一种全自动牛奶罐装密封装置的制作方法

1.本发明涉及牛奶罐装技术领域，特别是涉及一种全自动牛奶罐装密封装置。


背景技术：

2.牛奶大多采用罐装或者袋装，在生产罐装牛奶时，需对牛奶罐的瓶口封装胶带，而目前有的采用人工封装牛奶罐的瓶口，有的采用机械设备封装，而目前的封装设备每次只能对一个牛奶罐封装，封装效率低。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种全自动牛奶罐装密封装置，以解决上述问题。
4.一种全自动牛奶罐装密封装置，包括提升架，提升架的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机，提升架的上端连接有振动盘，带式提升机的出口端位于振动盘的上方，所述振动盘的出口处连接有向下的出料通道，所述提升架上位于振动盘的下方设有输送盘，输送盘内设有定位盘，定位盘的外壁设有若干定位口，所述出料通道及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器，所述输送盘的底面转动连接有转柱，转柱的上端与定位盘连接，所述提升架位于定位盘的上方连接有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接有推块，输送盘的一侧设有出料口，推块与出料口对齐，输送盘的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构；所述提升架的一侧设有输送架，输送架上连接有输送轨道，输送轨道与输送盘的出口连接，输送架的一侧设有封装架，封装架的一端设有用于抓取输送轨道上牛奶罐的抓取机构，所述封装架的顶部设有带式输送机，带式输送机上连接有若干承载板，承载板上设有多个与抓取机构配合的置物槽，所述封装架的顶部连接有封装箱，封装箱的前后端均设有开口，带式输送机驱动承载板由开口穿过封装箱，封装箱内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构，所述封装架的尾端设有出料架。
5.优选的，所述驱动机构为连接于输送盘底部的第一电机，第一电机的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接。
6.上述技术方案，第一电机工作，可带动定位盘转动，从而可带动定位盘上的牛奶罐转动，以使所有牛奶罐依次与输送盘上的出料口对齐。
7.优选的，所述抓取机构包括连接于封装架顶部的支撑架，支撑架上垂直连接导向杆，导向杆的底面开设有两个呈t型的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，导向杆底面的两端连接有轴承座，轴承座上转动连接有丝杆，导向杆的一端设有与丝杆传动连接的第二电机，两滑块的底面连接有安装板，安装板的上部与丝杆螺纹连接，安装板的底部连接有第二气缸，第二气缸的下端连接有横梁，横梁的底面连接有多个套管，套管内固定有第三气缸，第三气缸下部的外壁连接有两第一铰接座，第三气缸的下端连接有两第二铰接座，第一铰接座上铰接有夹杆，第二铰接座上铰接有连杆，连杆的外端与夹杆枢接，夹杆的下端固定连接有夹板，套管的两侧设有与夹板匹配的缺口。
8.上述技术方案，输送盘内的牛奶罐被输送至输送轨道内，此时第二电机工作，带动
安装板向输送轨道方向运动，直至套管位于牛奶罐的正上方，然后第二气缸延伸，带动横梁下降，使套管套设在牛奶罐上，接着第三气缸收缩，带动两夹杆相对转动，以使夹板将牛奶罐夹紧，然后第二气缸收缩，将牛奶罐抓起，接着第二电机工作，带动安装板封装架上的带式输送机方向移动，并将牛奶罐放置在承载板上的置物槽内，接着通过带式输送机将牛奶罐向封装箱输送。
9.优选的，所述封装机构包括连接于封装箱顶部的第四气缸，第四气缸的伸缩端连接有横杆，横杆上连接有多个压杆，压杆的数量与承载板上置物槽的数量相同，压杆位于封装箱内部，压杆底面的外围设有呈圆形的齿刀，压杆底面上位于齿刀的内侧设有环形的加热管，封装箱内的一端设有放胶辊组，另一端设有收胶辊组，放胶辊组上缠绕有胶带，收胶辊组上连接有驱动其转动的第三电机，胶带位于齿刀的正下方；所述封装箱上的前后端均连接有第五气缸，封装箱的两开口处扣设有门板，第五气缸的伸缩端与门板连接。
10.上述技术方案，通过第五气缸延伸，带动门板上升，将封装箱打开，以使牛奶罐进入封装箱内，然后带式输送机停止工作，接着第四气缸延伸，带动横杆下降，使压杆向下运动，并将胶带紧压在牛奶罐上，通过齿刀将胶带裁切，通过加热管对胶带加热，并将胶带热封在瓶口。
11.优选的，所述封装架的下方设有废料收集箱。
12.上述技术方案，废料收集箱可用于收集封装时产生的废料。
13.优选的，所述振动盘靠近出料通道处的外壁连接有第四电机，所述第四电机的输出端传动连接有引导辊筒，所述引导辊筒位于振动盘上方靠近其出口处。
14.上述技术方案，第四电机工作，可带动引导辊筒转动，从而将牛奶罐向振动盘的出口处推送。
15.优选的，所述带式提升机的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板。
16.上述技术方案，通过设置隔板，可防止牛奶罐在向上输送时掉落。
17.本发明的有益效果是：将牛奶罐通过带式提升机输送至振动盘，并通过振动盘将牛奶罐依次由输送通道送入定位盘的定位口内，再通过第一气缸的延伸，推动牛奶罐进入输送轨道内，接着通过抓取机构将牛奶罐抓取并放置在承载板的置物槽上，并通过带式输送机将牛奶罐输送至封装箱内，通过封装机构将胶带封装在瓶口，以完成封装工作，每次可同时封装多个牛奶罐，通过上述方法，依次对牛奶罐进行流水封装，大大提高了封装的效率。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明的另一方向的示意图；
20.图3为封装架、抓取机构、封装箱的示意图；
21.图4为定位盘和第一气缸的局部示意图；
22.图5为抓取机构的示意图；
23.图6套管的剖视图；
24.图7为封装箱的剖视图；
25.图8为压杆的仰视图；
26.图9为带式提升机的局部示意图；
27.图中，1-提升架、2-带式提升机、3-振动盘、4-出料通道、5-输送盘、6-定位盘、7-第一气缸、8-推块、9-出料口、10-输送架、11-输送轨道、12-封装架、13-抓取机构、13a-支撑架、13b-导向杆、13c-滑槽、13d-轴承座、13e-第二电机、13f-安装板、13g-第二气缸、13h-横梁、13i-套管、13j-第三气缸、13k-第一铰接座、13l-第二铰接座、13m-夹杆、13n-连杆、13o-夹板、13p-缺口、14-带式输送机、15-承载板、16-封装箱、17-封装机构、17a-第四气缸、17b-横杆、17c-压杆、17d-齿刀、17e-加热管、17f-放胶辊组、17g-收胶辊组、17h-第三电机、18-出料架、19-第一电机、20-废料收集箱、21-第五气缸、22-门板、23-第四电机、24-引导辊筒、25-隔板、26-牛奶罐。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
29.请参阅图1、图2、图4和图9，一种全自动牛奶罐装密封装置，包括提升架1，提升架1的一侧连接有斜向上且用于提升牛奶罐的带式提升机2，带式提升机2的输送带上连接有若干承载牛奶罐的隔板25，以防止牛奶罐26掉落，提升架1的上端连接有振动盘3，带式提升机2的出口端位于振动盘3的上方，所述振动盘3的出口处连接有向下的出料通道4，所述提升架1上位于振动盘3的下方设有输送盘5，输送盘5内设有定位盘6，定位盘6的外壁设有若干定位口，所述出料通道4及每个定位口的侧壁上均设有位置传感器，所述输送盘5的底面转动连接有转柱，转柱的上端与定位盘6连接，所述提升架1位于定位盘的上方连接有第一气缸7，第一气缸7的伸缩端连接有推块8，输送盘5的一侧设有出料口9，推块8与出料口9对齐，输送盘5的底面连接有驱动转柱旋转的驱动机构，所述驱动机构为连接于输送盘5底部的第一电机19，第一电机19的输出端通过联轴器与转柱的下端传动连接；所述提升架1的一侧设有输送架10，输送架10上连接有输送轨道11，输送轨道11与出料口9连接，输送架10的一侧设有封装架12，封装架12的一端设有用于抓取输送轨道11上牛奶罐的抓取机构13，所述封装架12的顶部设有带式输送机14，带式输送机14上连接有若干承载板15，承载板15上设有多个与抓取机构配合的置物槽，所述封装架12的顶部连接有封装箱16，封装箱16的前后端均设有开口，带式输送机14驱动承载板15由开口穿过封装箱16，封装箱16内部设有用于对牛奶罐封装胶带的封装机构17，所述封装架12的尾端设有出料架18。
30.本实施例中，请参阅3、图4、图5、图6，所述抓取机构13包括连接于封装架12顶部的支撑架13a，支撑架13a上垂直连接导向杆13b，导向杆13b的底面开设有两个呈t型的滑槽13c，滑槽13c内滑动连接有滑块，导向杆13b底面的两端连接有轴承座13d，轴承座13d上转动连接有丝杆，导向杆13b的一端设有与丝杆传动连接的第二电机13e，两滑块的底面连接有安装板13f，安装板13f的上部与丝杆螺纹连接，安装板13f的底部连接有第二气缸13g，第二气缸13g的下端连接有横梁13h，横梁13h的底面连接有多个套管13i，套管13i内固定有第三气缸13j，第三气缸13j下部的外壁连接有两第一铰接座13k，第三气缸13j的下端连接有两第二铰接座13l，第一铰接座13k上铰接有夹杆13m，第二铰接座13l上铰接有连杆13n，连杆13n的外端与夹杆13m枢接，夹杆13m的下端固定连接有夹板13o，套管13i的两侧设有与夹板13o匹配的缺口13p。
31.本实施例中，请参阅图7、图8，所述封装机构17包括连接于封装箱16顶部的第四气缸17a，第四气缸17a的伸缩端连接有横杆17b，横杆17b上连接有多个压杆17c，压杆17c的数量与承载板15上置物槽的数量相同，压杆17c位于封装箱16内部，压杆17c底面的外围设有呈圆形的齿刀17d，压杆17c底面上位于齿刀17d的内侧设有环形的加热管17e，封装箱16内的一端设有放胶辊组17f，另一端设有收胶辊组17g，放胶辊组17f上缠绕有胶带，收胶辊组17g上连接有驱动其转动的第三电机17h，胶带位于齿刀17d的正下方；所述封装箱16上的前后端均连接有第五气缸21，封装箱16的两开口处扣设有门板22，第五气缸21的伸缩端与门板22连接。
32.本实施例中，所述封装架12的下方设有废料收集箱20，用于收集封装时产生的废料。
33.本实施例中，所述振动盘3靠近出料通道4处的外壁连接有第四电机23，所述第四电机23的输出端传动连接有引导辊筒24，所述引导辊筒24位于振动盘3上方靠近其出口处。第四电机23工作，可带动引导辊筒24转动，从而将牛奶罐向振动盘3的出口处推送。
34.本发明的工作原理为：将牛奶罐26通过带式提升机2输送至振动盘3，并通过振动盘3将牛奶罐依次由输送通道4向输送盘5方向输送，与此同时，第一电机19驱动转柱转动，从而带动定位盘6转动，通过位置传感器的作用，当输送通道4位于定位盘6的任一定位口上后，第一电机19停止工作，使输送通道4和定位口对齐，牛奶罐26插入定位盘6的定位口内，然后驱动定位盘6继续转动，使牛奶罐26与输送盘5的出料口9对齐，接着控制第一气缸7延伸，推动牛奶罐从出料口9进入输送轨道11内，并排队等候；
35.然后第二气缸13g延伸，带动套管下降，使牛奶罐的瓶口进入套管内，接着控制第三气缸13j收缩，带动夹板13o相对转动，使夹板13o紧压在牛奶罐26上，然后第二气缸13g收缩，将牛奶罐提起，接着第二电机13e工作，带动丝杆传动，以带动安装板13f及其上的牛奶罐向带式输送机方向移动，并将牛奶罐放置在承载板15的置物槽内，然后通过带式输送机14将牛奶罐输送至封装箱16内；
36.当牛奶罐到达胶带下方后，带式输送机14停止工作，此时控制第四气缸17a下降，带动压杆17c下降，通过压杆17c将胶带压在牛奶罐的瓶口处，然后第四气缸17a继续下降，通过齿刀17d将胶带裁切，并通过加热管17e对胶带加热，将胶带热封在瓶口，以完成封装工作，封装后的牛奶罐通过带式输送机14向出料架18方向输送，以进行下一工序。
37.通过上述方法，每次可同时封装多个牛奶罐，而且实现了对牛奶罐流水线封装，大大提高了封装的效率。
38.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。