一种易拉罐灌装装置及操作方法与流程

1.本发明涉及易拉罐灌装技术领域，尤其涉及一种易拉罐灌装装置及操作方法。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；其灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机等，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线；灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机、液体灌装机、油类灌装机等。
3.现有的液体灌装机在进行拉罐灌注时，由于易拉罐容量的不同，导致灌装直径的不同，以及灌装时罐体内壁受力不均等均易造成倾倒或饮料不能准确注入罐内部，造成饮料的浪费，完成灌装后需要进行二氧化碳吹扫，去除表面浮沫以及减少空气的进入以保证酒体等的浓度，随之进行落盖操作，而常因加盖位置不准确，易造成封口不严，气密性低或损坏罐体，将直接影响产品的质量，且传统的加盖方式常采用手工加盖，生产效率极低，最后需要进行封盖，但是由于易拉罐盖型和罐型的多样性，常需要更换压头，较为不便。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在开发一种一种易拉罐灌装装置及操作方法，为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种易拉罐灌装装置及操作方法，包括传送装置，固定置于传送装置上的灌装装置、吹扫装置、落盖装置以及封盖装置；
6.所述所述传送装置包括传递支架、传递转轮以及输送带，所述灌装装置包括气缸机构、与气缸机构的输出端连接的灌装头主体，与灌装机构连接的导酒管和活塞杆，所述吹扫装置包括吹扫机构、置于吹扫机构上方的单向阀体，以及置于单向阀体中的阀芯，所述落盖装置包括切盖机构，置于切盖机构中的分离机构，以及置于切盖机构两侧的辅助机构，所述封盖装置包括封盖电机总成和封盖轮系统，所述封盖电机总成包括伺服电机总成、联轴器总成、主轴座和压头轴，所述封盖轮系统包括气缸、摆臂气缸定位轴、摆臂气缸连接轴、压轮摆臂、摆臂中心轴以及卷封轮轴；
7.所述一种易拉罐灌装装置及操作方法，其操作步骤包括：
8.a)传送：易拉罐置于传输装置上，传送装置由传递支架构成易拉罐的传送轨道、传递转轮将传递而来的易拉罐按顺序拨开，分别定位传递于相应的工艺工位处，而输送带则作为动力源在传送轨道上匀速传递；
9.b)灌装：通过升降装置控制灌装装置整体的升降，导酒管从易拉罐的底部进行匀速敞口式灌装，其中由气缸机构控制活塞杆，实现高低流速切换自动补给，使得灌装速度快溶氧低；
10.c)吹扫：通过吹扫机构单相出气扇形吹扫，吹掉已完成灌装后的液体表面浮沫，以
保证液体溶氧度；
11.d)落盖：通过辅助机构提供落盖定位功能，利用气缸驱使分离板滑动，使得当上下落料孔与落料槽孔位置正对应时，封盖能够依次落下，增设分离刀和分离刀夹帽，实现刀片式切盖自动分离盖功能，一盖一动，而避免了多盖乱入的情况；
12.e)封盖：通过封盖电机总成完成初步的压盖功能，而封盖轮系统通过气缸推动连接件，利用旋盖轮完成封盖功能，设置气动式摆臂封盖使得更易调节一封跟二封的宽窄度，且通过便捷更换压盖头和旋盖轮就可以适用于不同盖型与罐型的卷封。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述易拉罐竖直置于传递支架上，传递转轮和输送带的输入端均通过传动轴与电机的输出端转动连接，传递转轮的卡槽内径与易拉罐的外径相符。
14.作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸机构包括气缸本体、固定设于气缸本体底端的气缸连接件，气缸本体通过底部的气缸连接件与气缸活塞杆过渡件的顶部固定连接，气缸活塞过渡件穿过灌装头气缸固定板顶部开有的通孔置于其空腔中，且气缸本体通过螺栓与置于底部的气缸活塞杆过渡件以及灌装头气缸固定板固定连接，所述灌装头主体通过螺栓与灌装头气缸固定板固定连接，灌装头主体的顶部中央开有定位孔、底部通过固定设有的导酒管密封圈与导酒管的顶部螺纹连接，其侧端通过开有的支孔与软管接头螺纹固定连接，且灌装头主体与灌装头气缸固定板之间固定设有灌装头密封圈压盖，所述活塞杆置于导酒管的腔道中，活塞杆与导酒管内壁间设有输送间隙，活塞杆的顶部穿出灌装头密封圈压盖，通过顶端开有的定位孔和与销钉与气缸活塞杆过渡件固定连接，且活塞杆的末端通过固定连接的活塞与导酒管的内壁滑动连接，活塞表面卡接设有活塞密封圈。
15.作为上述技术方案的进一步描述：所述吹扫机构包括吹扫头和吹扫喷头，所述单向阀体包括相互卡接的单向阀上和单向阀下，所述阀芯包括弹性连接的单向阀弹簧座和单向阀弹簧、相互卡接的单向阀芯和单向阀密封机构，所述吹扫头由柱体和扇形体固定连接，柱体通过外表面设有的螺纹与单向阀下底端的螺纹腔螺纹连接，扇形体与柱体内部的空腔贯通且与吹扫喷头滑动连接，所述吹扫喷头的侧面中部通过开有的通孔与其内腔连通，且吹扫喷头与单向阀芯的底部卡接。所述单向阀上和单向阀下转动连接，单向阀上的顶部通过内螺纹腔与二氧化碳管底端的外螺纹固定连接，且单向阀上和单向阀下内部均开有阶梯腔，所述单向阀弹簧座通过中部开有的通孔与单向阀芯滑动连接，单向阀弹簧座呈条状，其两侧与单向阀下的内腔壁间存有间隙，两侧均开有通孔与单向阀芯表面开有的输气孔连通，所述单向阀密封机构包括与单向阀上内腔壁滑动连接的密封圈和密封环，所述单向阀弹簧套于单向阀芯上，其两端分别与密封环和单向阀弹簧座固定连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：所述切盖机构包括相互契合的切盖板下和切盖板上，所述分离机构包括分离板、置于分离板上的分离刀和分离刀夹帽、以及与分离板连接的气缸，所述辅助机构包括落盖辅助杆和切盖板支架，所述切盖板下的顶端设有矩形滑槽，矩形滑槽的一端开有滑槽，矩形滑槽的另一端开有下落料孔，且切盖板下的底端面与固定支柱固定连接，所述切盖板上开有与切盖板下相契合的矩形滑槽和上落料孔，且切盖板上与切盖板下通过螺栓固定连接，切盖板上的顶端面与落盖辅助杆和切盖气缸支架固定连接。所述分离板滑动置于矩形滑槽中，分离板中部开有落料槽孔，落料槽孔一侧与落料孔同尺寸，落料槽孔的另一侧略小于落料孔，且分离板的侧端与夹块固定连接，两个分离刀置于
分离板的顶端两侧并通过螺栓与分离刀夹帽固定连接，所述气缸通过锁紧螺母与切盖气缸支架固定连接，且气缸的输出端通过螺帽与夹块固定连接。
17.作为上述技术方案的进一步描述：封盖电机总成的输出端开有键槽并通过导向平键与联轴器总成的一端连接，且封盖电机总成通过内六角圆柱头螺钉与主轴座的端面螺纹固定连接，所述主轴座的中部开有通腔，主轴座的两端均通过开有的轴承孔分别与深沟球轴承卡接。所述压头轴的一端开有键槽并通过导向平键与联轴器总成的另一端连接，压头轴主体置于主轴座的通腔中并与两侧的深沟球轴承转动连接，且压头轴的另一端表面通过设有的螺纹与压盖头螺纹连接，压头轴与骨架油封间隙连接后，轴盖置于压头轴的外侧端并通过螺栓与主轴座的另一端面螺纹连接。所述压头轴一端开有弹簧腔，腔内置有表面套有顶罐弹簧的旋盖机连接杆，且压头轴通过旋盖机连接杆与压盖头连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸的一端通过撑块与摆臂气缸定位轴的输出端连接，摆臂气缸定位轴的输出端与六角螺母螺纹连接，且气缸通过输出杆置于连接件中并通过螺母固定连接，所述压轮摆臂中部开有三个安装孔，且一侧以及中部的安装孔均与第二深沟球轴承连接，另一侧安装孔通过压紧螺钉与卷封轮轴的表面挤压连接。所述摆臂气缸连接轴底部与第二深沟球轴承转动连接，底端开有螺纹孔穿过垫片后和内六角圆柱头螺钉螺纹连接，其顶部与连接件通过第二螺栓固定连接，所述摆臂中心轴与中部的第二深沟球轴承转动连接，所述卷封轮轴的顶部设有旋盖轮螺母，卷封轮轴的底部与旋盖a轮转动连接，且旋盖轮采用合金材质。
19.综上，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过传送装置构成易拉罐的传送轨道、传递转轮将而来的易拉罐按分别定位传递于相应的工艺工位处，灌装时，导酒管从易拉罐的底部进行匀速敞口式灌装，由气缸机构控制活塞杆，实现高低流速切换自动补给，进而单相出气扇形吹扫结构的吹扫机构，吹去液体表面浮沫，以保证液体溶氧度，此外设置的分离刀和分离刀夹帽，实现刀片式切盖自动分离盖功能，而避免了多盖乱入的情况，最后通过封盖电机总成完成初步的压盖功能，而封盖轮系统通过气缸推动连接件，利用旋盖轮完成封盖功能。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸，获得其它的实施附图；
21.本说明书所绘示的结构、比例、大小、连接位置等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内，本发明提供如下附图进行说明：
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的工作流程图；
24.图3为本发明的灌装装置整体示意图；
25.图4为本发明的灌装装置整体爆炸图；
26.图5为本发明的吹扫装置结构示意图；
27.图6为本发明的吹扫装置局部结构示意图；
28.图7为本发明的吹扫装置局部结构示意图；
29.图8为本发明的落盖装置整体结构示意图；
30.图9为本发明的落盖装置整体结构爆炸图；
31.图10为本发明的封盖电机总成整体结构示意图；
32.图11为本发明的封盖电机总成整体结构爆炸图；
33.图12为本发明的封盖轮系统整体结构爆炸图；
34.图例说明：1、传送装置，11、传递支架，12、传递转轮，13、输送带，2、灌装装置，21、气缸机构，211、气缸本体，212、气缸连接件，213、气缸活塞杆过渡件，214、灌装头气缸固定板，22、灌装头主体，23、导酒管，231、导酒管密封圈，24、活塞杆，25、软管接头，26、灌装头密封圈压盖，3、吹扫装置，31、吹扫机构，311、吹扫头，312、吹扫喷头，32、单向阀体，321、单向阀上，322、单向阀下，33、阀芯，331、单向阀弹簧座，332、单向阀弹簧，333、单向阀芯，334、单向阀密封机构，34、二氧化碳管，4、落盖装置，41、切盖机构，411、切盖板下，412、切盖板上，42、分离机构，421、分离板，422、分离刀，423、分离刀夹帽，424、气缸，43、辅助机构，431、落盖辅助杆，432、切盖板支架，5、封盖装置，51、封盖电机总成，511、伺服电机总成，512、联轴器总成，513、主轴座，514、压头轴，515、导向平键，517、主轴座，52、封盖轮系统，521、气缸，522、摆臂气缸定位轴，523、摆臂气缸连接轴，524、压轮摆臂，525、摆臂中心轴，526、卷封轮轴。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种易拉罐灌装装置及操作方法，包括传送装置(1)，固定置于传送装置(1)上的灌装装置(2)、吹扫装置(3)、落盖装置(4)以及封盖装置(5)；
37.所述所述传送装置(1)包括传递支架(11)、传递转轮(12)以及输送带(13)，所述灌装装置(2)包括气缸机构(21)、与气缸机构(21)的输出端连接的灌装头主体(22)，与灌装机构(22)连接的导酒管(23)和活塞杆(24)，所述吹扫装置(3)包括吹扫机构(31)、置于吹扫机构(31)上方的单向阀体(32)，以及置于单向阀体(32)中的阀芯(33)，所述落盖装置(4)包括切盖机构(41)，置于切盖机构(41)中的分离机构(42)，以及置于切盖机构(41)两侧的辅助机构(43)，所述封盖装置(5)包括封盖电机总成(51)和封盖轮系统(52)，所述封盖电机总成(51)包括伺服电机总成(511)、联轴器总成(512)、主轴座(513)和压头轴(514)，所述封盖轮系统(52)包括气缸(521)、摆臂气缸定位轴(522)、摆臂气缸连接轴(523)、压轮摆臂(524)、摆臂中心轴(525)以及卷封轮轴(526)；
38.所述一种易拉罐灌装装置及操作方法，其操作步骤包括：
39.a)传送：易拉罐置于传输装置上，传送装置由传递支架(11)构成易拉罐的传送轨道、传递转轮(12)将传递而来的易拉罐按顺序拨开，分别定位传递于相应的工艺工位处，而输送带(13)则作为动力源在传送轨道上匀速传递；
40.b)灌装：通过升降装置控制灌装装置(2)整体的升降，导酒管(23)从易拉罐的底部进行匀速敞口式灌装，其中由气缸机构(21)控制活塞杆(24)，实现高低流速切换自动补给，使得灌装速度快溶氧低；
41.c)吹扫：通过吹扫机构(31)单相出气扇形吹扫，吹掉已完成灌装后的液体表面浮沫，以保证液体溶氧度；
42.d)落盖：通过辅助机构(43)提供落盖定位功能，利用气缸驱使分离板(421)滑动，使得当上下落料孔与落料槽孔位置正对应时，封盖能够依次落下，增设分离刀(422)和分离刀夹帽(423)，实现刀片式切盖自动分离盖功能，一盖一动，而避免了多盖乱入的情况；
43.e)封盖：通过封盖电机总成(51)完成初步的压盖功能，而封盖轮系统(52)通过气缸推动连接件，利用旋盖轮完成封盖功能，设置气动式摆臂封盖使得更易调节一封跟二封的宽窄度，且通过便捷更换压盖头和旋盖轮就可以适用于不同盖型与罐型的卷封。
44.参见图1所示，本实施例的可选方案，易拉罐竖直置于传递支架11上，传递转轮12和输送带13的输入端均通过传动轴与电机的输出端转动连接，传递转轮12的卡槽内径与易拉罐的外径相符。
45.参见图3、图4所示，本实施例的可选方案，气缸机构21包括气缸本体211、固定设于气缸本体211底端的气缸连接件212，气缸本体211通过底部的气缸连接件212与气缸活塞杆过渡件213的顶部固定连接，气缸活塞过渡件213穿过灌装头气缸固定板214顶部开有的通孔置于其空腔中，且气缸本体211通过螺栓与置于底部的气缸活塞杆过渡件213以及灌装头气缸固定板214固定连接，灌装头主体22通过螺栓与灌装头气缸固定板214固定连接，灌装头主体22的顶部中央开有定位孔、底部通过固定设有的导酒管密封圈231与导酒管23的顶部螺纹连接，其侧端通过开有的支孔与软管接头25螺纹固定连接，且灌装头主体22与灌装头气缸固定板214之间固定设有灌装头密封圈压盖26，活塞杆24置于导酒管23的腔道中，活塞杆24与导酒管23内壁间设有输送间隙，活塞杆24的顶部穿出灌装头密封圈压盖26，通过顶端开有的定位孔和与销钉与气缸活塞杆过渡件213固定连接，且活塞杆24的末端通过固定连接的活塞与导酒管23的内壁滑动连接，活塞表面卡接设有活塞密封圈。
46.参见图5、图6、图7所示，本实施例的可选方案，吹扫机构31包括吹扫头311和吹扫喷头312，单向阀体32包括相互卡接的单向阀上321和单向阀下322，阀芯33包括弹性连接的单向阀弹簧座331和单向阀弹簧332、相互卡接的单向阀芯333和单向阀密封机构334，吹扫头311由柱体和扇形体固定连接，柱体通过外表面设有的螺纹与单向阀下322底端的螺纹腔螺纹连接，扇形体与柱体内部的空腔贯通且与吹扫喷头312滑动连接，吹扫喷头312的侧面中部通过开有的通孔与其内腔连通，且吹扫喷头312与单向阀芯333的底部卡接。单向阀上321和单向阀下322转动连接，单向阀上321的顶部通过内螺纹腔与二氧化碳管34底端的外螺纹固定连接，且单向阀上321和单向阀下322内部均开有阶梯腔，单向阀弹簧座331通过中部开有的通孔与单向阀芯333滑动连接，单向阀弹簧座331呈条状，其两侧与单向阀下322的内腔壁间存有间隙，两侧均开有通孔与单向阀芯333表面开有的输气孔连通，单向阀密封机构334包括与单向阀上321内腔壁滑动连接的密封圈和密封环，单向阀弹簧332套于单向阀
芯333上，其两端分别与密封环和单向阀弹簧座331固定连接。
47.参见图8、图9所示，本实施例的可选方案，切盖机构41包括相互契合的切盖板下411和切盖板上412，分离机构包括分离板421、置于分离板421上的分离刀422和分离刀夹帽423、以及与分离板421连接的气缸424，辅助机构43包括落盖辅助杆431和切盖板支架432，切盖板下411的顶端设有矩形滑槽，矩形滑槽的一端开有滑槽，矩形滑槽的另一端开有下落料孔，且切盖板下411的底端面与固定支柱固定连接，切盖板上412开有与切盖板下411相契合的矩形滑槽和上落料孔，且切盖板上412与切盖板下411通过螺栓固定连接，切盖板上412的顶端面与落盖辅助杆431和切盖气缸支架432固定连接。分离板421滑动置于矩形滑槽中，分离板421中部开有落料槽孔，落料槽孔一侧与落料孔同尺寸，落料槽孔的另一侧略小于落料孔，且分离板421的侧端与夹块固定连接，两个分离刀422置于分离板421的顶端两侧并通过螺栓与分离刀夹帽423固定连接，气缸424通过锁紧螺母与切盖气缸支架432固定连接，且气缸424的输出端通过螺帽与夹块固定连接。
48.参见图10、图11、图12所示，本实施例的可选方案，封盖电机总成51的输出端开有键槽并通过导向平键与联轴器总成512的一端连接，且封盖电机总成51通过内六角圆柱头螺钉与主轴座513的端面螺纹固定连接，主轴座513的中部开有通腔，主轴座513的两端均通过开有的轴承孔分别与深沟球轴承卡接。压头轴514的一端开有键槽并通过导向平键与联轴器总成512的另一端连接，压头轴514主体置于主轴座513的通腔中并与两侧的深沟球轴承转动连接，且压头轴514的另一端表面通过设有的螺纹与压盖头螺纹连接，压头轴514与骨架油封间隙连接后，轴盖置于压头轴514的外侧端并通过螺栓与主轴座513的另一端面螺纹连接。压头轴514一端开有弹簧腔，腔内置有表面套有顶罐弹簧的旋盖机连接杆，且压头轴514通过旋盖机连接杆与压盖头连接；
49.气缸521的一端通过撑块与摆臂气缸定位轴522的输出端连接，摆臂气缸定位轴522的输出端与六角螺母螺纹连接，且气缸521通过输出杆置于连接件中并通过螺母固定连接，压轮摆臂524中部开有三个安装孔，且一侧以及中部的安装孔均与第二深沟球轴承连接，另一侧安装孔通过压紧螺钉与卷封轮轴526的表面挤压连接。摆臂气缸连接轴523底部与第二深沟球轴承转动连接，底端开有螺纹孔穿过垫片后和内六角圆柱头螺钉螺纹连接，其顶部与连接件通过第二螺栓固定连接，摆臂中心轴525与中部的第二深沟球轴承转动连接，卷封轮轴526的顶部设有旋盖轮螺母，卷封轮轴526的底部与旋盖a轮转动连接，且旋盖轮采用合金材质。
50.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。