一种工业气体充装系统及充装工艺的制作方法

本技术涉及工业气体充装的领域，尤其是涉及一种工业气体充装系统及充装工艺。

背景技术：

1、工业气体广泛应用于生产制造以及医疗等领域，为方便工业气体的运输与使用，工业气体通常需要充装于钢制的气瓶内。

2、相关技术中，如图1，工业气体通常由充装排1（也称气体汇流排）充装至气瓶10内，充装时，需要人工将待充装的气瓶10从存放区2逐一移动至充装排1处后，由人工将充装管与气瓶10瓶口的气阀进行连接，再通过充装排1往气瓶10内进行工业气体的充装；充装完成后，由人工断开充装排1的充装管与气瓶10气阀之间连接，最后由人工将充装完成的气瓶10从充装排1处移回至存放区2。

3、针对上述相关技术，工业气体充装时，需要人工逐一先将气瓶从存放区移动至充装排，且后续充装完成后还需要人工将气瓶从充装排出移回存放区，而存放区与充装排两者通常相距较远，人工移动气瓶时操作不便且移动效率较低；同时气瓶移动主要采用斜放滚动方式，存在一定的安全隐患，因此存在改进空间。

技术实现思路

1、为了便于气瓶往返移动于充装排与存放区之间，本技术提供了一种工业气体充装系统及充装工艺。

2、本技术提供的一种工业气体充装系统及充装工艺，采用如下的技术方案：

3、一种工业气体充装系统，包括充装排、存放区、收纳架、输送机构以及转移机构；

4、所述存放区存放有若干收纳架，所述收纳架用于收纳若干气瓶；

5、所述输送机构包括用于传送所述收纳架的输入传送带与输出传送带，所述输入传送带的输入端与所述输出传送带的输出端两者均靠近所述存放区；

6、所述转移机构靠近所述充装排设置，所述输入传送带的输出端以及所述输出传送带的输入端均衔接于所述转移机构，所述转移机构用于接收所述输入传送带传出的目标收纳架，所述转移机构还用于将目标收纳架移动并传入至所述输出传送带的输入端。

7、通过采用上述技术方案，将待充装的气瓶先集中收纳在收纳架内并将收纳架存放于收纳区；充装工业气体时，将目标收纳架通过输入输送带并先传送至转移机构上，通过人工依次将目标收纳架上的气瓶阀门与充装上对应充气管相连接后，通过充装排往气瓶内进行工业气体的充装，充装完成后断开充装排与目标收纳架上的气瓶之间的连接，并通过转移机构将目标收纳架传入至输出输送带，最后通过输出输送带将装有充装完成气瓶的目标收纳架传送回至存放区；一方面可实现气瓶的模块化移动与充装，相比传统需要人工逐个移动气瓶往返于充装排与存放区的充装方式，有利于进一步提升工业气体的充装效率，降低了充装难度；另一方面，气瓶提前收纳在收纳架内，收纳架的移动主要通过输入传送带、输出传送带以及转移机构进行传送，无需人工移动气瓶，有利于减少人工移动气瓶过程中气瓶容易发生倾倒的情况，减少了安全隐患。

8、优选的，所述转移机构包括转移平台，所述转移平台两端分别为接收端与转移端，所述接收端靠近所述充装排；所述接收端与所述输入传送带的输出端相对设置，所述转移端与所述输出传送带的输入端相对设置；所述转移平台上架设有支撑板，所述支撑板用于支撑所述收纳架，所述转移平台设置有驱使所述支撑板往复滑动于所述接收端与所述转移端的主驱动组件；所述支撑板上架设有两组相对设置的限位传送带，两所述限位传送带的传送面相对设置，所述限位传送带、所述输出传送带以及所述输入传送带三者传送方向平行设置，所述支撑板上还设置有驱使两组所述限位传送带相互远离或相互靠近的副驱动组件。

9、通过采用上述技术方案，充装工业气体时，先通过主驱动组件驱使支撑板滑动至转移平台的接收端，以便于输入传送带将目标收纳架传入至支撑板上，当目标收纳架被输入传送带传入至支撑板后，先通过副驱动组件驱使两组限位传送带相互靠近，直至两组限位传送带的传送面分别与目标收纳架的相对两侧抵接；后续待支撑板上的目标收纳架上气瓶充装完成后，通过主驱动组件驱使支撑板带动目标收纳架移动至转移平台的转移端，并通过两组限位传送带将目标收纳架传入至输出传送带，便可实现将目标收纳架的传入至输出传送带。通过副驱动组件驱使两组限位传送带的传送面分别与目标收纳架的相对两侧抵接，一方面可通过两组限位传送带对支撑板上的目标收纳架进行限位，减少目标收纳架的气瓶在充装过程中或主驱动组件带动支撑板移动时，目标收纳架发生位移或倾覆的情况；同时，待主驱动组件将支撑板以及目标收纳架带动至转移平台的转移端后，可启动两组限位传送带，以通过两组限位传送带将目标收纳架传入至输出传送带上。

10、优选的，所述输入传送带相对两侧均平行架设有第一侧边传送带，所述第一侧边传送带传送面与所述输入传送带传送面垂直设置；所述输出传送带相对两侧均平行架设有第二侧边传送带，所述第二侧边传送带的传送面与所述输出传送带的传送面垂直设置。

11、通过采用上述技术方案，通过第一侧边传送带与第二侧边传送带的设置，一方面当目标收纳架在输入传送带或输出传送带上传送时，可通过两组相对的第一侧边传送带或两组相对的第二侧边传送带对传送中的目标收纳架进行支撑限位，以限制收纳架在传送过程中发生倾倒的情况，同时，两组第一侧边传送带与两组第二侧边传送带均可对目标收纳架进行辅助传送，使得目标收纳架在输入传送带或输出传送带的传送更加平稳顺畅。

12、优选的，所述输入传送带的输入端处设置有第一斜坡架，所述第一斜坡架用于衔接地面与所述输入传送带的传送面，所述输出传送带的输出端设置有第二斜坡架，所述第二斜坡架用于衔接地面与所述输出传送带的传送面。

13、通过采用上述技术方案，便于人工将目标收纳架通过第一斜坡架移动至输入传送带的传送面，以及便于后续人工将输出传送带传出目标输送带通过第二斜坡架平稳移动至地面。

14、优选的，所述第二侧边传送带远离所述转移机构的一端延伸至所述第二斜坡架上方。

15、通过采用上述技术方案，便于通过两组第二侧边传送带对输出输送带传出至第二斜坡架上的目标收纳架进行限位缓冲，以减少经由输出传送带传出至第二斜坡架的目标收纳架因惯性出现下滑较快的情况，使得目标传送带可以更加平稳地通过第二斜坡架滑落至地面。

16、优选的，所述收纳架的一侧开口设置形成开口侧，所述收纳架内设有若干供气瓶嵌入的限位腔，所述收纳架开口侧可拆卸连接有限位件，所述限位件用于限制所述收纳架内的气瓶滑出至所述收纳架外。

17、通过采用上述技术方案，将若干气瓶通过收纳架开口侧依次放入收纳架内对应的限位腔内后，在收纳架开口侧连接限位件以对收纳架内若干气瓶进行限位，便可实现将若干气瓶集中收纳在收纳架上，便于后续通过收纳架同时移动若干气瓶。

18、优选的，所述支撑板远离所述输送机构一侧垂直向上连接有限位板。

19、通过采用上述技术方案，通过限位板的设置，便于通过限位板对经由输入输送带传送至支撑板上的目标收纳架进行限位，减少目标支架因惯性滑出至支撑板外的情况。

20、优选的，一种工业气体充装系统的充装工艺，包括以下步骤：

21、s1：将待充装气瓶集中收纳于收纳架内；

22、s2：将装有待充装气瓶的目标收纳架通过输入传送带传送至转移机构上；

23、s3：连接充装排：人工将充装排上充气管与目标收纳架上气瓶的气阀相连接；

24、s4：气体充装：通过充装排对目标收纳架上的气瓶进行工业气体充装；

25、s5：充气管拆除：人工断开充装排上充气管与气阀之间连接；

26、s6：气瓶转运：通过转移机构将目标收纳架移入至输出传送带，并由输出传送带传送至存放区。

27、通过采用上述技术方案，实现将若干气瓶批量往返移动于充装排与存放区，且气瓶通过收纳架进行集中收纳并通过输送机构配合转移机构进行移动，全程无需人工逐个移动气瓶，便于提升气瓶充装效率以及充装便携性。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过收纳架的设置，可提前将待充装的气瓶收纳于收纳架内，充装工业气体，将目标收纳架放入至输入传送带，通过输入传送带将目标收纳架传送至转移机构上后，将目标收纳架上的气瓶分别与充装排上对应的充气管相连通并通过充装排往气瓶内充入工业气体，充装完成后断开气瓶与充气管的连接，通过转移机构将充装完成的目标收纳架传入至输出传送带，最后通过输出传送带将目标收纳架传送回至存放区，可实现多组气瓶的模块化往返移动于充装排与存放区之间，且气瓶移动通过转移机构与输送机构配合，无需人工逐个移动气瓶，使得工业气体的充装更加简单方便，有利于提升工业气体充装效率。

30、2.通过支撑板上架设有两组限位传送带且支撑板还设置有驱使两组限位传送带相对远离或相互靠近的副驱动组件；后续输入传送带将目标收纳架传送至支撑板上后，通过副驱动组件驱使两组限位传送带分别与收纳架相对两侧抵紧，以实现对收纳架的临时限位，减少后续收纳架上气瓶充装过程中或后续主驱动组件驱使支撑板带动目标收纳架移动过程中，收纳架发生倾覆的情况，同时后续主驱动组件驱使支撑板带动目标收纳架移动至与输出传送带的输入端相对后，可通过两组限位传送带将支撑板上的目标收纳架传入至输出传送带。

31、3.通过第二侧边传送带远离转移机构的一端均延伸至第二斜坡架上方，可通过两组第二侧边传送带对滑落至第二斜坡架上的目标收纳架进行缓冲限位，以使经由输出传送带传出的目标收纳架可以平稳通过第二斜坡架滑入至地面。