一种透析液用全自动双头旋盖机的制作方法

1.本实用新型涉及透析液包装设备技术领域，尤其涉及一种透析液用全自动双头旋盖机。


背景技术：

2.血液透析通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液(透析液)在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡；同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输的整个过程。随着近年来医疗技术的发展，对于血液的净化技术愈加成熟，透析液作为血液净化必不可少的医疗用品，需求量大大增加。
3.申请公布号为cn106865468a的专利公开了一种全自动灌装生产线，包括瓶体输送带机构，以及在瓶体输送带机构上沿输送方向依次设置的跟随式灌装机和跟随式旋盖机。跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、理盖机构、上盖机构、定位导向减速机构和跟随旋盖机构。其中，跟随式旋盖机的上盖机构包括上盖气缸支架、上盖气缸和上盖槽板；上盖气缸支架固定在瓶盖输送带机构的出口端的一侧；上盖气缸驱动上盖槽板上下移动；上盖气缸的缸体固定在上盖气缸支架上，上盖气缸的活塞杆与上盖槽板固定连接；上盖槽板上设有上端和一侧开口的瓶盖槽；上盖槽板上的瓶盖槽的侧面开口贴近瓶盖输送带机构的出口。瓶盖从瓶盖输送带机构上输送入上个槽板上，再由上盖气缸将上盖槽板升起，跟随旋盖机构将瓶盖抓取，并移送至瓶体输送带机构上方，将瓶盖旋紧在瓶子上。
4.但是，瓶盖从瓶盖输送带机构移动至上盖槽板上时，通常通过瓶盖自身在轨道上滑动前进，瓶盖在轨道上滑动过程中速度较快，容易使瓶盖从上盖槽板上飞出，需要工作人员对飞出的瓶盖进行整理，加大了工作人员的工作量。


技术实现要素：

5.鉴于以上问题，本实用新型提供一种透析液用全自动双头旋盖机。
6.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种透析液用全自动双头旋盖机，包括瓶体输送带机构，以及在瓶体输送带机构的一侧设置的跟随式旋盖机，跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、上盖机构和跟随旋盖机构，上盖机构设置于瓶盖输送带机构的出口端，跟随旋盖机构设置在上盖机构的上方，通过上盖机构将瓶盖送至跟随旋盖机构，并由跟随旋盖机构将瓶盖旋在瓶体输送带机构上的瓶体瓶口上；
8.其中，上盖机构包括安装支架、输送轨道、限过装置和托盖装置，输送轨道固定设置在安装支架上，输送轨道的一端与瓶盖输送带的出口端连接、另一端设置有托盖装置，托盖装置用于将输送轨道末端的瓶盖托送至跟随旋盖机构，限过装置设置在安装支架上，限过装置用于限制输送轨道上的瓶盖逐个通过。
9.进一步地，限过装置包括限位转盘和第一驱动电机，限位转盘上沿自身周向间隔
开设有若干个与瓶盖形状适配的限位槽，限位转盘转动设置在输送轨道的一侧，限位转盘的部分延伸入输送轨道内，第一驱动电机设置在安装支架上，第一驱动电机用于驱使限位转盘间歇转动。
10.进一步地，限位转盘上设置有至少三个限位槽，限位转盘上的每相邻两个限位槽之间均设置有滚轮，滚轮转动设置在限位转盘的侧壁上。
11.进一步地，托盖装置包括托盖座和托盖气缸，托盖座竖直滑动设置在输送轨道的出口端，托盖座的顶壁的边缘设置有护栏，护栏靠近输送轨道的一侧设置为开口，托盖气缸固定设置在安装支架上，托盖气缸用于驱使托盖座升降。
12.进一步地，护栏包括多个弹性片，多个弹性片间隔设置在托盖座顶壁的边缘，弹性片的一端与托盖座固定连接，弹性片的另一端沿竖直方向活动设置。
13.进一步地，瓶盖输送带机构与输送轨道之间还设置有振动机构，振动机构包括水平滑动设置在安装支架上的活动轨道，以及用于驱使活动轨道往复运动的振动组件。
14.进一步地，振动组件包括凸轮、第二驱动电机和弹簧，第二驱动电机用于驱使凸轮转动，凸轮与活动轨道垂直于活动轨道滑动方向的侧壁抵接，弹簧设置在活动轨道远离凸轮的一侧，弹簧用于驱使活动轨道靠近凸轮。
15.本技术实施例提供了一种透析液用全自动双头旋盖机，包括瓶体输送带机构和跟随式旋盖机，跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构、上盖机构和跟随旋盖机构，其中，上盖机构包括安装支架、输送轨道、限过装置和托盖装置，输送轨道固定设置在安装支架上，输送轨道的一端与瓶盖输送带的出口端连接、另一端设置有托盖装置，托盖装置用于将输送轨道末端的瓶盖托送至跟随旋盖机构，限过装置设置在安装支架上，限过装置用于限制输送轨道上的瓶盖逐个通过。
16.本实用新型的有益效果为：通过限过装置限制输送轨道上的瓶盖逐个通过，再由托盖装置逐个将瓶盖托起至跟随旋盖机构抓取瓶盖，有限防止多个瓶盖连续向托盖装置移动造成瓶盖飞落、跟随旋盖机构抓取瓶盖被其余瓶盖干涉等情况，提高旋盖设备抓盖精度。
附图说明
17.图1为本技术实施例透析液用全自动双头旋盖机的整体结构示意图。
18.图2为本技术实施例的瓶盖输送带结构以及上盖机构的整体结构示意图。
19.图3为本技术实施例的瓶盖输送带结构以及上盖机构另一视角的整体结构示意图。
20.其中，1、瓶体输送带机构；2、瓶盖输送带机构；3、上盖机构；31、安装支架；32、输送轨道；33、限过装置；331、限位转盘；332、第一驱动电机； 333、限位槽；334、滚轮；34、托盖装置；341、托盖座；342、托盖气缸；343、弹性片；4、跟随旋盖机构；5、振动机构；51、活动轨道；52、振动组件；521、凸轮；522、第二驱动电机；523、弹簧。
具体实施方式
21.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
22.本技术实施例公开一种透析液用全自动双头旋盖机。参照图1，包括瓶体输送带机
构1，以及在瓶体输送带机构1的一侧设置的跟随式旋盖机，其中，跟随式旋盖机沿瓶体输送带机构1输送方向具体可以设两组，以同时实现对两个瓶子进行上盖操作。
23.参照图1、2，跟随式旋盖机包括瓶盖输送带机构2、上盖机构3和跟随旋盖机构4，其中，上盖机构3包括安装支架31、输送轨道32、限过装置33和托盖装置34。沿瓶盖输送方向，瓶盖依次经过瓶盖输送带机构2、输送轨道32、托盖装置34和旋盖机构。限过装置33设置在安装支架31上，用于限制输送轨道32上的瓶盖逐个通过。瓶盖在经过输送轨道32后，通过托盖装置34将输送轨道32末端的瓶盖向上托送，再由跟随旋盖机构4将瓶盖抓持，并转移、旋紧在瓶体输送带机构1上的瓶体瓶口上。
24.在本技术实施例中，限过装置33包括限位转盘331和第一驱动电机332。限位转盘331上沿自身周向间隔开设有若干个与瓶盖形状适配的限位槽333，在其他实施例中，限位槽333的直径可略大于瓶盖。输送轨道32的一侧边缘设有开口，该限位转盘331转动设置在输送轨道32带有开口的一侧，限位转盘331 的部分从输送轨道32的开口处延伸入输送轨道32内，限位转盘331在转动过程中，可以使输送轨道32上的瓶盖依次嵌入限位转盘331上的限位槽333中，从而使输送轨道32上的瓶盖逐个顺序通过。当限位转盘331停止转动时，则限位转盘331延伸入输送轨道32内的部分可有效限制瓶盖从输送轨道32上经过。
25.第一驱动电机332采用伺服电机，第一驱动电机332的输出轴与限位转盘 331连接，通过第一驱动电机332间隔启动，可带动限位转盘331间歇转动，从而使输送轨道32上的瓶盖间歇通过。
26.进一步地，限位转盘331上设有至少三个限位槽333，本技术实施例中，限位槽333为三个，限位转盘331的侧壁上还转动安装有滚轮334，滚轮334的转动轴与限位转盘331的转动轴平行，限位转盘331上每两个相邻限位槽333之间均设有滚轮334。在限位盘转动过程中，通过滚轮334与瓶盖侧壁防滑纹解除，滚轮334发生转动，并推动瓶盖嵌入限位槽333中，可有效防止磨损瓶盖，并可使瓶盖在输送轨道32上平顺通过。
27.在本技术实施例中，托盖装置34包括托盖座341和托盖气缸342，托盖座 341设置在输送轨道32的出口端，托盖气缸342用于驱使托盖座341相对输送轨道32竖直升降。输送轨道32的末端竖直向下固定有滑轨，托盖座341竖直滑动安装在该滑轨上。托盖气缸342通过螺栓固定安装在安装支架31上，托盖气缸342的活塞杆与托盖座341连接。
28.托盖座341的顶壁上沿托盖座341的边缘设有护栏，该护栏靠近输送轨道 32的一侧设置为开口。瓶盖从输送轨道32送入托盖座341上后，护栏可拦截住瓶盖，对瓶盖起到定位作用，并有效防止瓶盖冲出托盖座341。
29.为了防止跟随旋盖机构4从托盖座341上抓持瓶盖过程中与护栏发生干涉，在本技术实施例中，护栏包括多个弹性片343，多个弹性间隔布置在托盖座341 顶壁的边缘。弹性片343的一端与托盖座341通过焊接等方式固定连接、另一端可在沿竖直方向活动。具体的，弹性片343可采用弹性钢片，弹性片343加工成型为s形，跟随旋盖机构4从托盖座341上抓持瓶盖时，跟随旋盖机构4 向下活动，并与弹性片343顶部接触，弹性片343受压压缩，从而避免了跟随旋盖机构4与护栏发生干涉，延长设备使用寿命。
30.参照图2、3，为了确保瓶盖输送带机构2中的瓶盖能顺利进入限位转盘331 上的限位槽333中，在瓶盖输送带机构2与输送轨道32之间还设有振动机构5，振动机构5包括活动轨道51和振动组件52。活动轨道51通过滑轨滑块配合水平滑动安装在安装支架31上，活动
轨道51的滑动方向与活动轨道51上瓶盖输送方向垂直。振动组件52包括凸轮521、第二驱动电机522和弹簧523，第二驱动电机522通过螺栓固定安装在安装支架31上，凸轮521固定连接在第二驱动电机522的输出轴上，凸轮521位于活动轨道51的一侧，并与活动轨道51 的侧壁抵接。弹簧523位于活动轨道51的另一侧，并且弹簧523的一端与安装支架31固定连接、另一端与活动轨道51的侧壁抵接，弹簧523保持活动轨道 51与凸轮521呈抵接状态。通过第二驱动电机522带动凸轮521旋转，并通过凸轮521和弹簧523配合，推动活动轨道51往复滑动，从而对活动轨道51上的瓶盖进行振动，以便瓶盖在活动轨道51上向前运动。
31.在其他实施例中，振动组件52还可以为气缸或电动推杆，通过气缸或电动推杆的往复伸缩运动，从而带动活动轨道51往复移动。
32.为了保持瓶盖呈不断向前运动，在本技术实施例中，活动轨道51以及输送轨道32的轨道面均为倾斜设计。
33.本技术实施例一种透析液用全自动双头旋盖机的实施原理为：瓶盖从瓶盖输送带机构2上运输至输送轨道32，在输送轨道32上，瓶盖嵌入限位转盘331 上的限位槽333中，通过间歇启动的第一驱动电机332，带动限位转盘331间歇转动，每次转动将一个瓶盖推入输送轨道32出口，并且后一个瓶盖再次嵌入限位槽333中。单个瓶盖从输送轨道32上送出后，送至托盖座341，由托盖气缸 342驱使托盖座341升起，再由跟随旋盖机构4将瓶盖抓持，并旋紧在由瓶体输送带机构1输送的瓶体上。
34.通过限位转盘331限等制输送轨道32上的瓶盖逐个通过，可有限防止多个瓶盖连续向托盖装置34移动造成瓶盖飞落、跟随旋盖机构4抓取瓶盖被其余瓶盖干涉等情况，提高旋盖设备抓盖精度。
35.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求机器等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。