酱料瓶旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及酱料生产加工领域，特别涉及了酱料瓶旋盖机。


背景技术：

2.酱料是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品，它起源于中国，有着悠久的历史，中国人常见的调味酱分为以小麦粉为主要原料的甜面酱，和以豆类为主要原料的豆瓣酱两大类，还发展还有肉酱、鱼酱和果酱等调味品，随着酱料制作工艺的进步，后来制酱之法也用于烹制其他非佐料菜肴，逐渐发展出一种烹调菜肴的方法，即酱法。
3.中国是酱的创始国，说来已有数千年的历史了，在酱料的生产过程中，酱料不同，所采用的酱料瓶也就不同，有许多厂家为了使自家酱料更为独特，常常采用以多边形为基础形状衍生出的不同种酱料盖，这就导致了一台酱料旋盖机只能进行一种盖体的旋盖，难以根据酱料盖和酱料瓶的形状进行适应。
4.本技术所要解决的技术问题为：如何使酱料旋盖机可以适应多边形酱料盖极进行旋盖。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多功能、适应性强、自动化程度高的酱料瓶旋盖机。
6.本实用新型所采用的技术方案为：一种酱料瓶旋盖机，包括机箱，机箱设有用于夹紧酱料盖的旋盖盒，旋盖盒内设有多个与旋盖盒滑动配合的夹盖板，旋盖盒底部设有用于输送酱料盖的拖盖板，拖盖板上方设有多个用于限位酱料盖的异形限位杆，旋盖盒与拖盖板之间为活动配合，其中一个的异形限位杆外设有用于限位酱料盖的限位块。
7.在一些实施方式中，夹盖板贯穿于旋盖盒，且其位于旋盖盒外部的部分连接有外设的气缸。气缸可以推动夹盖板向着旋盖盒圆心方向移动，从而将酱料盖夹紧。其中，夹盖板至少设有三个。
8.在一些实施方式中，机箱顶部设有固定架，异形限位杆均匀分布于固定架外侧，限位块与固定架滑动配合，限位块一侧设有用于驱动限位块移动的卡位气缸。固定架表面开设有用于酱料盖下滑的圆槽，酱料盖可以通过圆槽下滑落在拖盖板上表面，同时，任意一个或多个异形限位杆底部固定在限位块上，当异形酱料盖下落在多个异形限位杆之间形成的区域内时，与限位块固定的异形限位杆可在卡位气缸的推动下向土区域中心移动，将异形酱料盖夹紧在固定架上方，若需要异形酱料盖下落，则可以使卡位气缸复位，与限位块固定的异形限位杆便不再夹紧异形酱料盖，此时，异形酱料盖便可以下落，并且，当多个异形酱料盖同时落在异形限位杆形成的区域内时，异形限位杆还可以令每个异形酱料盖对齐。
9.在一些实施方式中，固定架设有用于驱动拖盖板移动的运盖气缸，拖盖板上表面开设有用于放置酱料盖的卡槽，卡槽的深度至多为拖盖板厚度的二分之一。拖盖板可以移
动至固定架正下方，接住下落的酱料盖，并通过运盖气缸对拖盖板的推动力，使得拖盖板前进直至抵达旋盖盒下方进行旋盖。
10.在一些实施方式中，机箱顶部还设有升降架，升降架一侧安装有用于驱动旋盖盒转动的旋盖电机，旋盖盒与升降架滑动配合。旋盖电机带动旋盖盒在酱料瓶上高度转动时，可以将酱料盖牢牢拧紧在酱料瓶的瓶口处。
11.在一些实施方式中，升降架内壁设有与升降架螺纹连接的升降杆，升降杆顶端固定有用于控制升降杆转动的升降电机。当拖盖板带动酱料盖抵达旋盖盒下方时，升降电机启动并带动升降杆在升降架内转动，使升降架逐渐下降，直至酱料盖紧贴于酱料瓶的瓶口上方。
12.在一些实施方式中，固定架与升降架之间设有用于输送酱料瓶的输送带，输送带一侧设有用于驱动输送带转动的输送电机。将酱料瓶放置在输送带上时，启动输送电机，可使输送带匀速转动带动酱料瓶向前行进，其中，输送电机为伺服电机，可精准调扭力扭矩的力度，以保证输送带的匀速转动。
13.在一些实施方式中，输送带两侧分别设有用于限位酱料瓶的限位夹，限位夹外设有用于驱动限位夹移动的限位气缸，限位夹靠近输送带的一侧呈弧面。当酱料瓶抵至旋盖盒正下方时，限位气缸会带动限位夹向着酱料瓶方向移动，直至两块限位夹将酱料瓶牢牢夹住，避免在旋盖过程中酱料瓶随瓶盖一起转动，导致旋盖不够严密。
14.在一些实施方式中，输送带任一侧设有用于挡停酱料瓶的挡瓶板，挡瓶板一侧设有用于控制挡瓶板移动的挡瓶气缸。在酱料瓶移动的过程中，若酱料瓶即将到达旋盖盒正下方时，挡瓶气缸控制挡瓶板向前移动，将后面的酱料瓶挡住，避免酱料瓶碰撞导致破损。
15.本实用新型的有益效果在于：该酱料瓶旋盖机通过异形限位杆和夹盖板的配合，使得该旋盖机可以针对不同形状和大小的酱料盖进行固定，不需要更换设备进行不同酱料盖的旋盖过程，同时还具有多边形酱料盖的整理过程，使每块多边形酱料盖对齐，保证其整齐一致性，该旋盖机集可操控性、多功能性为一体，能够很好的适应各类酱料盖进行旋盖，节省生产成本，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型酱料瓶旋盖机的整体立体结构示意图；
17.图2为本实用新型酱料瓶旋盖机的旋盖盒立体结构示意图；
18.图3为本实用新型酱料瓶旋盖机的固定架立体结构示意图；
19.图4为本实用新型酱料瓶旋盖机的异形酱料盖立体结构示意图。
20.图中：1、升降电机；2、升降杆；3、旋盖盒；4、拖盖板；5、挡瓶气缸； 6、输送电机；7、限位夹；8、旋盖电机；9、异形限位杆；10、固定架；11、运盖气缸；12、限位气缸；13、输送带；14、机箱；15、挡瓶板；16、夹盖板；17、升降架；18、卡位气缸；19、限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至3，本实用新型提供一种技术方案：一种酱料瓶旋盖机，包括机箱14，机箱14设有用于夹紧酱料盖的旋盖盒3，旋盖盒3内设有多个与旋盖盒3滑动配合的夹盖板16，旋盖盒3底部设有用于输送酱料盖的拖盖板 4，拖盖板4上方设有多个用于限位酱料盖的异形限位杆9，旋盖盒3与拖盖板4之间为活动配合，其中一个的异形限位杆9外设有用于限位酱料盖的限位块19。
23.夹盖板16贯穿于旋盖盒3，且其位于旋盖盒3外部的部分连接有外设的气缸。气缸可以推动夹盖板16向着旋盖盒3圆心方向移动，从而将酱料盖夹紧。其中，夹盖板16至少设有三个。
24.机箱14顶部设有固定架10，异形限位杆9均匀分布于固定架10外侧，限位块19与固定架10滑动配合，限位块19一侧设有用于驱动限位块19移动的卡位气缸18。固定架10表面开设有用于酱料盖下滑的圆槽，酱料盖可以通过圆槽下滑落在拖盖板4上表面，同时，任意一个或多个异形限位杆9底部固定在限位块19上，当异形酱料盖下落在多个异形限位杆9之间形成的区域内时，与限位块19固定的异形限位杆9可在卡位气缸18的推动下向土区域中心移动，将异形酱料盖夹紧在固定架10上方，若需要异形酱料盖下落，则可以使卡位气缸18复位，与限位块19固定的异形限位杆9便不再夹紧异形酱料盖，此时，异形酱料盖便可以下落，并且，当多个异形酱料盖同时落在异形限位杆9形成的区域内时，异形限位杆9还可以令每个异形酱料盖对齐。
25.固定架10设有用于驱动拖盖板4移动的运盖气缸11，拖盖板4上表面开设有用于放置酱料盖的卡槽，卡槽的深度至多为拖盖板4厚度的二分之一。拖盖板4可以移动至固定架10正下方，接住下落的酱料盖，并通过运盖气缸 11对拖盖板4的推动力，使得拖盖板4前进直至抵达旋盖盒3下方进行旋盖。
26.机箱14顶部还设有升降架17，升降架17一侧安装有用于驱动旋盖盒3 转动的旋盖电机8，旋盖盒3与升降架17滑动配合。旋盖电机8带动旋盖盒 3在酱料瓶上高度转动时，可以将酱料盖牢牢拧紧在酱料瓶的瓶口处。
27.升降架17内壁设有与升降架17螺纹连接的升降杆2，升降杆2顶端固定有用于控制升降杆2转动的升降电机1。当拖盖板4带动酱料盖抵达旋盖盒3 下方时，升降电机1启动并带动升降杆2在升降架17内转动，使升降架17 逐渐下降，直至酱料盖紧贴于酱料瓶的瓶口上方。
28.固定架10与升降架17之间设有用于输送酱料瓶的输送带13，输送带13 一侧设有用于驱动输送带13转动的输送电机6。将酱料瓶放置在输送带13上时，启动输送电机6，可使输送带13匀速转动带动酱料瓶向前行进，其中，输送电机6为伺服电机，可精准调扭力扭矩的力度，以保证输送带13的匀速转动。
29.输送带13两侧分别设有用于限位酱料瓶的限位夹7，限位夹7外设有用于驱动限位夹7移动的限位气缸12，限位夹7靠近输送带13的一侧呈弧面。当酱料瓶抵至旋盖盒3正下方时，限位气缸12会带动限位夹7向着酱料瓶方向移动，直至两块限位夹7将酱料瓶牢牢夹住，避免在旋盖过程中酱料瓶随瓶盖一起转动，导致旋盖不够严密。
30.输送带13任一侧设有用于挡停酱料瓶的挡瓶板15，挡瓶板15一侧设有用于控制挡瓶板15移动的挡瓶气缸5。在酱料瓶移动的过程中，若酱料瓶即将到达旋盖盒3正下方时，挡
瓶气缸5控制挡瓶板15向前移动，将后面的酱料瓶挡住，避免酱料瓶碰撞导致破损。
31.请参阅图4，其为六边形异形酱料盖，本技术可完美根据其独特的六边形设计进行理盖和旋盖的过程。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，将酱料瓶放置在输送带13上，启动输送电机6，使酱料瓶前进，当酱料瓶抵至旋盖盒3正下方时，限位气缸 12会带动限位夹7向着酱料瓶方向移动，直至两块限位夹7将酱料瓶牢牢夹住，此时，挡瓶气缸5控制挡瓶板15向前移动，将后面的酱料瓶挡住，而异形限位杆9外的卡位气缸18复位，使与限位块19固定的异形限位杆9便不再夹紧异形酱料盖，此时，异形酱料盖便可以下落，下落至拖盖板4上时，运盖气缸11对拖盖板4产生推动力，使得拖盖板4前进直至抵达旋盖盒3下方进行旋盖，气缸推动夹盖板16向着旋盖盒3圆心方向移动，从而将酱料盖夹紧，升降电机1启动并带动升降杆2在升降架17内转动，使升降架17逐渐下降，直至酱料盖紧贴于酱料瓶的瓶口上方，旋盖电机8带动旋盖盒3在酱料瓶上高度转动，将酱料盖牢牢拧紧在酱料瓶的瓶口处。通过异形限位杆9 和夹盖板16的配合，使得该旋盖机可以针对不同形状和大小的酱料盖进行固定，不需要更换设备进行不同酱料盖的旋盖过程，同时还具有多边形酱料盖的整理过程，使每块多边形酱料盖对齐，保证其整齐一致性，该旋盖机集可操控性、多功能性为一体，能够很好的适应各类酱料盖进行旋盖，节省生产成本，提高了生产效率。
33.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。