无人机定向天线装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备技术领域，特别是涉及无人机定向天线装置。


背景技术：

2.近年来，无人机备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视，提前预警等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等，特别是在要求快速信息获取与实时影像回传等方面的应用上，接收天线的方向是否正确，是保证图像传输质量、消除重影和抗干扰的重要因素。
3.定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他的方向上发射及接收电磁波则为零或极小的一种天线。采用定向发射天线的目的是增加辐射功率的有效利用率，增加保密性，采用定向接收天线的主要目的是增强信号强度增加抗干扰能力，在水平方向图上表现为一定角度范围辐射，也就是平常所说的有方向性。
4.现有无人机定向天线装置，定向天线的方向与俯仰角度的调节受到限制，无法实现各个角度信息的精确接收，为此，我们提出无人机定向天线装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供无人机定向天线装置，解决现有的无人机定向天线装置，定向天线的方向与俯仰角度的调节受到限制，无法实现各个角度信息的精确接收的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：无人机定向天线装置，包括机盒以及驱动装置，所述驱动装置通过连接杆固定连接在机盒的侧壁，所述驱动装置有四个，四个所述驱动装置关于机盒的侧壁圆周阵列设置，所述机盒的下方设置有信号接收调节组件；
7.所述信号接收调节组件包括旋转电机、旋转平台、电推杆、连接柱、连接板以及信号收发杆，所述旋转电机固定连接在机盒的底端，所述旋转平台固定连接在旋转电机的输出端，所述电推杆固定连接在旋转平台的底端，所述连接柱固定连接在旋转平台的底端，且所述连接柱与电推杆互相平行，所述信号收发杆位于连接柱的下方，且所述信号收发杆的侧壁通过连接板与连接柱铰接，所述信号收发杆的侧壁还与电推杆的伸缩端固定连接。
8.优选地，所述连接板有两个，两个所述连接板关于连接柱的中轴面对称设置。
9.优选地，所述信号收发杆的信号接收端固定连接有信号增强帽。
10.优选地，所述机盒的底端固定连接保护壳，所述保护壳位于信号接收调节组件的外侧。
11.优选地，所述保护壳的侧壁均开设有散热槽，所述散热槽内均固定设置有细纱过滤网。
12.优选地，所述机盒的侧壁固定连接有起落架，所述起落架有两个，两个所述起落架
关于机盒的中轴面对称设置。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型中，通过设计的信号接收调节组件，当需要调节定向天线的方向与俯仰角度，来使得各个角度信息的精确接收时，可通过旋转电机的输出端旋转带动旋转平台转动，进而带动信号收发杆的接收端方向发生改变，来对定向天线的接收方向进行调节，当需要通过改变定向天线的俯仰角，来进行某角度信息的精确接收时，可通过电推杆伸缩端伸缩，带动信号收发杆绕与连接柱的铰接处转动，来改变定向天线的俯仰角度，来进行各俯仰角度信息的精确接收；能够自由调节定向天线的方向与俯仰角度，实现各个角度信息的精确接收。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型无人机定向天线装置的立体图；
17.图2为本实用新型无人机定向天线装置的主视图；
18.图3为本实用新型无人机定向天线装置的上视图；
19.图4为本实用新型无人机定向天线装置的图3中a-a处剖视图；
20.图5为本实用新型无人机定向天线装置的图4中i处放大图。
21.图中：1、机盒；2、连接杆；3、驱动装置；4、保护壳；5、细纱过滤网；6、旋转电机；7、旋转平台；8、电推杆；9、连接柱；10、连接板；11、信号收发杆；12、信号增强帽；13、起落架。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参阅图1—5所示，本实用新型为无人机定向天线装置，包括机盒1以及驱动装置3，驱动装置3通过连接杆2固定连接在机盒1的侧壁，驱动装置3有四个，四个驱动装置3关于机盒1的侧壁圆周阵列设置，机盒1的下方设置有信号接收调节组件；信号接收调节组件包括
旋转电机6、旋转平台7、电推杆8、连接柱9、连接板10以及信号收发杆11，旋转电机6固定连接在机盒1的底端，旋转平台7固定连接在旋转电机6的输出端，电推杆8固定连接在旋转平台7的底端，连接柱9固定连接在旋转平台7的底端，且连接柱9与电推杆8互相平行，信号收发杆11位于连接柱9的下方，且信号收发杆11的侧壁通过连接板10与连接柱9铰接，信号收发杆11的侧壁还与电推杆8的伸缩端固定连接，通过旋转电机6的输出端旋转带动旋转平台7转动，进而带动信号收发杆11的接收端方向发生改变，来对定向天线的接收方向进行调节；通过电推杆8伸缩端伸缩，带动信号收发杆11绕与连接柱9的铰接处转动，来改变定向天线的俯仰角度。
26.其中，连接板10有两个，两个连接板10关于连接柱9的中轴面对称设置，信号收发杆11通过与连接板10连接柱9铰接，使得信号收发杆11能够绕连接柱9进行转动，进而调节信号收发杆11接收端的俯仰角。
27.其中，信号收发杆11的信号接收端固定连接有信号增强帽12，信号增强帽12用于强化无人机发出与接收到的信号指令。
28.其中，机盒1的底端固定连接保护壳4，保护壳4位于信号接收调节组件的外侧，保护壳4的设置用于保护无人机的定向天线装置在运行过程中，不会受到外界灰尘等其他物体的侵染。
29.其中，保护壳4的侧壁均开设有散热槽，散热槽内均固定设置有细纱过滤网5，细纱过滤网5即可使得外界灰尘不能进入到保护壳4内，也可起到一定的散热作用。
30.其中，机盒1的侧壁固定连接有起落架13，起落架13有两个，两个起落架13关于机盒1的中轴面对称设置，起落架13用于无人机的平稳着陆。
31.本实用新型工作原理：
32.在人员使用时，通过旋转电机6的输出端旋转带动旋转平台7转动，进而带动信号收发杆11的接收端方向发生改变，来对定向天线的接收方向进行调节；通过电推杆8伸缩端伸缩，带动信号收发杆11绕与连接柱9的铰接处转动，来改变定向天线的俯仰角度，来进行各俯仰角度信息的精确接收；能够自由调节定向天线的方向与俯仰角度，实现各个角度信息的精确接收。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。