一种具有自适应功能的高紧凑型LNG取样气化装置的制作方法

一种具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置
技术领域
1.本发明涉及一种lng取样气化装置，尤其是关于一种具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置，属于lng取样和分析技术领域。


背景技术：

2.随着国家对发展方式绿色、低碳转型要求的日益提升，天然气包括lng作为清洁能源，正面临高速发展时期。天然气产量增幅持续超过石油，国家统计局最新发布的数据显示，2020年中国天然气总产量同比增长9.8％，达1888亿立方米。而同期原油产量1.95亿吨，比上年仅增长1.6％。“气超油”主要有两方面原因：一是与煤炭、石油相比，天然气具有用途广泛、安全、便捷、热值高、清洁环保等优势，是我国推进能源生产和消费革命，构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系的重要路径；二是碳达峰目标加速以天然气(包括lng)为代表的清洁能源的高效利用。
3.而且，为了充分体现天然气(包括lng)高热值属性的经济价值，维护油气管网设施运营企业和用户的合法权益，2019年国家发展改革委制定了《油气管网设施公平开放监管办法》(以下简称《办法》)，《办法》中明确要求天然气应以热值作为贸易结算依据，暂不具备热值计量条件的，应于《办法》实施之日起24个月内实现热值(能量)计量。为此，lng取样、气化和能量分析计量装置的需求日益增多。
4.由于lng是超低温的液体混合物(通常操作温度在-150℃以下)，且极易气化，液态lng在细微温度和压力变化影响下都容易产生组分的快速分馏气化，因此在lng气化前获得真实的、能够代表管道内液体混合物比的流动lng样品，存在很大的难度。任何温度、压力和环境条件变化都易导致lng提前气化、气化不完全，无法获得代表性样品。为此，lng样品在气化前必须保持过冷状态，不得有任何组分分馏气化。
5.lng取样、气化和能量分析计量装置是利用lng取样探头及集成于分析小屋的取样分析流程设备，对管道中的lng介质进行组分和发热量分析，分析包括实时在线分析和离线实验室分析两种。而实现lng能量分析计量的第一步是取到完整性的lng样品，再完全高效气化，得到具有代表性的气态天然气样品，供色谱分析仪分析样品的组分。然而，现有的lng取样气化分析产品存在以下不足之处：
6.①
在抑制lng提前分馏方面，现有技术已阐述了如下事实：取得代表性lng样品的关键是确保超低温lng在取样时未发生分馏气化，不会因提前气化导致lng样品组分的偏差(尤其是甲烷、氮气等轻组分)。发明人通过总结近10年、以往多个lng取样失效案例后发现，过冷度不足、无一体化设计安装、绝热不良，均会导致lng在进入气化器之前存在提前气化的情况，进而导致取样样品不具备代表性。
7.②
现有的lng取样探头多采用真空作为绝热方式，但均未详细阐述真空的实现方式，尤其对取样管线上隔离阀门的绝热方式未做介绍，并且也未提出提高真空度的高效可行方法。此外，现有的lng取样探头一方面无法实时观测到探头的真空度并维持高真空状态，另一方面在取样内管上普遍采用的自动关断阀由于执行机构的动作会存在冷量与lng
泄漏的情况发生。
8.③
现有技术在lng取样后无法实现对取样液体流量的一体化调节控制，在特殊工况取样或取样工况发生流速、压力、温度波动后容易给气化器功率带来过高负荷。
9.④
现有技术在lng取样及气化后缺少对气体样本完整性的保护措施，导致气化后的天然气可能回窜到lng液相区，不仅影响气化后样品的代表性，也将气态热量传递给lng液相区，影响过冷度的深冷水平。


技术实现要素：

10.针对上述问题，本发明的目的是提供一种具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置，该取样气化装置不仅能够维持高真空度，有效抑制lng样品提前气化，而且能够取得具有完整性的lng样品，并将其气化为具有代表性的气态天然气样品。
11.为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置，包括：取样内管，所述取样内管的进口端通过管路接口法兰与lng取样总管连接，用于提取管线中的深冷lng样品；气化机构，与所述取样内管的出口端连接，用于气化所述取样内管输送来的深冷lng样品；真空套管，套设在所述管路接口法兰和气化机构之间的所述取样内管外部，且所述真空套管内部形成真空绝热空间；自动关断阀，设置在所述取样内管上，用于自动控制所述取样内管的关断；流量控制机构，设置在位于所述气化机构上游的所述取样内管上，用于对所述取样内管输送来的深冷lng样品进行流量控制及对气化后的天然气样品进行完整性保护。
12.所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述流量控制机构包括：通道元件，所述通道元件上形成入口通道、出口通道和中间通道，所述入口通道与所述出口通道同向且错轴布置，所述入口通道与所述出口通道通过所述中间通道相连通，且所述中间通道分别与所述入口通道和出口通道相垂直；启闭元件，可滑动地设置在所述中间通道中；调节元件，与所述启闭元件连接，用于向所述启闭元件提供在初始状态下关断所述入口通道与所述出口通道之间的所述中间通道的预紧力并调节该预紧力。
13.所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述调节元件包括：调节螺钉，螺纹连接在位于所述启闭元件外侧的所述中间通道内，所述调节螺钉能够在所述中间通道内旋进或旋出；弹簧，连接在所述调节螺钉和启闭元件之间，所述弹簧的一端与所述调节螺钉连接，所述弹簧的另一端与所述启闭元件连接，所述弹簧用于向所述启闭元件提供在初始状态下关断中所述间通道的预紧力；位置指示器，与所述调节螺钉的外端连接，所述位置指示器用于预设所述弹簧的最大行程位置对应的预紧力。
14.所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述位置指示器与所述调节螺钉根据下式(1)调节所述弹簧的有效圈数，以改变所述弹簧的行程，最终实现根据入口压力控制深冷lng样品流量的功能：
15.x＝p/k
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
16.k＝(g*d)/[8*(d/d)^3*n]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0017]
式中，x表示弹簧的行程；p表示介质从入口通道流入的最大设计压力；k表示弹簧的刚度；g表示弹簧的弹性系数；d表示弹簧的簧丝直径；d表示弹簧的中径；n表示弹簧的有效圈数。
[0018]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述启闭元件的最大开启位置不超过所述出口通道的外侧边界。
[0019]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述气化机构包括气化器加热结构、控温模块、入口温度检测元件、入口压力检测元件、出口温度检测元件、出口压力检测元件、流量检测元件和电气元件控制器；其中，所述气化器加热结构的入口端与所述取样内管的出口端连接，所述气化器加热结构的输入端与所述控温模块电连接，所述入口温度检测元件和入口压力检测元件设置在所述气化器加热结构的入口端处，所述出口温度检测元件、出口压力检测元件和流量检测元件设置在所述气化器加热结构的出口端处，所述电气元件控制器分别与所述控温模块、入口温度检测元件、入口压力检测元件、出口温度检测元件、出口压力检测元件和流量检测元件电连接，且所述电气元件控制器连接至上位机。
[0020]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述气化器加热结构采用电加热固体传热结构，所述气化器加热结构包括：螺旋式盘绕通道结构，所述螺旋式盘绕通道结构的入口端与所述取样内管的出口端连接；外部填充传热材料，包裹在所述螺旋式盘绕通道结构的外部；电热元件，所述电热元件的加热端插设在所述外部填充传热材料中，所述电热元件的输入端与所述控温模块电连接。
[0021]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，根据所述流量检测元件的检测值核算进入所述气化器加热结构的深冷lng样品是否完全气化，核算方法是经过所述入口温度检测元件、入口压力检测元件、出口温度检测元件和出口压力检测元件修正过的深冷lng样品流量与气化后的天然气样品经所述流量检测元件检测到的检测值一致。
[0022]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，所述自动关断阀包括：支架，所述支架的一端通过阀门接口法兰与所述真空套管密封连接；阀芯，设置在所述取样内管上；驱动杆，所述驱动杆的动作端穿过所述阀门接口法兰后与所述阀芯连接；驱动单元，紧固连接在所述支架的另一端，且所述驱动单元的输出端与所述驱动杆的输入端连接，所述驱动单元的控制端与所述上位机电连接；弹性螺纹套筒，套设在位于所述阀门接口法兰和驱动单元之间的所述驱动杆外部，所述弹性螺纹套筒的一端与所述阀门接口法兰的外端面相接触，所述弹性螺纹套筒的另一端与所述驱动单元的内端面相接触，且所述弹性螺纹套筒与二者的接触界面处形成弹性动态密封。
[0023]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，在位于所述阀门接口法兰内侧的所述驱动杆外部设置有支撑件，所述支撑件的一端与所述驱动杆活动连接，所述支撑件的另一端与所述真空套管的内管壁紧固连接。
[0024]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，当利用所述取样内管从lng取样总管中提取超低温lng样品时，所述自动关断阀的控制方法为：通过所述入口温度检测元件、出口温度检测元件、入口压力检测元件和出口压力检测元件实时检测所述气化机构的入口温度、出口温度、入口压力和出口压力并传递到所述上位机，当所述气化机构的入口温度或入口压力高于高联锁设定值，或者当所述气化机构的出口温度或出口压力低于低联锁设定值时，所述上位机控制所述驱动单元联动所述驱动杆带动所述阀芯动作，实现所述自动关断阀的自动关断。
[0025]
所述的高紧凑型lng取样气化装置，优选地，在所述真空套管上设置有自密封式抽真空口，所述自密封式抽真空口与真空泵连接；
[0026]
同时，在位于所述自密封式抽真空口附近处的所述真空套管内设置有真空度测量元件，且所述真空度测量元件与所述上位机电连接。
[0027]
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0028]
1、本发明在位于气化机构上游的取样内管上设置了流量控制机构，该流量控制机构兼具流量控制和抑制天然气回流的功能，不仅能够对取样内管输送来的深冷lng样品进行流量控制，而且还能对气化后的天然气样品进行完整性保护。
[0029]
2、本发明设计了一个独立的气化机构，以实现lng样品由液态到气态的高效完全转化，无需增设额外设备及相关附件，即可实现lng取样、气化和气化完整性的核算功能，从而弥补现有技术的不足。
[0030]
3、本发明根据进入气化机构的流量调节范围，创新设计内部防滞留流体结构，精确计算最小加热功率，优化确定控制参数和控制方法，从三方面确保各类取样工况的lng在气化加热元件中高效完全气化。
[0031]
4、本发明采用一体化结构，改进从lng取样到气化机构前的结构，具有自适应功能且能够维持高真空度，有效抑制lng样品提前气化，确保取样样品的代表性。
[0032]
5、本发明改进传统波纹密封设计，利用弹性螺纹结构包裹驱动杆，在驱动杆运动时实现动态真空密封，确保驱动杆自由运动时冷量和可燃气体不会泄漏逸散到空气中，最大程度保护lng取样环节的过冷度，防止lng样品提前分馏，满足lng在气化前的过冷度温度要求。
[0033]
6、本发明在真空套管上设置与真空泵连接的自密封式抽真空口，通过上位机实时监控真空度并启动真空泵抽真空，以保证真空套管内高真空度，使得真空度维持在50mbar，优于同类水平。
附图说明
[0034]
图1是本发明一实施例提供的lng取样气化装置的结构示意图；
[0035]
图2是本发明一实施例提供的流量控制机构的结构示意图；
[0036]
图3是本发明一实施例提供的气化机构的结构示意图；
[0037]
图4是本发明一实施例提供的自动关断阀的结构示意图。
[0038]
图中各附图标记：
[0039]
1为流量控制机构；2为手动关断阀；3为自动关断阀；4为取样内管；5为自密封式抽真空口；6为真空泵；7为真空套管；8为真空度测量元件；9为气化机构；10为管路接口法兰；20为阀门接口法兰；
[0040]
11为通道元件；12为启闭元件；13为调节元件；1-1为入口通道；1-2为出口通道；1-3为中间通道；13-1为调节螺钉；13-2为弹簧；13-3为位置指示器；
[0041]
3-1为支架；3-2为阀芯；3-3为驱动杆；3-4为驱动单元；3-5为弹性螺纹套筒；3-6为支撑件；
[0042]
91为气化器加热结构；92为控温模块；93为入口温度检测元件；94为入口压力检测元件；95为出口温度检测元件；96为出口压力检测元件；97为流量检测元件；98为电气元件控制器；91-1为螺旋式盘绕通道结构；91-2为外部填充传热材料；91-3为电热元件。
具体实施方式
[0043]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，使用术语“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“装配、”“设置、”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0046]
本发明提供的具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置，包括：取样内管，其进口端通过管路接口法兰与lng取样总管连接；气化机构，与取样内管的出口端连接，用于气化取样内管输送来的深冷lng样品；真空套管，套设在管路接口法兰和气化机构之间的取样内管外部，且真空套管内部形成真空绝热空间；自动关断阀，设置在取样内管上，用于自动控制取样内管的关断；流量控制机构，设置在位于气化机构上游的取样内管上，用于对取样内管输送来的深冷lng样品进行流量控制及对气化后的天然气样品进行完整性保护。本发明不仅能够维持高真空度，有效抑制lng样品提前气化，而且能够取得具有完整性的lng样品，并将其气化为具有代表性的气态天然气样品。
[0047]
下面，结合附图对本发明实施例提供的具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置进行详细的说明。
[0048]
如图1所示，本发明提供的具有自适应功能的高紧凑型lng取样气化装置，包括：取样内管4，取样内管4的进口端通过管路接口法兰10与lng取样总管(图中未示出)连接，用于提取管线中的lng样品；气化机构9，与取样内管4的出口端连接，用于气化取样内管4输送来的深冷lng样品；真空套管7，套设在管路接口法兰10和气化机构9之间的取样内管4外部，且真空套管7内部形成真空绝热空间；手动关断阀2，设置在取样内管4上，用于手动控制取样内管4的关断；自动关断阀3，亦设置在取样内管4上，用于自动控制取样内管4的关断；流量控制机构1，设置在位于气化机构9上游的取样内管4上，用于对取样内管4输送来的深冷lng样品进行流量控制及对气化后的天然气样品进行完整性保护。
[0049]
如图2所示，流量控制机构1包括：通道元件11，通道元件11上形成入口通道1-1、出口通道1-2和中间通道1-3，入口通道1-1与出口通道1-2同向且错轴布置，入口通道1-1与出口通道1-2通过中间通道1-3相连通，且中间通道1-3分别与入口通道1-1和出口通道1-2相垂直；启闭元件12，可滑动地设置在中间通道1-3中；调节元件13，与启闭元件12连接，用于向启闭元件12提供在初始状态下关断入口通道1-1与出口通道1-2之间的中间通道1-3的预
紧力并调节该预紧力。由此，当取样内管1输送来的深冷lng样品流入入口通道1-1后，顶开启闭元件12以开启中间通道1-3，深冷lng样品经出口通道1-2流入气化机构9，并且可以通过调节元件13调节预设预紧力的大小，以控制启闭元件12，从而定量控制进入出口通道1-2的深冷lng样品流量。
[0050]
上述实施例中，优选地，调节元件13包括：调节螺钉13-1，螺纹连接在位于启闭元件12外侧的中间通道1-3内，调节螺钉13-1可在中间通道1-3内旋进或旋出；弹簧13-2，连接在调节螺钉13-1和启闭元件12之间，弹簧13-2的一端与调节螺钉13-1连接，弹簧13-2的另一端与启闭元件12连接，弹簧13-2用于向启闭元件12提供在初始状态下关断中间通道1-3的预紧力；位置指示器13-3，与调节螺钉13-1的外端连接，位置指示器13-3用于预设弹簧13-2的最大行程位置对应的预紧力。由此，通过旋转位置指示器13-3以旋进或旋出调节螺钉13-1，以调节弹簧13-2的最大行程位置，进而控制启闭元件12的最大开启位置，从而定量控制由入口通道1-1流入出口通道1-2的深冷lng样品流量。
[0051]
上述实施例中，优选地，位置指示器13-3与调节螺钉13-1根据下式(1)调节弹簧13-2的有效圈数，以改变弹簧13-2的行程，最终实现根据入口压力控制深冷lng样品流量的功能：
[0052]
x＝p/k
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(1)
[0053]
k＝(g*d)/[8*(d/d)^3*n]
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0054]
式中，x表示弹簧13-2的行程；p表示介质从入口通道1-1流入的最大设计压力；k表示弹簧13-2的刚度；g表示弹簧13-2的弹性系数，根据设计工况选型定值；d表示弹簧13-2的簧丝直径；d表示弹簧13-2的中径；n表示弹簧13-2的有效圈数。
[0055]
上述实施例中，优选地，无论在何种预紧力水平下，启闭元件12的最大开启位置不超过出口通道1-2的外侧边界，由此当气化后的天然气样品回窜到出口通道1-2时，可以推动启闭元件12关闭中间通道1-3，以防止天然气样品返回到入口通道1-1，从而实现对气化后天然气样品的完整性保护。
[0056]
上述实施例中，优选地，如图3所示，气化机构9包括气化器加热结构91、控温模块92、入口温度检测元件93、入口压力检测元件94、出口温度检测元件95、出口压力检测元件96、流量检测元件97和电气元件控制器98。其中，气化器加热结构91的入口端与取样内管4的出口端连接，气化器加热结构91的输入端与控温模块92电连接，入口温度检测元件93和入口压力检测元件94设置在气化器加热结构91的入口端处，出口温度检测元件95、出口压力检测元件96和流量检测元件97设置在气化器加热结构91的出口端处，电气元件控制器98分别与控温模块92、入口温度检测元件93、入口压力检测元件94、出口温度检测元件95、出口压力检测元件96和流量检测元件97电连接，且电气元件控制器98连接至上位机(图中未示出)。
[0057]
上述实施例中，优选地，气化器加热结构91采用电加热固体传热结构，该气化器加热结构91包括：螺旋式盘绕通道结构91-1，螺旋式盘绕通道结构91-1的入口端与取样内管4的出口端连接；外部填充传热材料91-2，包裹在螺旋式盘绕通道结构91-1的外部；电热元件91-3，电热元件91-3的加热端插设在外部填充传热材料91-2中，电热元件91-3的输入端与控温模块92电连接。由此，利用电热元件91-3对外部填充传热材料91-2加热并传热至螺旋式盘绕通道结构91-1，以满足深冷lng样品快速高效加热。同时，电气元件控制器98根据入
口温度检测元件93及出口温度检测元件95的温度值通过控温模块92自动调节电热元件91-3的功率，电热元件91-3的功率范围设定在500-800w，此范围是详细统计了lng领域接卸所有工况压力、流速、组分范围后计算得出，同时考虑安全性要求。
[0058]
上述实施例中，优选地，根据流量检测元件97的检测值核算进入气化器加热结构91的深冷lng样品是否完全气化，核算方法是经过入口温度检测元件93、入口压力检测元件94、出口温度检测元件95和出口压力检测元件96修正过的深冷lng样品流量与气化后的天然气样品经流量检测元件97检测到的检测值一致。
[0059]
上述实施例中，优选地，如图4所示，自动关断阀3包括支架3-1、阀芯3-2、驱动杆3-3、驱动单元3-4和弹性螺纹套筒3-5。支架3-1的一端通过阀门接口法兰20与真空套管7密封连接，驱动单元3-4紧固连接在支架3-1的另一端，驱动单元3-4的控制端与上位机电连接。阀芯3-2设置在取样内管4上，驱动杆3-3的动作端穿过阀门接口法兰20后与阀芯3-2连接，驱动杆3-3的输入端与驱动单元3-4的输出端连接。弹性螺纹套筒3-5套设在位于阀门接口法兰20和驱动单元3-4之间的驱动杆3-3外部，弹性螺纹套筒3-5的一端与阀门接口法兰20的外端面相接触，弹性螺纹套筒3-5的另一端与驱动单元3-4的内端面相接触，且弹性螺纹套筒3-5与二者的接触界面处形成弹性动态密封。由此，当利用取样内管4从lng取样总管中提取超低温lng样品时，自动关断阀3的控制方法为：通过入口温度检测元件93、出口温度检测元件95、入口压力检测元件94和出口压力检测元件96实时检测气化机构9的入口温度、出口温度、入口压力和出口压力并传递到上位机，当气化机构9的入口温度或入口压力高于高联锁设定值，或者当气化机构9的出口温度或出口压力低于低联锁设定值时，上位机控制驱动单元3-4联动驱动杆3-3带动阀芯3-2动作，实现自动关断阀3的自动关断，达到截断介质输送的目的。与此同时，由于弹性螺纹套筒3-5包裹驱动杆3-3，可以对驱动杆3-3运动起到真空补偿作用，在驱动杆3-3运动时实现自适应的动态真空密封，进而实现自动关断阀3位于真空套管7内的部分与位于真空套管7外的部分形成隔离耦合，从而确保驱动杆3-3自由运动时冷量和可燃气体不会泄漏逸散到空气中，最大程度保护lng取样环节的过冷度，防止lng样品提前气化。
[0060]
上述实施例中，优选地，在位于阀门接口法兰20内侧的驱动杆3-3外部设置有支撑件3-6，该支撑件3-6的一端与驱动杆3-3活动连接，支撑件3-6的另一端与真空套管7的内管壁紧固连接，由此可以加强驱动杆3-3和真空套管7之间的综合性能，能够适应超低温震动等特殊工况。
[0061]
上述实施例中，优选地，在真空套管7上设置有自密封式抽真空口5，该自密封式抽真空口5与真空泵6连接，由此通过真空泵6将真空套管7内抽真空以形成真空绝热空间。
[0062]
上述实施例中，优选地，在位于自密封式抽真空口5附近处的真空套管7内设置有真空度测量元件8，且该真空度测量元件8与上位机电连接，由此通过真空度测量元件8实时测量得到真空套管7的真空度上传至上位机，通过上位机实时监控真空度，并设置关键控制参数，一旦真空套管7内真空度高于设定值则启动真空泵6抽真空，以维持真空套管7内的高真空度。
[0063]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。