一种软质食品自动灌装包装生产系统的制作方法

1.本发明涉及食品自动灌装包装生产技术领域，特别涉及一种软质食品自动灌装包装生产系统。


背景技术：

2.在食品加工时，需对对一种软质食品的灌装工艺中，目前采用的是常见的间歇性转动式的灌装机，即将包装盒竖直地放于水平面的圆形工作台上，灌装枪设于某个位置的正上方，圆形工作台转动到这个位置，就进行灌装，但是实际的操作的流程在流水线上进行的，首先对包装罐进行摆置，使得包装罐从流水线上的传送装置移动至灌装的位置，在经过灌装后，对灌装的包装罐进行封盖操作。
3.但是现有的软质食品在包装时，包装罐在传送中，各个包装罐之间距离存在差异，因此在灌装处需要安排工作人员对包装罐排列，使其整齐的位于灌装设备下方，另外灌装好的包装罐在传送时，由于包装罐与设备接触没事的其运动的速度存在差异，多些包装罐会在出料口堆积，这样后续采用人工密封的工作位上包装罐的数量不一，致使后方的加工压力增加，造成加工速度变慢的问题。
4.发明人针对上述的现状，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：一种软质食品自动灌装包装生产系统，包括灌装瓶排列装置，所述灌装瓶排列装置的前侧连通有放置板，所述放置板倾斜15度设置，所述灌装瓶排列装置的右侧固定连接有传送装置一，所述传送装置一正面的左右两侧均开设有传送槽，两个所述传送槽内通过弧形分流装置固定连接，所述传送装置一的右侧固定连接有传送装置二，所述传送装置二的前侧固定连接有储料箱，所述储料箱的上固定连接有升降平台，所述升降平台的底部固定连接有压力喷嘴，所述压力喷嘴的底部固定连接有出料管，所述传送装置二正面的右侧且靠近所述升降平台处开设有安装机构槽，所述安装机构槽上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有导料圆板，所述导料圆板侧表面的正面开设有弧形卡槽，两个弧形卡槽之间弹性设置有弹性导向块，所述传送装置一的右侧设置有成品料导向装置，所述成品料导向装置内壁的底部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动分料装置，所述转动分料装置表面前侧等距离开设有导向槽，所述成品料导向装置的前侧固定连接有包装罐盖放置机构，所述成品料导向装置右侧开设有出料口，所述出料口内固定连接有成品传送机构，所述成品料导向装置的右侧固定连接有密封结构。当传送装置一将并列排序好的瓶子移动至升降平台的下方时，压力喷嘴上的出料管能够对包装罐内灌装食品，而伺服电机在动导料圆板转动，当导料圆板的光滑面位于传送装置一内时，导料圆板的光滑面能够将包装罐在传送装置一内限制住，而转动中的导料圆板上的弧形卡槽转动至传送装置一内时 ，弧形卡槽能够将右侧包装罐卡紧，并在转动的过程中能够将包装罐带动转动，多个弧形卡槽依次将卡紧包装罐，
这样能够起到限位和传送的目的，无需采用plc编程操作，机械结构简单，生产过程稳定。
6.作为本发明进一步的方案：所述灌装瓶排列装置包括食品包装容器集中套，所述食品包装容器集中套内套设有转动平台，所述食品包装容器集中套的前侧开设有进器口，所述食品包装容器集中套内壁的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的移动端位于所述食品包装容器集中套内腔，所述连接杆的一端固定连接有弧形导料板二，所述弧形导料板二包括有分散面和集中面，所述弧形导料板二的一端固定连接有所述连接杆，另一个所述连接杆的一端固定连接有弧形导料板一，所述弧形导料板一与所述弧形导料板二与所述转动平台的顶部接触，所述弧形导料板一靠近所述进器口的一侧设置有固定导向板，所述弧形导料板一与所述食品包装容器集中套之间形成一个环形传送通道，所述食品包装容器集中套的右侧设置有安装接槽，所述弧形导料板一位于所述安装节操处固定连接有铰接套，所述铰接套上铰接有活动导向板，所述铰接套的顶部固定连接有角度电机，所述角度电机的输出端贯穿所述铰接套且与所述活动导向板的一侧固定连接。通过对灌装瓶排列的设置，在将包装用罐从放置板内中集中传送到转动平台的顶部时，由于转动平台处于转动的状态，这样转动平台能够将上方的放置的包装罐带动转动，在转动时上方的包装罐顺着弧形导料板二的方向与弧形导料板二接触后，在弧形导料板二的上集中面的作用下，弧形导料板二将包装罐集中在转动平台的中心处，中心的包装罐沿着转动平台转动的方向与弧形导料板一内壁接触，顺着弧形导料板一的内壁移动，至弧形导料板二上分散面处，并在分散面与集中面之间被整齐的排列，这样在转动平台顶部的边缘处移动至固定导向板处，在固定导向板的作用下，内部的包装罐能够沿着弧形导料板一与之间形成的环形传送通道内移动，当包装罐移动至活动导向板处时，在活动导向板的作用下，进入传送装置一内，这样能够单各个并排传送，这样设置的目的在于，能够将集中的包装罐连续性传送，避免包装罐在转动平台上逗留的时间过长，造成包装罐出现磨损的问题，而且连续的传送能够增加软质食品灌装的效率，又设置角度电机，能够调节活动导向板的角度，根据包装罐是否清洗的情况，能够对包装罐进行分流，能够直接传送至传送装置一内或者通过弧形传送装置传送并对未清洁的包装罐进行清洗操作。
7.作为本发明再进一步的方案：所述弧形分流装置包括弧形传送装置，所述弧形传送装置内设置有清洗区域，所述弧形传送装置顶部两侧固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的顶部固定连接有安装杆，所述安装杆的底部固定连接有高气压发生器，所述高气压发生器的底部固定连接有气压喷嘴。当活动导向板将包装罐分流进弧形传送装置内时，当包装罐经过清洗区域时，清洗区域能够将包装罐翻转并进行冲洗，冲洗后继续将翻转的包装罐翻转，这样口朝上的包装罐经过气压喷嘴气压冲击，能够将包装罐内的水珠冲洗干净。
8.作为本发明再进一步的方案：所述罐盖放置机构包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有瓶盖下料箱，所述瓶盖下料箱上设置有瓶盖定位放置机构。
9.作为本发明再进一步的方案：所述瓶盖定位放置机构包括瓶盖下落板，所述瓶盖下落板内壁的前后两侧均开设有竖槽，所述竖槽内套设有滑动块，两个所述滑动块之间固定连接有限位杆，所述瓶盖下落板的内壁固定连接有滑道板，所述瓶盖下落板的左侧固定连接有两个倾斜板，所述倾斜板内壁固定连接有滑落条，所述倾斜板顶部固定连接有安装座一，所述倾斜板顶部的左侧固定连接有两个安装座二，两个所述倾斜板上的安装座二通过活动杆套固定连接，两个所述安装座一之间固定连接有转动轴套，两个所述转动轴套之
间通过转动杆转动连接，所述转动杆上套设有滑落条，所述滑落条的一侧固定连接有按压条所述按压条的一端固定连接有u形块，所述u形块内活动连接有滑动轴，所述瓶盖下落板的底部固定连接有两个侧板。在使用时当包装罐从侧板内进入时，沿着侧板进入两倾斜板之间，包装盖子从两个限位杆滑动，当包装盖子过带能够至两个滑落条上时，通过转动杆的下方，由于按压条搭接在两个活动杆套，这样活动杆套能够将最下方的盖子限制住，二当包装罐经过包装盖子时，与包装盖子接触，带动盖子箱外侧移动，并与滑动轴接触，这样在滑动轴的按压下能够将包装盖子吻合在包装罐子上，依次操作每个经过侧板的包装罐能够与包装盖子接触，并使盖子位于包装罐内，这样能够进行自动上盖操作，简单方便。
10.作为本发明再进一步的方案：所述密封结构包括设备架，所述设备架的内侧固定连接有载板，所述载板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轴杆，所述主动轴杆的底部固定连接有自旋转板，还包括两个从动轴杆，所述从动轴杆的底部固定连接有密封轮，所述密封轮的底部固定连接有基座板，两个所述基座板的底部分别固定连接有第一圆台板和第二圆台板，所述第一圆台板和第二圆台板上均套设有侧环形打磨收紧套，所述自旋转板的底部转动连接有按压板，还包括成品罐，所述成品罐的盖布与所述按压板接触。当包装罐在导向槽的带动下移动至按压板的下方时，按压板与成品罐的顶部接触，并转动，而基座板转动时能够带动第一圆台板和基座板与包装罐顶部逐渐接触，这样第一圆台板与基座板能够与包装罐接触，并逐渐移动至侧环形打磨收紧套处，这样侧环形打磨收紧套能够将包装罐实现密封操作，这样设置能够使得包装罐快速的密封。
11.作为本发明再进一步的方案：所述安装座二内侧开设有活动槽，两个所述活动槽之间套设有轴承套，两个所述轴承套内通过活动杆固定连接，所述活动杆上套设有活动杆套，所述活动杆套通过三个承重绳与所述活动杆的表面接触。这样设置的好处在于，当包装盖子与活动杆套接触，能够将活动杆套向上顶升，而受到按压条的重力能够使得包装盖子在活动杆套下方处于稳定的被夹持的状态，而当按压条被顶起后，包装盖子能够从上方滑落下来。
12.本发明至少具备以下有益效果：1、当传送装置一将并列排序好的瓶子移动至升降平台的下方时，压力喷嘴上的出料管能够对包装罐内灌装食品，而伺服电机在动导料圆板转动，当导料圆板的光滑面位于传送装置一内时，导料圆板的光滑面能够将包装罐在传送装置一内限制住，而转动中的导料圆板上的弧形卡槽转动至传送装置一内时 ，弧形卡槽能够将右侧包装罐卡紧，并在转动的过程中能够将包装罐带动转动，多个弧形卡槽依次将卡紧包装罐，这样能够起到限位和传送的目的，无需采用plc编程操作，机械结构简单，生产过程稳定。
13.2、通过对灌装瓶排列的设置，在将包装用罐从放置板内中集中传送到转动平台的顶部时，由于转动平台处于转动的状态，这样转动平台能够将上方的放置的包装罐带动转动，在转动时上方的包装罐顺着弧形导料板二的方向与弧形导料板二接触后，在弧形导料板二的上集中面的作用下，弧形导料板二将包装罐集中在转动平台的中心处，中心的包装罐沿着转动平台转动的方向与弧形导料板一内壁接触，顺着弧形导料板一的内壁移动，至弧形导料板二上分散面处，并在分散面与集中面之间被整齐的排列，这样在转动平台顶部的边缘处移动至固定导向板处，在固定导向板的作用下，内部的包装罐能够沿着弧形导料板一与之间形成的环形传送通道内移动，当包装罐移动至活动导向板处时，在活动导向板
的作用下，进入传送装置一内，这样能够单各个并排传送，这样设置的目的在于，能够将集中的包装罐连续性传送，避免包装罐在转动平台上逗留的时间过长，造成包装罐出现磨损的问题，而且连续的传送能够增加软质食品灌装的效率，又设置角度电机，能够调节活动导向板的角度，根据包装罐是否清洗的情况，能够对包装罐进行分流，能够直接传送至传送装置一内或者通过弧形传送装置传送并对未清洁的包装罐进行清洗操作。
14.3、当活动导向板将包装罐分流进弧形传送装置内时，当包装罐经过清洗区域时，清洗区域能够将包装罐翻转并进行冲洗，冲洗后继续将翻转的包装罐翻转，这样口朝上的包装罐经过气压喷嘴气压冲击，能够将包装罐内的水珠冲洗干净。
15.4、在使用时当包装罐从侧板内进入时，沿着侧板进入两倾斜板之间，包装盖子从两个限位杆滑动，当包装盖子过带能够至两个滑落条上时，通过转动杆的下方，由于按压条搭接在两个活动杆套，这样活动杆套能够将最下方的盖子限制住，二当包装罐经过包装盖子时，与包装盖子接触，带动盖子箱外侧移动，并与滑动轴接触，这样在滑动轴的按压下能够将包装盖子吻合在包装罐子上，依次操作每个经过侧板的包装罐能够与包装盖子接触，并使盖子位于包装罐内，这样能够进行自动上盖操作，简单方便。
16.5、当包装罐在导向槽的带动下移动至按压板的下方时，按压板与成品罐的顶部接触，并转动，而基座板转动时能够带动第一圆台板和基座板与包装罐顶部逐渐接触，这样第一圆台板与基座板能够与包装罐接触，并逐渐移动至侧环形打磨收紧套处，这样侧环形打磨收紧套能够将包装罐实现密封操作，这样设置能够使得包装罐快速的密封。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的示意图；图2为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的瓶盖定位放置机构的示意图；图3为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的活动杆套示意图；图4为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的成品罐密封示意图；图5为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的成品料导向装置的示意图；图6为本发明一种软质食品自动灌装包装生产系统的食品包装容器集中套的示意图。
18.图中，食品包装容器集中套1、进器口2、放置板3、弧形导料板一4、环形传送通道5、固定导向板6、转动平台7、连接杆8、弧形导料板二9、分散面10、集中面11、铰接套12、角度电机13、活动导向板14、传送装置一15、弧形传送装置16、清洗区域17、安装杆18、支撑杆19、高气压发生器20、气压喷嘴21、传送装置二22、储料箱23、升降平台24、压力喷嘴25、出料管26、伺服电机27、导料圆板28、弧形卡槽29、弹性导向块30、成品料导向装置31、转动电机32、转动分料装置33、导向槽34、弧形挡板35、成品传送机构36、安装板37、瓶盖下料箱38、瓶盖定位放置机构39、设备架40、载板41、驱动电机42、从动轴杆43、密封轮44、主动轴杆45、自旋转板46、瓶盖下落板47、竖槽48、滑动块49、限位杆50、滑道板51、预留通槽52、转动环53、侧板54、安装座一55、安装座二56、转动轴套57、转动杆58、滑落条59、按压条60、活动杆套61、u形
块62、滑动轴63、活动杆64、轴承套65、活动槽66、承重绳67、按压板68、第一圆台板69、基座板70、侧环形打磨收紧套71、第二圆台板72、成品罐73。
具体实施方式
19.以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
20.如图1-6所示，本发明提供了一种软质食品自动灌装包装生产系统，包括灌装瓶排列装置，灌装瓶排列装置的前侧连通有放置板3，放置板3倾斜15度设置，灌装瓶排列装置的右侧固定连接有传送装置一15，传送装置一15正面的左右两侧均开设有传送槽，两个传送槽内通过弧形分流装置固定连接，传送装置一15的右侧固定连接有传送装置二22，传送装置二22的前侧固定连接有储料箱23，储料箱23的上固定连接有升降平台24，升降平台24的底部固定连接有压力喷嘴25，压力喷嘴25的底部固定连接有出料管26，传送装置二22正面的右侧且靠近升降平台24处开设有安装机构槽，安装机构槽上设置有伺服电机27，伺服电机27的输出端固定连接有导料圆板28，导料圆板28侧表面的正面开设有弧形卡槽29，两个弧形卡槽29之间弹性设置有弹性导向块30，传送装置一15的右侧设置有成品料导向装置31，成品料导向装置31内壁的底部固定连接有转动电机32，转动电机32的输出端固定连接有转动分料装置33，转动分料装置33表面前侧等距离开设有导向槽34，成品料导向装置31的前侧固定连接有包装罐盖放置机构，成品料导向装置31右侧开设有出料口，出料口内固定连接有成品传送机构36，成品料导向装置31的右侧固定连接有密封结构。当传送装置一15将并列排序好的瓶子移动至升降平台24的下方时，压力喷嘴25上的出料管26能够对包装罐内灌装食品，而伺服电机27在动导料圆板28转动，当导料圆板28的光滑面位于传送装置一15内时，导料圆板28的光滑面能够将包装罐在传送装置一15内限制住，而转动中的导料圆板28上的弧形卡槽29转动至传送装置一15内时 ，弧形卡槽29能够将右侧包装罐卡紧，并在转动的过程中能够将包装罐带动转动，多个弧形卡槽29依次将卡紧包装罐，这样能够起到限位和传送的目的，无需采用plc变成操作，机械结构简单，生产过程稳定。
21.灌装瓶排列装置包括食品包装容器集中套1，食品包装容器集中套1内套设有转动平台7，食品包装容器集中套1的前侧开设有进器口2，食品包装容器集中套1内壁的一侧固定连接有连接杆8，连接杆8的移动端位于食品包装容器集中套1内腔，连接杆8的一端固定连接有弧形导料板二9，弧形导料板二9包括有分散面10和集中面11，弧形导料板二9的一端固定连接有连接杆8，另一个连接杆8的一端固定连接有弧形导料板一4，弧形导料板一4与弧形导料板二9与转动平台7的顶部接触，弧形导料板一4靠近进器口2的一侧设置有固定导向板6，弧形导料板一4与食品包装容器集中套1之间形成一个环形传送通道5，食品包装容器集中套1的右侧设置有安装接槽，弧形导料板一4位于安装节操处固定连接有铰接套12，铰接套12上铰接有活动导向板14，铰接套12的顶部固定连接有角度电机13，角度电机13的输出端贯穿铰接套12且与活动导向板14的一侧固定连接。通过对灌装瓶排列的设置，在将包装用罐从放置板3内中集中传送到转动平台7的顶部时，由于转动平台7处于转动的状态，这样转动平台7能够将上方的放置的包装罐带动转动，在转动时上方的包装罐顺着弧形导料板二9的方向与弧形导料板二9接触后，在弧形导料板二9的上集中面11的作用下，弧形导料板二9将包装罐集中在转动平台7的中心处，中心的包装罐沿着转动平台7转动的方向与
弧形导料板一4内壁接触，顺着弧形导料板一4的内壁移动，至弧形导料板二9上分散面10处，并在分散面10与集中面11之间被整齐的排列，这样在转动平台7顶部的边缘处移动至固定导向板6处，在固定导向板6的作用下，内部的包装罐能够沿着弧形导料板一4与之间形成的环形传送通道5内移动，当包装罐移动至活动导向板14处时，在活动导向板14的作用下，进入传送装置一15内，这样能够单各个并排传送，这样设置的目的在于，能够将集中的包装罐连续性传送，避免包装罐在转动平台7上逗留的时间过长，造成包装罐出现磨损的问题，而且连续的传送能够增加软质食品灌装的效率，又设置角度电机13，能够调节活动导向板14的角度，根据包装罐是否清洗的情况，能够对包装罐进行分流，能够直接传送至传送装置一15内或者通过弧形传送装置16传送并对未清洁的包装罐进行清洗操作。
22.弧形分流装置包括弧形传送装置16，弧形传送装置16内设置有清洗区域17，弧形传送装置16顶部两侧固定连接有支撑杆19，两个支撑杆19的顶部固定连接有安装杆18，安装杆18的底部固定连接有高气压发生器20，高气压发生器20的底部固定连接有气压喷嘴21。当活动导向板14将包装罐分流进弧形传送装置16内时，当包装罐经过清洗区域17时，清洗区域17能够将包装罐翻转并进行冲洗，冲洗后继续将翻转的包装罐翻转，这样口朝上的包装罐经过气压喷嘴21气压冲击，能够将包装罐内的水珠冲洗干净。
23.罐盖放置机构包括安装板37，安装板37的顶部固定连接有瓶盖下料箱38，瓶盖下料箱38上设置有瓶盖定位放置机构39。
24.瓶盖定位放置机构39包括瓶盖下落板47，瓶盖下落板47内壁的前后两侧均开设有竖槽48，竖槽48内套设有滑动块49，两个滑动块49之间固定连接有限位杆50，瓶盖下落板47的内壁固定连接有滑道板51，瓶盖下落板47的左侧固定连接有两个倾斜板，倾斜板内壁固定连接有滑落条59，倾斜板顶部固定连接有安装座一55，倾斜板顶部的左侧固定连接有两个安装座二56，两个倾斜板上的安装座二56通过活动杆套61固定连接，两个安装座一55之间固定连接有转动轴套57，两个转动轴套57之间通过转动杆58转动连接，转动杆58上套设有滑落条59，滑落条59的一侧固定连接有按压条60按压条60的一端固定连接有u形块62，u形块62内活动连接有滑动轴63，瓶盖下落板47的底部固定连接有两个侧板54。在使用时当包装罐从侧板54内进入时，沿着侧板54进入两倾斜板之间，包装盖子从两个限位杆50滑动，当包装盖子过带能够至两个滑落条59上时，通过转动杆58的下方，由于按压条60搭接在两个活动杆套61，这样活动杆套61能够将最下方的盖子限制住，二当包装罐经过包装盖子时，与包装盖子接触，带动盖子箱外侧移动，并与滑动轴63接触，这样在滑动轴63的按压下能够将包装盖子吻合在包装罐子上，依次操作每个经过侧板54的包装罐能够与包装盖子接触，并使盖子位于包装罐内，这样能够进行自动上盖操作，简单方便。
25.密封结构包括设备架40，设备架40的内侧固定连接有载板41，载板41的顶部固定连接有驱动电机42，驱动电机42的输出端固定连接有主动轴杆45，主动轴杆45的底部固定连接有自旋转板46，还包括两个从动轴杆43，从动轴杆43的底部固定连接有密封轮44，密封轮44的底部固定连接有基座板70，两个基座板70的底部分别固定连接有第一圆台板69和第二圆台板72，第一圆台板69和第二圆台板72上均套设有侧环形打磨收紧套71，自旋转板46的底部转动连接有按压板68，还包括成品罐73，成品罐73的盖布与按压板68接触。当包装罐在导向槽34的带动下移动至按压板68的下方时，按压板68与成品罐73的顶部接触，并转动，而基座板70转动时能够带动第一圆台板69和基座板70与包装罐顶部逐渐接触，这样第一圆
台板69与基座板70能够与包装罐接触，并逐渐移动至侧环形打磨收紧套71处，这样侧环形打磨收紧套71能够将包装罐实现密封操作，这样设置能够使得包装罐快速的密封。
26.安装座二56内侧开设有活动槽66，两个活动槽66之间套设有轴承套65，两个轴承套65内通过活动杆64固定连接，活动杆64上套设有活动杆套61，活动杆套61通过三个承重绳67与活动杆64的表面接触。这样设置的好处在于，当包装盖子与活动杆套61接触，能够将活动杆套61向上顶升，而受到按压条60的重力能够使得包装盖子在活动杆套61下方处于稳定的被夹持的状态，而当按压条60被顶起后，包装盖子能够从上方滑落下来。
27.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
28.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
29.上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。