一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机的制作方法

1.本实用新型属于吹塑加工技术领域，特别涉及一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机。


背景技术：

2.盖子是指器皿、敞口物品顶部的遮盖器物，一般为圆形或方形，能够遮蔽灰尘和污染物。现有的瓶盖组装很多都是靠人工完工，其加工效率较低，且因为人工操作存在差异性，其可能会出现未拧紧的问题。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过设置传感器来检测流水线上是否有产品，检测出产品后，通过旋拧装置对产品进行拧紧加工，让其实现了自动化和智能化，提高瓶盖拧紧加工的效率，保证了拧紧的质量。
4.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，包括：流水线、传感器和旋拧装置，其中，所述传感器设于流水线上，所述旋拧装置通过一组立柱与流水线连接。本实用新型中所述的一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过设置传感器来检测流水线上是否有产品，检测出产品后，通过旋拧装置对产品进行拧紧加工，让其实现了自动化和智能化，提高瓶盖拧紧加工的效率，保证了拧紧的质量，让其更好的满足企业生产的需要。
5.其中，所述旋拧装置包括旋拧机械手组件、旋拧驱动机构和下压机构，所述旋拧机械手组件设于旋拧驱动机构的下方，且所述旋拧机械手组件和旋拧驱动机构的两侧通过一组侧板连接，所述下压机构设于旋拧驱动机构的上方，并与旋拧驱动机构连接。当传感器检测到产品后，下压机构下压旋拧驱动机构和旋拧机械手组件，当旋拧机械手组件下压至抓住瓶盖后，旋拧驱动机构将驱动旋转机械手转动将盖子拧紧。
6.进一步的，所述旋拧机械手组件包括机械手固定板和旋转机械手，所述机械手固定板上设有安装台，所述安装台内设有穿孔，所述旋转机械手设于穿孔中，并通过安装板与安装台连接，且所述安装板的上方设有从动轮。所述安装台的设置，能够提高旋转机械手安装的稳定性。
7.优选的，所述旋拧驱动机构包括电机固定板、电机和驱动轮，所述电机固定板设于机械手固定板的上方，所述电机设于电机固定板上，所述驱动轮设于电机固定板的下方，并与电机的输出轴连接，且所述驱动轮与从动轮相配合，两者通过皮带连接。
8.进一步的优选的，所述下压机构包括气缸固定板、气缸、一组线性轴承和一组光轴，所述气缸固定板设于电机的上方，所述线性轴承设于气缸固定板上，且所述气缸固定板通过一组光轴与电机固定板连接，所述光轴的上部穿于线性轴承中，所述气缸设于气缸固定板上，且所述气缸的输出端通过气缸轴延长杆与电机固定板连接。
9.更进一步的，所述流水线包括一组支撑腿、传送机构和一组治具，所述支撑腿相对设置，所述传送机构设于支撑腿上，所述治具设于传送机构上。
10.此外，还包括一组待加工的瓶盖组件，所述瓶盖组件包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和第二盖体上下相对设置，且所述第二盖体设于治具上。
11.进一步优选的，所述支撑腿上设有u型支撑座，所述传送机构设于u型支撑座内。u型支撑座的设置，能够提高传送机构安装的稳定性。
12.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型中所述的一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过设置传感器来检测流水线上是否有产品，当传感器检测到产品后，旋拧装置中的下压机构下压旋拧驱动机构和旋拧机械手组件，当旋拧机械手组件下压至抓住瓶盖后，旋拧驱动机构将驱动旋转机械手转动将盖子拧紧，让其实现了自动化和智能化，提高瓶盖拧紧加工的效率，保证了拧紧的质量，让其更好的满足企业生产的需要。
14.2、本实用新型中所述机械手固定板上设有安装台，所述安装台内设有穿孔，所述旋转机械手设于穿孔中，并通过安装板与安装台连接，所述安装台的设置，能够提高旋转机械手安装的稳定性。
15.3、本实用新型中所述支撑腿上设有u型支撑座，所述传送机构设于u型支撑座内。u型支撑座的设置，能够提高传送机构安装的稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型中具有产品检测功能的自拧式旋盖机的正视图；
17.图2为本实用新型中具有产品检测功能的自拧式旋盖机的侧视图；
18.图3为本实用新型中具有产品检测功能的自拧式旋盖机的爆炸图；
19.图4为本实用新型中旋拧装置的局部爆炸图；
20.图5为本实用新型中瓶盖组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型中传感器的安装局部示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.如图所示的一种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，包括：流水线1、传感器2和旋拧装置3，其中，所述旋拧装置3包括旋拧机械手组件31、旋拧驱动机构32和下压机构33，所述传感器2设于流水线1上，所述旋拧装置3通过一组立柱4与流水线1连接；所述旋拧机械手组件31设于旋拧驱动机构32的下方，且所述旋拧机械手组件31和旋拧驱动机构32的两侧通过一组侧板34连接，所述下压机构33设于旋拧驱动机构32的上方，并与旋拧驱动机构32连接。
28.本实施例中所述旋拧机械手组件31包括机械手固定板311和旋转机械手312，所述机械手固定板311上设有安装台313，所述安装台313内设有穿孔，所述旋转机械手312设于穿孔中，并通过安装板314与安装台313连接，且所述安装板314的上方设有从动轮315。
29.本实施例中所述旋拧驱动机构32包括电机固定板321、电机322和驱动轮323，所述电机固定板321设于机械手固定板311的上方，所述电机322设于电机固定板321上，所述驱动轮323设于电机固定板321的下方，并与电机322的输出轴连接，且所述驱动轮323与从动轮315相配合，两者通过皮带324连接。
30.本实施例中所述下压机构33包括气缸固定板331、气缸332、一组线性轴承333和一组光轴334，所述气缸固定板331设于电机322的上方，所述线性轴承333设于气缸固定板331上，且所述气缸固定板331通过一组光轴334与电机固定板321连接，所述光轴334的上部穿于线性轴承333中，所述气缸332设于气缸固定板331上，且所述气缸332的输出端通过气缸轴延长杆335与电机固定板321连接。
31.本实施例中所述流水线1包括一组支撑腿11、传送机构12和一组治具13，所述支撑腿11相对设置，所述传送机构12设于支撑腿11上，所述治具13设于传送机构12上。
32.本实施例中还包括一组待加工的瓶盖组件5，所述瓶盖组件5包括第一盖体51和第二盖体52，所述第一盖体51和第二盖体52上下相对设置，且所述第二盖体52设于治具13上。
33.本实施例中所述支撑腿11上设有u型支撑座111，所述传送机构12设于u型支撑座111内。
34.本实施例中所述种具有产品检测功能的自拧式旋盖机，其具体的工作过程如下：先通过传感器2来检测流水线1上是否有产品，当传感器2检测到产品后，控制装置将通过旋拧装置3中的下压机构33将驱动旋拧驱动机构32和旋拧机械手组件31向下移动，当旋拧机
械手组件移动至抓住瓶盖后，旋拧驱动机构将驱动旋转机械手转动将盖子拧紧。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。