齿轮箱；803、电机安装板；804、主动齿轮；805、传动带轮轴；806、传动带轮；807、主动带轮；808、楔形带；809、传动齿轮；810、弹簧挡圈；811、缓冲弹簧；812、压板；813、导套；814、导向管；9、试管架进出机构；901、线性模组；902、托盘；903、仿形槽；10、试管；11、限位凸起；12、试管架；13、置管孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位试管批量开盖机，包括底座1，底座1上设置有开盖机外壳2，开盖机外壳2的顶部设置有控制器3，所述开盖机外壳2的内部设置有开盖腔室4，所述开盖腔室4内部设置有支撑板5，所述支撑板5竖直安装在底座1上，所述支撑板5上对称开设有两个通槽6，所述支撑板5上对称设有两个升降机构7，两个所述升降机构7上均安装有拧盖机构8，两个所述拧盖机构8的下方均设置有试管架进出机构9，控制器3分别与升降机构7、拧盖机构8以及试管架进出机构 9电性连接。
21.本实施例中的所述升降机构7包括升降电机701，所述升降电机701安装在支撑板5的顶部，升降电机701的输出端与丝杆702的顶端固定连接，丝杆702的底端通过丝杆支座安装在支撑板5的底部，所述丝杆702上螺纹设置有螺母703，螺母703固定在连接块704的一端，连接块704的另一端穿过通槽6与升降板705的一侧固定连接，升降板705的一侧还安装有滑块706，滑块706滑动设置在滑轨707上，滑轨707竖直设置在支撑板5上。
22.本实施例中的所述拧盖机构8包括旋转电机801，旋转电机801通过电机安装板803安装在齿轮箱802上，齿轮箱802内部设置有多个转动设置于齿轮箱802内部且按矩阵排列的主动齿轮804，主动齿轮804安装在传动带轮轴 805的中部，每个所述传动带轮轴805上均安装有传动带轮806，多个传动带轮806设置在带轮箱内，带轮箱安装在齿轮箱802上，每个所述传动带轮轴 805的顶部通过带轮轴承安装在带轮箱上，多个传动带轮806与主动带轮807 之间经一个楔形带808连接，主动带轮807安装在电机801的输出端，多个所述主动齿轮804分别与传动齿轮809啮合，传动齿轮809通过传动齿轮轴活动安装在齿轮箱802内部，传动带轮轴805的中部还套装有弹簧挡圈810，弹簧挡圈810位于传动齿轮809的下方，所述传动带轮轴805上套设有缓冲弹簧811，缓冲弹簧811的一端与弹簧挡圈810抵接，缓冲弹簧811的另一端与压板812抵接，压板812上设置有多个上下贯通的通孔，每个所述通孔内均设有导套813，导套813为中空的管状结构，所述传动带轮轴805穿过导套 813与拧盖旋转头固定连接，所述压板812与齿轮箱802之间设置有四个导向管814，导向管814的顶端固定在压板812上，导向管814的底端穿入齿轮箱 802与限位挡板固定连接。本实施例设计了两个拧盖机构8，两个拧盖机构8 的拧盖旋转头使用两种不同数量的拧盖旋转头，能够一次批量开启两种不同数量的试管盖；传动带轮轴805下部的拧盖旋转头使用两种不同规格的拧盖旋转头，能够一次批量开启两种不同规格的试管盖。
23.本实施例中的所述试管架进出机构9包括线性模组901，所述线性模组 901的滑块上安装有托盘902，托盘902上表面成型有用于放置试管架12的仿形槽903。
24.本实施例中的所述试管架12为中空矩形架，试管架12的顶部开设有多个用于放置试管10的置管孔13，所述试管10的底部设置有多个限位凸起11，试管架12的底部上开设有试管槽，试管槽内部开设有与限位凸起11配合的限位凹槽，通过限位凸起11和限位凹槽的设置，试管10穿过试管架12的置管孔13并且插设于试管槽中，通过试管槽中的限位凹槽限制限位凸起11在圆周方向运动，进而防止试管10在试管架12内旋转，使试管10与试管架12 连接的更牢固，便于上方试管盖的旋动，所述试管盖上开设有与拧盖旋转头配合的矩形槽。
25.本实用新型使用时，操作人员根据试管10规格来选择拧盖机构8以及拧盖旋转头，将试管架12放在托盘902的仿形槽903中，线性模组901工作其滑块带动托盘902以及试管架移动至拧盖机构9的正下方，升降电机701工作带动丝杆702转动，丝杆702与螺母703螺纹连接，从而带动螺母703向下移动，连接块704以及升降板705也随着移动，进而带动拧盖机构8向下移动，导套813移动至试管盖上并且与试管盖接触，通过缓冲弹簧811使导套813压向试管盖时有所缓冲，防止形成硬性碰撞，或压力过大直接压坏试管盖或者试管，拧盖旋转头移动至试管盖上，并且伸入试管盖的矩形槽中，旋转电机801工作带动主动带轮807转动，通过楔形带808传动带动多个传动带轮806转动，主动齿轮804也随着转动，在传动齿轮809的传动下，带动全部的传动带轮轴805转动，拧盖旋转头也随着转动，带动试管盖逆时针旋转，同时伴随着升降机构7的升降电机701反向驱动，带动拧盖机构8向上运动，因此，拧盖旋转头
以及试管盖呈螺旋式上升，从而实现一次批量对多个试管的开盖动作，可以有效减轻人工工作量，提高工作效率。本实用新型通过匹配不同规格拧盖旋转头(针对48排布试管和96排布试管)，拧盖旋转头数量不同，排布不同，可以适应两种不同规格的试管的开盖工作，同时可实现一次批量对多个试管的开盖动作，可以有效减轻人工工作量，提高工作效率。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。