一种化工液体定量灌装设备的制作方法

1.本发明涉及化工液体定量灌装设备技术领域，具体是一种化工液体定量灌装设备。


背景技术：

2.定量灌装机，主要是包装机中的一类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机、颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲，分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；液态物料的定重计量灌装设备，广泛应用于在石油化工、医药、食品等领域，尤其在化工生产过程中，尤其应用广泛，在某些化工生产环节，需要依靠定时定量对物料进行灌装。
3.现有的化工液体定量灌装设备在进行灌装作业时，一般是将罐体直接放置在灌装头的下方进行灌装操作，其对罐体本身没有限位结构，化工液体被灌装到罐体内部时，化工液体会冲击罐体导致罐体发生晃动现象，此现象容易导致罐体与灌装头之间发生偏移，从而导致化工液体发生泄漏现象，另外灌装头自身没有自锁结构，导致在灌装头与罐体端口没有对齐时，灌装头仍会喷出化工液体，导致化工液体的浪费，且影响灌装设备的后续运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决罐体容易受化工液体冲击产生晃动以及灌装头与罐体端口没有对齐时，灌装头仍会喷出化工液体的问题，提供一种化工液体定量灌装设备。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化工液体定量灌装设备，包括：支架主体以及设置于支架主体的外壁一端的安装座，所述支架主体远离安装座的一端设置有灌装台，所述灌装台的顶端设置有控制屏、电动推杆，所述电动推杆位于控制屏的一端，且所述电动推杆输出端延伸至灌装台的下端连接有灌装头，所述灌装头的外壁一侧设置有外接端口；设置于所述支架主体内侧的传动机构，所述传动机构包括固定于所述支架主体内侧且位于灌装头下方的灌装座，所述灌装座的顶端设置有输送辊，所述输送辊的一端与支架主体内侧转动连接，所述输送辊的另一端套接有第二传动链轮，所述第二传动链轮的外壁套接有位于支架主体内侧的第二传动链条，所述灌装座的顶端位于输送辊的侧面开设有弧形槽；设置于支架主体内侧并位于灌装座两侧的输送带，所述灌装座与输送带的顶端放置有灌装瓶；固定套接于所述灌装头外壁并位于外接端口下方的对接限位块；具有夹持单元的限位机构，分布于灌装座与输送带之间并延伸至支架主体外壁一端，用于对灌装座上端的灌装瓶进行输送和限位固定操作；具有解锁单元的自锁机构，分布于灌装头与对接限位块的内部并延伸至对接限位块的底端，用于对灌装头进行自锁操作。
6.作为本发明再进一步的方案：所述限位机构还包括：安装在所述安装座上端的电机，所述电机的输出端固定套接有第一主动链轮、第二主动链轮，所述第二主动链轮位于所述支架主体的内侧并与所述第二传动链条的内壁底端相套接，所述第一主动链轮位于所述
支架主体的外侧并套接有第一传动链条；位于所述第一主动链轮两侧并与第一传动链条内壁两侧套接的第一传动链轮，所述第一传动链轮的一端设置有延伸贯穿至所述支架主体内侧的l型转杆；设置于所述灌装座与所述输送带之间的弧形挡，所述弧形挡的一端与所述l型转杆固定连接，所述弧形挡靠近l型转杆一端的上端设置有弧形滑轨，所述夹持单元套接于所述弧形滑轨的内壁并延伸至所述弧形滑轨的两端。
7.作为本发明再进一步的方案：所述夹持单元包括：位于所述弧形滑轨远离所述l型转杆一端的夹持杆；位于所述弧形滑轨靠近所述l型转杆一端的t型卡块，所述t型卡块的一端延伸贯穿所述弧形滑轨至所述夹持杆内部连接有限位滑块；设置于夹持杆内部并套接于所述t型卡块外壁的伸缩弹簧。
8.作为本发明再进一步的方案：所述自锁机构还包括：设置于所述对接限位块底端的第一压块、第二压块，所述第一压块与所述第二压块分别位于所述灌装头的两侧并延伸贯穿至所述对接限位块的内部连接有主动活塞块，所述对接限位块与两个所述主动活塞块相接触的位置处分别设置有第一气仓、第二气仓，所述主动活塞块的外壁设置有与所述第一气仓、第二气仓内壁贴合的密封件；固定于所述灌装头内部的第一固定环、第二固定环，所述第二固定环位于所述第一固定环的上方且位于所述外接端口的下方，所述第一固定环、第二固定环的顶端设置有自锁滚珠，所述自锁滚珠的顶端设置有复位弹簧，所述解锁单元设置有两组，两组所述解锁单元分别设置于所述第一固定环、第二固定环的内部，并延伸至所述第一固定环、第二固定环的顶端。
9.作为本发明再进一步的方案：所述解锁单元包括：设置于所述第一固定环、第二固定环顶端并延伸至所述第一固定环、第二固定环内部的顶块，一组所述顶块设置有两个，两个所述顶块分别位于所述自锁滚珠的两侧且与所述自锁滚珠的侧面紧密贴合；设置于所述第一固定环、第二固定环内部的从动活塞块，所述从动活塞块与所述顶块的底端固定连接，所述第一固定环、第二固定环与所述从动活塞块接触的位置设置与其外壁相匹配的升降槽，且所述从动活塞块外壁设置有与所述升降槽内壁贴合的密封件；开设在所述第一固定环、第二固定环内部的第三气仓，所述第三气仓位于所述从动活塞块的底端，所述第一气仓、第二气仓的内壁侧面分别开设有延伸贯穿所述灌装头至所述第一固定环、第二固定环内部的通孔，且所述通孔与所述第三气仓相连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述弧形槽设置有两个，两个所述弧形槽以灌装座的中心线呈对称分布，且所述弧形槽的内壁轨迹与所述弧形挡、夹持杆的转动轨迹相匹配。
11.作为本发明再进一步的方案：所述灌装座的中心线与所述灌装头的中心线位于同一竖直轴线上，所述输送带的顶端与所述输送辊的顶端位于同一水平面上。
12.作为本发明再进一步的方案：所述夹持杆的内部设置有与所述限位滑块相匹配的伸缩槽，所述夹持杆的外部套接有弹性套，所述弧形滑轨靠近所述l型转杆的一端外壁开设有多个与t型卡块外壁相匹配的卡槽。
13.作为本发明再进一步的方案：所述第一固定环、第二固定环的顶端设置有贯穿至所述第一固定环、第二固定环底端的流动孔，所述自锁滚珠的外壁直径大于所述流动孔的内壁直径。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置夹持机构，在对灌装瓶进行夹持操作的同时，也可对灌装完成的灌装
瓶进行自动输送操作，避免灌装瓶在灌装过程中受化工液体冲击发生晃动现象，且有效提高灌装作业的工作效率；2、通过设置t型卡块可实现夹持杆的位置固定，通过拉动t型卡块与弧形滑轨上的卡槽分离，可实现夹持杆的位置移动，从而使两个夹持杆之间的间距能够适应不同直径大小的灌装瓶的夹持操作，可有效提高设备的适用范围；3、通过设置自锁机构可使灌装头在未与灌装瓶端口对接时呈截断状态，通过第一压块、第二压块的移动收缩，可为第一固定环、第二固定环上的解锁单元提供动力，从而推动自锁滚珠解除对第一固定环、第二固定环的堵截，实现灌装头的导通，在灌装头与灌装瓶端口未对齐时，第一压块、第二压块无法同时受力收缩，从而使灌装头保持截断状态，继而有效避免了灌装头未与灌装瓶端口对齐仍会喷出化工液体的现象。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的支架主体内侧的结构示意图；图3为本发明的限位机构与灌装座的连接示意图；图4为本发明的弧形挡板、弧形滑轨与夹持杆的连接示意图；图5为本发明的弧形滑轨与夹持杆的结构剖视图；图6为本发明的灌装座的结构示意图；图7为本发明的电动推杆与灌装头的连接示意图；图8为本发明的灌装头的结构示意图；图9为本发明的灌装头的内部结构剖视图；图10为本发明的灌装头与第一固定环、第二固定环的结构剖视图；图11为本发明的解锁单元与第一固定环、第二固定环的连接示意图。
16.图中：1、支架主体；2、传动机构；201、灌装座；2011、弧形槽；202、输送辊；203、第二传动链轮；204、第二传动链条；3、输送带；4、灌装台；5、电动推杆；6、灌装头；7、对接限位块；701、第一气仓；702、第二气仓；8、限位机构；801、电机；802、第一主动链轮；803、第二主动链轮；804、第一传动链条；805、第一传动链轮；806、l型转杆；807、弧形挡板；808、弧形滑轨；809、夹持单元；8091、夹持杆；8092、t型卡块；8093、限位滑块；8094、伸缩弹簧；9、自锁机构；901、第一压块；902、第二压块；903、主动活塞块；904、第一固定环；905、第二固定环；906、自锁滚珠；907、复位弹簧；908、解锁单元；9081、顶块；9082、从动活塞块；9083、第三气仓；10、灌装瓶；11、安装座；12、外接端口；13、控制屏。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了
便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
19.请参阅图1～11，本发明实施例中，一种化工液体定量灌装设备，包括：支架主体1以及设置于支架主体1的外壁一端的安装座11，支架主体1远离安装座11的一端设置有灌装台4，灌装台4的顶端设置有控制屏13、电动推杆5，电动推杆5位于控制屏13的一端，且电动推杆5输出端延伸至灌装台4的下端连接有灌装头6，灌装头6的外壁一侧设置有外接端口12；设置于支架主体1内侧的传动机构2，传动机构2包括固定于支架主体1内侧且位于灌装头6下方的灌装座201，灌装座201的顶端设置有输送辊202，输送辊202的一端与支架主体1内侧转动连接，输送辊202的另一端套接有第二传动链轮203，第二传动链轮203的外壁套接有位于支架主体1内侧的第二传动链条204，灌装座201的顶端位于输送辊202的侧面开设有弧形槽2011；设置于支架主体1内侧并位于灌装座201两侧的输送带3，灌装座201与输送带3的顶端放置有灌装瓶10；固定套接于灌装头6外壁并位于外接端口12下方的对接限位块7；具有夹持单元809的限位机构8，分布于灌装座201与输送带3之间并延伸至支架主体1外壁一端，用于对灌装座201上端的灌装瓶10进行输送和限位固定操作；具有解锁单元908的自锁机构9，分布于灌装头6与对接限位块7的内部并延伸至对接限位块7的底端，用于对灌装头6进行自锁操作。
20.在本实施例中：通过两个输送带3可实现灌装瓶10的自身输送操作，灌装头6通过外接端口12可连接外部输液管，外部输液管另一端连接至计量泵，控制屏13通过导线与计量泵电性连接，通过控制屏13可对计量泵的流量进行控制，从而实现工业液体的定量灌装操作，通过限位机构8可对灌装座201上端的灌装瓶10进行夹持限位，从而避免灌装瓶10在灌装过程中发生晃动偏移现象，通过自锁机构9可使灌装头6在未与灌装瓶10端口对齐时，其灌装头6呈截断状态，只有灌装头6与灌装瓶10端口对齐才能实现导通状态，从而避免灌装头6与灌装瓶10端口没有对齐时灌装头6仍会喷出化工液体的现象。
21.请着重参阅图1～5，限位机构8还包括：安装在安装座11上端的电机801，电机801的输出端固定套接有第一主动链轮802、第二主动链轮803，第二主动链轮803位于支架主体1的内侧并与第二传动链条204的内壁底端相套接，第一主动链轮802位于支架主体1的外侧并套接有第一传动链条804；位于第一主动链轮802两侧并与第一传动链条804内壁两侧套接的第一传动链轮805，第一传动链轮805的一端设置有延伸贯穿至支架主体1内侧的l型转杆806；设置于灌装座201与输送带3之间的弧形挡板807，弧形挡板807的一端与l型转杆806固定连接，弧形挡板807靠近l型转杆806一端的上端设置有弧形滑轨808，夹持单元809套接于弧形滑轨808的内壁并延伸至弧形滑轨808的两端；夹持单元809包括：位于弧形滑轨808远离l型转杆806一端的夹持杆8091；位于弧形滑轨808靠近l型转杆806一端的t型卡块8092，t型卡块8092的一端延伸贯穿弧形滑轨808至夹持杆8091内部连接有限位滑块8093；
设置于夹持杆8091内部并套接于t型卡块8092外壁的伸缩弹簧8094。
22.在本实施例中：在灌装座201顶端的灌装瓶10进行灌装时，通过灌装瓶10两侧的夹持杆8091可对灌装瓶10的两侧进行限位夹持，从而避免灌装瓶10在工业液体的冲击下发生晃动现象，在灌装瓶10完成灌装后，电机801启动，电机801通过第一主动链轮802、第二主动链轮803分别带动第一传动链条804、第二传动链条204传动，第一传动链条804通过第一传动链轮805、l型转杆806的传动可带动弧形挡板807转动，弧形挡板807通过弧形滑轨808带动夹持杆8091做圆周远动，此时灌装瓶10两侧的两个夹持杆8091同步同方向转动，其中一个夹持杆8091可对灌装瓶10进行推动，与此同时，第二传动链条204通过第二传动链轮203可带动多个输送辊202同步转动，其转动方向与夹持杆8091的转动方向相同，其通过输送辊202与夹持杆8091的相互配合即可将灌装有工业液体的灌装瓶10传送至一个输送带3上，此输送带3可将此灌装瓶10输送至下一道工序，在对装有工业液体的灌装瓶10进行输送的过程中，当弧形挡板807的底端转动至灌装座201上方时解除了对空的灌装瓶10的阻挡，此时另一个输送带3上空的灌装瓶10也将向灌装座201上移动，空的灌装瓶10会先与输送辊202接触并被其带动移动，之后夹持杆8091会转动至灌装座201上端与空的灌装瓶10接触并对其进行推动，通过此操作可使空的灌装瓶10稳定移动至灌装座201的中心位置，最终灌装瓶10会位于灌装座201的中心位置其端口与灌装头6相对齐，且灌装瓶10两端被两个夹持杆8091夹持限位。
23.请着重参阅图7～11，自锁机构9还包括：设置于对接限位块7底端的第一压块901、第二压块902，第一压块901与第二压块902分别位于灌装头6的两侧并延伸贯穿至对接限位块7的内部连接有主动活塞块903，对接限位块7与两个主动活塞块903相接触的位置处分别设置有第一气仓701、第二气仓702，主动活塞块903的外壁设置有与第一气仓701、第二气仓702内壁贴合的密封件；固定于灌装头6内部的第一固定环904、第二固定环905，第二固定环905位于第一固定环904的上方且位于外接端口12的下方，第一固定环904、第二固定环905的顶端设置有自锁滚珠906，自锁滚珠906的顶端设置有复位弹簧907，解锁单元908设置有两组，两组解锁单元908分别设置于第一固定环904、第二固定环905的内部，并延伸至第一固定环904、第二固定环905的顶端；解锁单元908包括：设置于第一固定环904、第二固定环905顶端并延伸至第一固定环904、第二固定环905内部的顶块9081，一组顶块9081设置有两个，两个顶块9081分别位于自锁滚珠906的两侧且与自锁滚珠906的侧面紧密贴合；设置于第一固定环904、第二固定环905内部的从动活塞块9082，从动活塞块9082与顶块9081的底端固定连接，第一固定环904、第二固定环905与从动活塞块9082接触的位置设置与其外壁相匹配的升降槽，且从动活塞块9082外壁设置有与升降槽内壁贴合的密封件；开设在第一固定环904、第二固定环905内部的第三气仓9083，第三气仓9083位于从动活塞块9082的底端，第一气仓701、第二气仓702的内壁侧面分别开设有延伸贯穿灌装头6至第一固定环904、第二固定环905内部的通孔，且通孔与第三气仓9083相连接。
24.在本实施例中：当空的灌装瓶10被夹持固定在灌装座201上端时，电动推杆5启动运行带动灌装头6向下移动，在灌装头6插入与灌装瓶10的端口过程中，其对接限位块7下方的第一压块901、第二压块902会与灌装瓶10端口的顶端接触，第一压块901、第二压块902会受力收缩至对接限位块7内部，第一压块901、第二压块902通过主动活塞块903会分别对第一气仓701、第二气仓702内部的空气进行压缩，第一气仓701、第二气仓702内部的空气会通
过通孔分别进入到第一固定环904、第二固定环905内的第三气仓9083内部，第三气仓9083内部气压增压会推动从动活塞块9082、顶块9081向上移动，顶块9081会推动自锁滚珠906向上移动并挤压复位弹簧907收缩，此时自锁滚珠906解除了对第一固定环904、第二固定环905的堵截，从而使第一固定环904、第二固定环905呈导通状态，即此时灌装头6呈导通状态，之后即可进行灌装作业，当灌装头6与灌装瓶10分离时，第一压块901、第二压块902失去挤压力，在复位弹簧907的弹力作用下自锁滚珠906、顶块9081、从动活塞块9082、主动活塞块903、第二压块902、第一压块901会自动复位，此时灌装头6呈截断状态，通过以上多个零件的配合可使灌装头6在与灌装瓶10端口未对齐时，第二压块902、第一压块901无法同时受力收缩，从而使灌装头6无法导通，继而有效避免了灌装头6未与灌装瓶10端口对齐仍会喷出化工液体的现象。
25.请着重参阅图3、图6，弧形槽2011设置有两个，两个弧形槽2011以灌装座201的中心线呈对称分布，且弧形槽2011的内壁轨迹与弧形挡板807、夹持杆8091的转动轨迹相匹配。
26.在本实施例中：通过弧形槽2011可使弧形挡板807、夹持杆8091能够正常转动，避免弧形挡板807、夹持杆8091转动时与灌装座201发生碰撞。
27.请着重参阅图2，灌装座201的中心线与灌装头6的中心线位于同一竖直轴线上，输送带3的顶端与输送辊202的顶端位于同一水平面上。
28.在本实施例中：通过此结构可使灌装瓶10位于灌装座201中心时其端口能够与灌装头6对齐，从而便于后续的灌装作业。
29.请着重参阅图4～5，夹持杆8091的内部设置有与限位滑块8093相匹配的伸缩槽，夹持杆8091的外部套接有弹性套，弧形滑轨808靠近l型转杆806的一端外壁开设有多个与t型卡块8092外壁相匹配的卡槽。
30.在本实施例中：在对不同直径大小的灌装瓶10进行灌装操作时，可调节夹持杆8091的位置来适应不同直径大小灌装瓶10的夹持操作，通过拉动t型卡块8092使其与弧形滑轨808上的卡槽相分离，此时t型卡块8092可带动限位滑块8093在伸缩槽内部移动并挤压伸缩弹簧8094收缩，之后通过t型卡块8092带动夹持杆8091沿着弧形滑轨808的内壁轨迹进行移动，在调节至合适位置后即可松开t型卡块8092，此时在伸缩弹簧8094的作用下t型卡块8092移动卡入弧形滑轨808上的另一个卡槽内部，从而实现夹持杆8091的位置固定，之后对其他的夹持杆8091进行同步操作即可，另外通过夹持杆8091外壁的弹性套可避免夹持杆8091对灌装瓶10造成损伤，同时通过弹性套的自身弹性，可使夹持杆8091能够与不同直径大小灌装瓶10均保持良好的贴合状态。
31.请着重参阅图10，第一固定环904、第二固定环905的顶端设置有贯穿至第一固定环904、第二固定环905底端的流动孔，自锁滚珠906的外壁直径大于流动孔的内壁直径。
32.在本实施例中：通过此结构可使自锁滚珠906能够对第一固定环904、第二固定环905的流动孔进行堵截操作，从而实现灌装头6的截断，有效避免灌装头6未与灌装瓶10端口对齐仍会喷出化工液体的现象。
33.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。