试管压盖装置的制作方法

本发明涉及一种试管压盖装置，尤指一种可自动对试管封盖的试管压盖装置。

背景技术：

1、聚合酶连锁反应(polymerase chain reaction,pcr)是病毒检测中的一种非常关键的生物技术，而随着covid-19病毒的肆虐，pcr检测的需求量大增，各检测设备厂无不极力发展高度自动化的pcr检测设备，以期提升检测效率及准确度。

2、然而，在rna萃取和pcr检测的工作流程中有一步骤，便是对rna萃取试管封口，以利进行后续的pcr或qpcr检测步骤。然而，在传统检测流程中，大多是以人工手动方式对试管进行封口，但传统人工方式不仅耗费人力，而且还潜藏了样本彼此污染以及人员感染的风险。

3、随着pcr自动检测设备不断地推陈出新，现有大部分的试管自动封口设备是采用热封膜的方式，也就是以塑料薄膜覆盖于试管盘，并加热使塑料薄膜熔接于试管盘，遂而实现试管封口。然而，热封膜的方式固然快速，但封膜胶卷占用了不小的体积，使整个封口设备体积无法更进一步缩小。更重要的是，热封膜的方式必须一次对整盘的试管盘(如8×12管)封膜，然而如果并非整盘的试管盘都装载有rna萃取液，将会导致空的试管被封口，无法再利用而形成浪费。

4、由此可知，一种体积小、操作简单、安全可靠，且可针对个别数量的试管进行封盖，且封盖过程可精准对位，又可平稳施力压盖的试管压盖装置，实为社会大众及产业界所殷切期盼的。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种试管压盖装置，其能提供足够力量使上盖完整压合于试管，且可确保压合过程中上盖或试管不会造成变形；重要的是，可以针对所需的特定数量进行压盖，无须整盘压盖。

2、为达成上述目的，本发明的一种试管压盖装置主要包括上盖载盘、试管载盘及升降台；上盖载盘包括多个容槽，其用于容装至少一个上盖；试管载盘包括多个贯通槽，其用于容装至少一个试管；升降台用于使试管载盘以及至少一个试管中至少一个上升或下降；其中，当升降台使试管载盘以及至少一个试管中至少一个上升，并使至少一个试管趋近并接合至少一个上盖后，升降台使试管载盘以及至少一个试管中至少一个下降，该至少一个上盖脱离上盖载盘的多个容槽。

3、由上可知，本发明的试管压盖装置可利用升降台带动试管载盘及试管上升，并使试管与上盖进行接合；当接合完成后，升降台带动试管载盘及试管下降，而已经与试管压合的上盖将顺势脱离上盖载盘的多个容槽，并随试管下降。据此，本发明的配置相当灵活且弹性，可仅针对已装载有待检测液的试管进行压盖，即可针对特定数量和特定位置的试管进行压盖，无须整盘压盖；而且，设备的整体配置更为紧凑，机构组件和动作方式相当简单，稳定可靠，具有成本优势。

4、再者，在试管载盘及试管的上升过程中，本发明可利用升降台上的扣爪去扣住试管载盘的退料柱，直到完成压盖并进行下降行程时，扣爪将牵引试管载盘下降，故可确保所有的试管和试管载盘随着升降台顺利下降。而且，本发明所采用的升降驱动模块可包括肘节机构、或其他等效的倍力机构，以确保升降台可以施加足够的接合力。

5、另外，本发明的升降台可包括试管座，其包括多个孔洞；该多个孔洞可对应于试管载盘的多个贯通槽，且每一孔洞的开口直径小于至少一个试管的管径。藉此，当升降台上升时，试管座的多个孔洞将套接于所有试管，并顶升所有试管使之接合于上盖。换言之，由于试管座的孔洞直径小于试管的最大直径，所以当试管插入试管座的孔洞时，孔洞将稍微卡住试管，藉此可带动试管上升或下降，无须整个试管载盘去接合上盖载盘，故整个压盖动作相当确实且稳定。

技术特征：

1.一种试管压盖装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其中，该升降台包括试管座，其包括多个孔洞；该多个孔洞对应于该试管载盘的该多个贯通槽，每一孔洞的开口直径小于该至少一个试管的管径；当该升降台上升时，该试管座的该多个孔洞套接于该至少一个试管，并顶升该至少一个试管使之接合于该至少一个上盖。

3.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其还包括机架、升降驱动模块及压入板，该机架包括底板、顶板及多个导引件，该多个导引件组设于该底板和该顶板之间，该升降台组设于该多个导引件并能相对升降滑移，该升降驱动模块组设于该底板，并用于驱使该升降台上升或下降；该压入板组设于该顶板；该上盖载盘与该试管载盘可选择地进入或远离该升降台与该压入板之间。

4.根据权利要求3所述的试管压盖装置，其中，该升降驱动模块包括马达、螺杆、螺杆滑块以及肘节机构，该马达组设于该底板，该螺杆动力连接该马达，该螺杆滑块耦合于该螺杆，该肘节机构铰接于该底板、该螺杆滑块与该升降台之间。

5.根据权利要求3所述的试管压盖装置，其还包括至少一个立柱及至少一个扣爪，该至少一个立柱立设于该底板上，该至少一个扣爪组设于该升降台；该试管载盘包括至少一个退料柱；当该至少一个试管接合该至少一个上盖时，该至少一个扣爪扣住该至少一个退料柱，而随着该升降台的下降，该至少一个扣爪牵引该试管载盘下降并碰抵该至少一个立柱后，该至少一个立柱驱使该至少一个扣爪释放该至少一个退料柱。

6.根据权利要求5所述的试管压盖装置，其中，该至少一个退料柱朝该试管载盘的上表面延伸并凸露出定位端；该上盖载盘包括至少一个定位孔；于该至少一个试管接合该至少一个上盖时，该至少一个退料柱的该定位端插入该定位孔；该至少一个定位孔为长圆孔。

7.根据权利要求5所述的试管压盖装置，其中，该升降驱动模块驱使该升降台滑移于上极限位置、扣爪动作位置及下极限位置之间，该扣爪动作位置位于该上极限位置与该下极限位置之间；于该升降台的一次上升行程中，当该升降台抵达至该扣爪动作位置时，该至少一个扣爪脱离该至少一个立柱并扣住该至少一个退料柱，且该升降台继续上升至该上极限位置；于该升降台的一次下降行程中，当该升降台抵达至该扣爪动作位置时，该至少一个立柱作用于该至少一个扣爪，而驱使该至少一个扣爪释放该至少一个退料柱，且该升降台继续下降至该下极限位置。

8.根据权利要求7所述的试管压盖装置，其中，该至少一个扣爪包括第一端、第二端、中段枢轴以及弹簧，该中段枢轴位于该第一端和该第二端之间并枢接于该升降台；该弹簧位于该第二端与该升降台之间；于该升降台的该上升行程中，当该升降台抵达至该扣爪动作位置时，该至少一个立柱脱离该至少一个扣爪的该第二端，而该弹簧驱使该第一端扣住该至少一个退料柱；于该升降台的该下降行程中，当该升降台抵达至该扣爪动作位置时，该至少一个立柱抵靠于该至少一个扣爪的该第二端，而使该第一端脱离该至少一个退料柱。

9.根据权利要求3所述的试管压盖装置，其还包括载盘输送模块，该载盘输送模块组设于该机架上，并用于输送该试管载盘使其进入或远离该升降台与该压入板之间。

10.根据权利要求9所述的试管压盖装置，其还包括载盘滑轨，其组设于该机架上，并位于该载盘输送模块与该压入板之间，用于导引该上盖载盘进入或远离该载盘输送模块与该压入板之间。

技术总结
本发明涉及一种试管压盖装置，主要包括上盖载盘、试管载盘以及升降台；当升降台上升，带动试管载盘及其上的试管上升，并使试管与装载于上盖载盘的上盖进行接合；当接合完成后，升降台带动试管载盘及试管下降，而已经与试管压合的上盖将顺势脱离上盖载盘并随试管下降。据此，本发明可仅针对已装载于试管载盘的试管进行压盖，即可针对特定的试管数量和特定位置的试管进行压盖，无须整盘压盖。而且，设备的整体配置更为紧凑，机构组件和动作方式相当简单，稳定可靠，具有成本优势。

技术研发人员：温启明
受保护的技术使用者：致茂电子（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6