一种用于放射性核素药物分装的装置的制作方法

1.本技术涉及放射性药物分装领域，尤其是涉及一种用于放射性核素药物分装的装置。


背景技术：

2.核素药物又称放射性药物，是指含有放射性核素，用于医学诊断和治疗的一类特殊制剂，它是利用穿刺、插管、植入等手段，经血管、体腔、囊腔、组织间质或淋巴收集区，以适当的载体将高活度的放射性核素制剂引入病变部位，从而直接对病变组织、细胞进行照射的一系列方法，放射性核素在使用之前将其分成若干小瓶。
3.相关技术中申请号为202120900766.0的中国专利提出了一种用于放射性核素药物分装的装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有储料罐，所述储料罐为铅罐。所述储料罐的底部设置有出料口，且所述出料口处设置有出料机构，所述出料机构的包括与所述箱体滑动连接的第一出液针头，所述第一出液针头的下方还设置有用于输送分装瓶的输送机构，所述输送机构在第一出液针头的正下方设置有灌装位，所述箱体的在输送机构的一侧还设置有上下料仓门，以便于对分装瓶进行取放，所述上下料仓门处还设置有铅制盖板以便于对上下料仓门进行封闭。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术在具体使用过程中，由于输送机构设于箱体内部，使得工作人员在取放分装瓶时，需要伸入箱体内操作，且输送机构上对应第一出液针头仅设置有一个灌装位，工作人员在每放置一个分装瓶时都需要启闭一次上下料仓门，若取放多个分装瓶时，则要重复启闭上下料仓门，并伸入箱体内操作伸入箱体内操作，操作较为繁琐，增加了操作风险，不利于劳动保护，对此需进一步改善。


技术实现要素：

5.为了改善工作人员需要重复启闭前制盖板，并伸入箱体内操作增加操作风险的问题，本技术提供一种用于放射性核素药物分装的装置本技术提供的一种用于放射性核素药物分装的装置，采用如下的技术方案：一种用于放射性核素药物分装的装置，包括箱体和设于箱体内部的储料罐、控制器、出料机构以及驱动机构，所述箱体内位于所述出料机构的下方设有导轨，所述箱体上位于所述导轨一侧开设有料仓门，所述导轨上滑动连接有转盘，所述转盘上呈环形均布有多个用于放置分装瓶的放置槽，所述导轨上设有用于推动所述转盘沿所述导轨水平滑动的推力件，所箱体内位于所述导轨的下方设有用于驱动所述转盘转动的动力组件。
6.通过采用上述技术方案，使用时，可以在箱体的外部将分装瓶放置在转盘上的放置槽内，然后利用推力件将转盘从箱体的外部沿导轨滑移进箱体内，直至将转盘滑移至出料机构的下方，然后通过出料机构对转盘上的分装瓶进行药物分装，分装完成后将转盘从箱体内滑出，对分装瓶进行更换即可，有效减少工作人员伸入箱体内部操作的情况，增加操作的安全性，且转盘上可以放置多个分装瓶，动力组件驱动转盘转动，可以实现对多个分装
瓶进行分装，进一步减少工作人员启闭料仓门的次数，进一步既可以避免繁琐的操作带来安全风险，还可以提高分装效率。
7.可选的，所述推力件包括推板，所述推板滑动连接于所述导轨上，所述转盘转动连接于所述推板的中间部位，所述推板靠近所述料仓门的一端设有与所述料仓门适配的铅盖，所述导轨上还设有用于限制所述转盘滑移的限位组件。
8.通过采用上述技术方案，设置的推板，通过将推板底部的凹槽卡接在导轨上，有效使得推板可以在导轨滑移，继而可以带动转动连接在推板上的转盘在导轨上滑动，继而使用时通过驱动推板滑动，即可有效将转盘从箱体内部滑移至外部，且当转盘滑移至箱体的内部时，设置的铅盖还可以盖合在料仓门上，有效对箱体密封进行密封，结构简单、提高操作安全性。
9.可选的，所述限位组件包括设于推板远离所述料仓门一端侧边上的锁块和连接于所述锁块与所述导轨之间的连接弹簧，所述连接弹簧处于拉伸状态，所述推板的侧边上还开设有用于容纳所述锁块的容纳槽，所述连接弹簧固设于所述容纳槽内，所述锁块远离所述连接弹簧的一端呈锥形设置，所述导轨远离所述料仓门的一端开设有与所述锁块适配的锁槽。
10.通过采用上述技术方案，当将转盘滑移至箱体内，并位于出料机构的正下方时，容纳槽与锁槽对齐，锁块利用连接弹簧的弹力，可以有效弹至锁槽内将推板锁定，从而可以限制转盘出现滑动的情况，确保药物分装的稳定性，将转盘从箱体内滑移出时，锁块的锥形边受到锁槽的抵压可以往容纳槽内收缩，连接弹簧由拉伸状态变为压缩状态，即可解除对转盘的限制，有效将转盘从箱体内滑出，操作简便。
11.可选的，所述动力组件包括转动齿轮、转杆、转动圆盘以及伺服电机；所述转动齿轮转动连接于所述推板的中间部位，所述转盘设于所述转动齿轮的顶端，所述伺服电机靠近所述导轨设于所述箱体内，且所述伺服电机的输出轴竖直向上；所述伺服电机的输出轴与所述转动圆盘的圆心固定连接，且所述转动圆盘位于所述转动齿轮的下方；所述转杆固设于所述转动圆盘的顶部，所述转杆与所述转动齿轮的齿槽相适配；所述转动圆盘转动一圈时，所述转杆与所述转动齿轮的齿槽相抵接一次，且所述伺服电机与所述控制器电性连接。
12.通过采用上述技术方案，当转盘定位在出料机构机构下方时，通过启动伺服电机转动，可以带动转动圆盘转动，当转动圆盘转动一圈时，转杆可以与转动齿轮的齿槽抵接一次，有效驱动转盘间歇运动，使得转盘上的多个分装瓶可以依序完成药物的分装，操作快捷，提高药物分装效率。
13.可选的，所述放置槽的内壁上沿轴心对称开设有两弧形槽，两所述弧形槽连接有弧形压块，所述弧形槽的内壁与所述弧形压块之间固设有压紧弹簧。
14.通过采用上述技术方案，设置的弧形压块，将分装瓶往放置槽内安放时，弧形压块在压紧弹簧的弹性作用下，可以将分装瓶抵紧，继而可以减少药物分装时，分装瓶出现晃动的情况，提高分装瓶的稳定性。
15.可选的，所述转盘的底部靠近所述转动齿轮的任一轮齿通过球铰接于所述转动齿轮的顶部，所述转盘上还设有用于将所述转盘固定于所述转动齿轮顶部的固定件，所述箱体外侧设有用于换装分装瓶的转换件。
16.通过采用上述技术方案，将转盘转动连接在转动齿轮上，当转盘上的分装瓶完成药物分装从箱体内取出后，可以通过转动转盘使得，转盘处于悬空的状态，然后将转盘上的分装好的分装瓶取下来，然后利用转换件快速对分装瓶进行换装，提高工作效率。
17.可选的，所述转换件包括第一置物架，所述第一置物架连接于所述箱体的外侧，并位于所述料仓门的上方，所述第一置物架上对应所述放置槽环设有多个通孔，所述第一置物架的底部滑动连接有用于将多个所述通孔挡住的挡板。
18.通过采用上述技术方案，设置的第一置物架，当转盘上的分装瓶在进行药物分装时，工作人员可以提前在第一置物架上放置待分装的分装瓶，转盘上的分装瓶完成药物分装从箱体内取出后，可以将挡板从第一置物架的底部抽出，即可快速将待分装的分装瓶放入转盘上的放置槽内，设置的弧形弧形压块可以将分装瓶夹持紧，有效节省分装瓶取放效率。
19.可选的，所述固定件包括穿设于所述转盘上的锁杆，所述转动齿轮的顶部设有与所述锁杆适配的锁孔，所述锁杆穿过所述转盘插接于所述锁孔内。
20.通过采用上述技术方案，设置的锁杆可以有效将转盘固定，使得转盘在箱体内使用时更稳定，还可以使转盘在箱体外换装分装瓶时，有效减少转盘出现晃动的情况，继而增加分装瓶换装的稳定性。
21.可选的，所述箱体的外侧位于所料仓门的下方连接有第二置物架，所述第二置物架上对应所述放置槽环设有多个凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述转盘，所述转盘上设有用于驱动任意所述弧形压块远离另一所述弧形压块位移的驱动件。
22.通过采用上述技术方案，设置的第二置物架，通过将利用驱动件驱动弧形压块位移，从而使得转盘上的分装瓶可以直接掉落上第二置物架上，被第二置物架上的凹槽承接，有效提高对分装瓶换装的效率。
23.可选的，所述驱动件包括驱动杆和转动杆，所述转动杆螺纹连接于所述转盘的中间部分，且所述转盘的中部开设有与靠近所述转动杆的所述弧形槽相连通的转动槽，所述驱动杆铰接在所述转动杆穿过所述转动槽的外壁与靠近所述转动杆的所述弧形压块的侧壁之间。
24.通过采用上述技术方案，设置的驱动杆和转动杆，通过旋转转动杆，可以带动多个驱动杆往相同的方向转动，继而可以同时驱动多个弧形压块位移，使得转盘上已经分装好的分装瓶便捷的取下，且当分装瓶取下后，还需将转动杆转回原始状态，避免干扰后续对分装瓶进行换装，提高工作效率。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过将转盘滑动连接在导轨上，从而使得转盘可以从箱体内滑出，继而使得工作人员在取放分装瓶时，可以在箱体的外部进行操作，且通过转盘可以一次安放多个分装瓶，即可减少操作次数，进一步有效降低操作风险，提高安全性；2.设置的弧形压块和压紧弹簧可以将放置槽内的分装瓶夹紧，继而使得分装瓶在分装药物时，更加稳定；
附图说明
图1是本技术实施例的整体结构示意图；
图2是本技术实施例用于展示转盘位于箱体内时，箱体内部结构的剖视结构示意图；图3是本技术实施例用于展示转盘位于箱体外的结构示意图；图4是本技术实施例用于展示转盘位于箱体外时，箱体内部结构的剖视结构示意图；图5是本技术实施用于展示锁块和连接弹簧的剖视结构示意图；图6是本技术实施例图5中a部分发放大结构示意图图7是本技术实施用于展示驱动杆、转动杆、弧形压块以及压紧弹簧的局部剖视示意图；图8是本技术实施例图7中b部分发放大结构示意图。
26.附图标记：1、箱体；10、储料罐；11、控制器；12、出料机构；120、出液针头；121、蠕动泵；122、柔性输送管；13、驱动机构；130、丝杆轴；131、丝杆螺母；14、吸收液储罐；140、稀释针头；2、导轨；3、料仓门；4、转盘；40、放置槽；41、第一置物架；410、通孔；411、挡板；42、第二置物架；420、凹槽；421、缓冲垫；43、驱动杆；44、转动杆；45、转动槽；5、推板；50、铅盖；501、推拉槽；6、锁块；60、连接弹簧；61、容纳槽；62、锁槽；7、转动齿轮；70、转杆；71、转动圆盘；72、伺服电机；8、弧形槽；80、弧形压块；81、压紧弹簧；82、防磨垫；9、锁杆；90、锁孔。
具体实施方式
27.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种用于放射性核素药物分装的装置,参照图1和图2，包括箱体1和设于箱体1内部的储料罐10、控制器11、出料机构12以及驱动机构13，储料罐10为铅罐；且储料罐10、出料机构12以及驱动机构13均与控制器11电性连接，出料机构12包括出液针头120和蠕动泵121，蠕动泵121设置在储料罐10的底部，蠕动泵121的出料端与出液针头120之间通过柔性输送管122相连；驱动机构13用于驱动出液针头120上下滑动，包括设置在箱体1两侧的丝杆轴130和滑动连接在丝杆轴130上的丝杆螺母131，出液针头120连接在两个丝杆螺母131之间，两个丝杆轴130通过驱动电机驱动旋转，驱动电机与控制器11电性连接；进一步为了便于对药物稀释，箱体1的内部还设置有稀释液储罐，靠近出液针头120连接有稀释针头140，稀释针头140与稀释液储罐也通过柔性输送管122相连，且稀释液储罐顶部也设有蠕动泵121，使用时，出液针头120和稀释针头140在驱动机构13的作用下上下升降，可以有效对箱体1内的分装瓶进行药物分装；参照图2，本实施例中，为了减少对工作人员的操作风险，提高劳动保护性，因此，在箱体1内位于出料机构12的下方设有导轨2，导轨2的长度尺寸与箱体1的宽度尺寸一致，箱体1上位于导轨2的一侧开设有料仓门3，导轨2上滑动连接有转盘4，转盘4上呈环形均布有多个可以放置分装瓶的放置槽40，导轨2上设有可以推动转盘4沿导轨2水平滑动的推力件，箱体1内位于导轨2的下方设有可以驱动转盘4转动的动力组件。
29.分装药物时，工作人员可以在箱体1外部将多个分装瓶放置在转盘4上，然后通过推力件将转盘4沿导轨2滑移，直至转动进入箱体1内处于出料机构12的正下方，然后再通过动力组件驱动转盘4转动，继而可以对转盘4上的多个分装瓶依次分装，有效减少工作人员
操作次数，且工作人员取放分装瓶时可以在箱体1的外部进行操作，有效降低操作风险，提高安全保护性。
30.图3和图4；本实施例中，设置的推力件包括推板5，推板5滑动连接于导轨2上，推板5的长度尺寸与导轨2的长度尺寸一致，转盘4转动连接于推板5的中间部位，推板5靠近料仓门3的一端设有与料仓门3适配的铅盖50，因此通过滑动推板5可以带动转盘4在导轨2上滑移，且随着推板5的滑移，铅盖50可以实现对料仓门3的闭合，有效确保箱体1的密封性，为了便于滑动推板5，铅盖50上还开设有推拉槽501；参照图5和图6，本实施例中，在导轨2上还设有可以限制转盘4滑移的限位组件；包括设于推板5远离料仓门3一端侧边上的锁块6和连接于锁块6与导柜之间的连接弹簧60，连接弹簧60处于拉伸状态，推板5的侧边上还开设有可以容纳锁块6的容纳槽61，连接弹簧60固设于容纳槽61内，锁块6远离连接弹簧60的一端呈锥形设置，导轨2远离料仓门3的一端开设有与锁块6适配的锁槽62，当将推板5往箱体1内滑移时，锁块6受到抵压可以往容纳槽61内挤压连接弹簧60，使得连接弹簧60由拉伸状态变为压缩状态，直至转盘4位于出料机构12的下方，容纳槽61于锁槽62对齐，锁块6在连接弹簧60的弹力作用下，可以有效弹至锁槽62内将推板5锁定，继而有效实现限制转盘4在分装药物时出现滑动的情况，增加药物分装的稳定性；当药物分装完成，需要将推板5滑移出箱体1内时，通过向外拉动推板5，锁块6的锥形面受到锁槽62内壁的抵压又可以收缩在容纳槽61内，即可解除对推板5的锁定，结构简单、便于操作。
31.参照图2，本实施例中，动力组件包括转动齿轮7、转杆70、转动圆盘71以及伺服电机72；转动齿轮7转动连接于推板5的中间部位，转盘4设于转动齿轮7的顶端，伺服电机72靠近导轨2设于箱体1内，且伺服电机72的输出轴竖直向上；伺服电机72的输出轴与转动圆盘71的圆心固定连接，且转动圆盘71位于转动齿轮7的下方；转杆70固设于转动圆盘71的顶部，转杆70与转动齿轮7的齿槽相适配；转动圆盘71转动一圈时，转杆70与转动齿轮7的齿槽相抵接一次，且伺服电机72与控制器11电性连接；使用时，通过控制器11控制伺服电机72转动，继而使得转动圆盘71跟着旋转，当转动圆盘71转动一圈时，转杆70可以与转动齿轮7的齿槽相抵接一次，继而可以有效驱动转动齿轮7间歇转动，有效实现对转盘4上的多个分装瓶进行分装，且将转盘4滑移出箱体1内时，停止伺服电机72，转杆70也停止转动，使得转杆70不会干扰转盘4的滑动，结构简单、可靠。
32.参照图7和图8，本实施例中，为了增加放置槽40内分装瓶的稳固性，因此在放置槽40的内壁上沿轴心对称开设有两弧形槽8，两弧形槽8连接有弧形压块80，弧形槽8的内壁与弧形压块80之间固设有压紧弹簧81，将分装瓶放置在放置槽40内时，弧形压块80利用压紧弹簧81的弹力可以有效将分装瓶抵紧，继而使得分装瓶在分装药物时可以更稳定，且在弧形压块80上还贴设有防磨垫82，既可以减少弧形压块80对分装瓶的磨损，还可以增大弧形压块80与分装瓶之间的摩擦，使得分装瓶更被夹持的更牢。
33.参照图3和图4，本实施例中，转盘4的底部靠近转动齿轮7的任一轮齿通过球铰接于转动齿轮7的顶部，从而使得转盘4可以转动连接在转动齿轮7上，且转盘4上还设有可以将转盘4固定于转动齿轮7顶部的固定件；固定件包括穿设于转盘4上的锁杆9，转动齿轮7的顶部设有与锁杆9适配的锁孔90，锁杆9穿过转盘4插接于锁孔90内，从而可以有效将转盘4
锁住，避免分装药物时转盘4发生转动，且箱体1外侧设有可以换装分装瓶的转换件；继而当将转盘4滑移出箱体1，并将分装好的分装瓶取出后，工作人员可以将锁杆9从锁孔90内取出，然后旋转转盘4，使得转盘4处于悬空的状态，然后工作人员可以通过转换件，快速将待分装的分装瓶放置在转盘4上，有效提高工作效率。
34.参照图4和图7以及图8，本实施例中，设置的转换件包括第一置物架41，第一置物架41连接于箱体1的外侧，并位于料仓门3的上方，第一置物架41上对应放置槽40环设有多个通孔410，第一置物架41的底部开设有滑动连接有用可以将多个所述通孔410挡住的挡板411，挡板411也开设有推拉槽501；待分装药物的分装瓶可以放置在通孔410内，挡板411可以防止分装瓶掉落，转盘4滑移在箱体1内分装药物时，工作人员可以提前在箱体1外侧的第一置物架41上安放待分装的分装瓶，然后待将转盘4滑移出箱体1取出装好的分装瓶后，将转盘4处于悬空状态；此时，转盘4上的放置槽40与第一置物架41上的通孔410对齐，工作人员可以将挡板411从第一置物架41的底部抽出，继而使得带分装的分装瓶可以掉落在凹槽420内，设置的弧形压块80利用压紧弹簧81的弹力可以自动将分装瓶夹持紧，最后再将转盘4转回转动齿轮7利用锁杆9固定，使得快速实现对分装瓶的换装，提高工作效率，且为了增加转盘4的稳固性，在导轨2的中部位置的两侧也开设有与锁块6适配的锁槽62，此时推板5滑移出箱体1后，在换装分装瓶时，锁块6一样可以将推板5锁定，减少推板5出现滑动的情况，增加稳定性。
35.参照图4和图7以及图8，本实施例中，另在箱体1的外侧位于所料仓门3的下方还连接有第二置物架42，第二置物架42上对应放置槽40环设有多个凹槽420，凹槽420的槽口朝向转盘4，转盘4上设有可以驱动任意弧形压块80远离另一弧形压块80位移的驱动件；驱动件包括驱动杆43和转动杆44，转动杆44螺纹连接于转盘4的中间部分，且转盘4的中部开设有与靠近转动杆44的弧形槽8相连通的转动槽45，驱动杆43铰接在转动杆44穿过转动槽45的外壁与靠近转动杆44的弧形压块80的侧壁之间；使用时，当转盘4处于悬空状态时，凹槽420与放置槽40对齐，然后通过旋转转动杆44，使得转动杆44可以带动多根驱动杆43往相同的方向旋转，继而使得靠近转动杆44的弧形压块80相对另一个弧形压块80产生相对位移的趋势，从而使得转盘4上的分装瓶可以直接掉落在对齐的凹槽420内，且将转盘4上分装好的分装瓶取下后，要及时将转动杆44旋转回初始状态，避免影响后续分装瓶的换装，使得换装分装瓶时，弧形压块80可以自动将分装瓶夹紧，另在凹槽420的底壁上还设有缓冲垫421，继而可以对掉落的分装瓶起到缓冲作用，使得工作人员在取下分装好的分装瓶时，可以方便、快捷，进一步提高工作效率。
36.本技术实施例一种用于放射性核素药物分装的装置的实施原理为：核素药物在进行分装时，工作人员可以在箱体1的外部将待分装的分装瓶安放在转盘4上，然后再将推板5往箱体1内滑移，使得转盘4可以滑至出料机构12的下方，且当转盘4处于出料下个下方时，锁块6可以将推板5锁定，限制转盘4滑动；然后通过动力组件驱动转盘4转动，即可对转盘4上的多个分装瓶依次进行药物分装。直至分装完成后，再将转盘4从箱体1内滑出，并将转盘4转至悬空的状态。然后工作人员通过旋转转动杆44驱动弧形压块80位移，即可使得分装完的分装瓶可以快速掉在凹槽420内。然后反向旋转转动杆44，使得弧形压块80恢初始状态，再将挡板411从第一置物架41的底部抽出，第一置物架41上提前安放好的待分装的分装瓶
可以往放置槽40内掉落；此时，弧形压块80利用压紧弹簧81的弹力，可以自动将分装瓶夹紧。最后将转盘4转至转动齿轮7的顶部，并通过锁杆9固定，再次将转盘4滑移进箱体1内进行药物分装，整体操作简单，有效减少操作次数，降低操作风险，有利于安全性。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。