适合多规格样桶的开盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可对多规格电子密码桶进行分选开盖的开盖装置，属于制样设备技术领域。


背景技术：

2.在煤炭采样和制样领域，对采样所得原煤样进行集样、装桶后，通常需运输到制样间进行制样，一般情况由人工将原煤样电子密码桶转运至制样间再进行开盖倒料至全自动制样设备入料斗进行制样。
3.制样间采用的现有自动开盖装置仅仅只能兼容一种电子密码桶的情况，即现有开盖装置都是针对特定的一种密码桶的开盖装置，然而，在火电厂或煤炭生产企业，通常会有多个采样点，每个采样点生产设备为分期实施，故每个采样点采用的集样装置、电子密码桶会存在多家供应商供货、型号各异的情况，因此，多种规格的电子密码桶就需要多种配套开盖设备，使得其成本增大、占用空间增大，不便于管理。
4.因此，一种结构更加完善合理，可对多规格原煤样电子密码桶进行分拣开盖的开盖装置成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有的在制样间的自动开盖装置只能兼容一种电子密码桶的问题。
6.本实用新型为实现上述目的，采用的技术方案为：一种适合多规格样桶的开盖装置，其特征在于：其包括：一个机架；一个设在机架上的用于对电子密码桶进行开盖扫码、并进行开盖的开盖部件，所述开盖部件上设有用于读取多规格样桶上的开盖芯片的开盖读码器机构、用于向电子密码桶提供开盖电源的通电组件和用于提起桶盖的提盖机构；一个设在所述开盖部件下方的样桶定位装置，该样桶定位装置具有用于放置电子密码桶的平台，具有使电子密码桶的中心对应位于所述开盖部件和样桶定位装置的中心位置的定位机构和使电子密码桶可以绕中心旋转的旋转机构。作为优选方案，其中，所述样桶定位装置包括：用于提供支撑和安装所述平台的底板，设在所述机架上；所述平台包括:用于接收和承载电子密码桶的转盘，转盘间隔、平行地设置在所述底板上方；所述旋转机构设置在底板上，并与转盘连接，用于驱动装盘转动；所述定位机构设在底板上、且位于转盘的两侧，用于将转盘上的电子密码桶定位在中心位置；所述开盖部件包括：一个垂直设置的底座板，安装于机架上、且位于所述样桶定位装置上方；一个支架，通过一个平移模组一和一个升降模组安装于所述底座板上；所述用于读取电子密码桶的开盖芯片信息的开盖读码器机构、用于向电子密码桶一供电的通电组件、用于开盖后提起桶盖的提盖机构设在所述支架上。
7.作为优选方案，其中，所述旋转机构包括：一个转轴通过轴承座安装在所述底板上；一个电机设在所述底板上，所述电机通过传动机构带动所述转轴和转盘转动；
8.所述定位机构包括：相对位于转盘前后两侧的两个滑座可以滑动地设在所述底板
上面的直线滑轨上，延伸至所述转盘上方的所述滑座的上端部分别设有两个定位滚子，两个所述滑座上端的四个定位滚子呈矩形对称布置在转盘的两侧；在所述底板上设有与滑座连接的滑座气缸，用于驱动两个所述滑座相向运动。
9.作为优选方案，其中，所述滑座气缸与一个滑座连接，两个所述滑座之间通过摇臂连杆组件一连接在一起，所述摇臂连杆组件一包括：在所述转盘与底板之间的转轴上套设有可以相对转轴转动的摇臂一；两个连杆一的一端分别铰接于所述摇臂一的两端对称位置，两个连杆一的另一端铰接于两个滑座的端部，用于驱动两个滑座同步相向运动。
10.作为优选方案，其中，所述传动机构为同步带传动机构，其包括设在转盘与底板之间的转轴上同步带轮一，设在电机输出端的同步带轮二，以及连接同步带轮一、二的同步带。
11.作为优选方案，其中，所述轴承座为加长轴承座，安装在底板正下方；所述转轴的下部分穿过底板安装在轴承座上，所述转轴的上部分通过法兰与转盘连接。
12.作为优选方案，其中，所述样桶定位装置还包括一个用于检测电子密码桶的样桶感应器一，样桶感应器一安装在设于底板一侧的感应器伸缩气缸上。
13.作为优选方案，其中，所述平台还包括：位于转盘的进出口两侧且与之对接的前导板和后导板，所述前导板和后导板通过立杆安装在底板上，所述述前导板、转盘和后导板形成电子密码桶运动通道；在所述前导板和后导板的两侧面对称装有导块。
14.作为优选方案，其中，一个使转盘恢复至初始位置的复位机构设在转盘和底板之间；所述复位机构包括设在底板上的原点感应器，以及对应设在转盘下面的感应凸点；所述转盘与前导板、后导板相对接处，转盘两侧分别设有开口一，前导板、后导板设有开口二，当所述转盘处于初始位置，所述开口一、开口二对齐。
15.作为优选方案，其中，所述开盖读码器机构包括：样桶一读码器、样桶二读码器和样桶三读码器，该样桶一读码器通过样桶一读码气缸安装于支架上、且对应位于电子密码桶一的开盖芯片一所在位置距离中心的回转半径圆周上；该样桶二读码器通过样桶二读码气缸安装于支架上，且位于与转盘的中心位置对应的支架的中心位置；该样桶三读码器通过样桶三读码旋转气缸安装于支架上，且对应位于电子密码桶三的开盖芯片三所在位置距离中心的回转半径圆周上；
16.所述通电组件包括：相向设在支架底部中间位置的两组探针伸缩气缸，探针伸缩气缸滑块上分别装有两根用于向电子密码桶一提供电源的通电探针；
17.所述提盖机构包括：用于夹持电子密码桶三桶盖的开盖夹块二，和设在开盖夹块二上的用于夹持电子密码桶一和电子密码桶二桶盖手柄的开盖夹块一；在支架的支架底板的下面安装有两组平行的夹盖滑轨组，所述开盖夹块二通过滑块滑动设在夹盖滑轨组上；一个摇臂气缸铰接在支架的连接背板上，所述摇臂气缸通过摇臂连杆组二与所述开盖夹块二连接，用于带动开盖夹块二和开盖夹块一做夹紧和松开的开合运动。
18.作为优选方案，其中，所述摇臂连杆组二包括：通过轴承座设在所述支架底板中心位置的摇臂转轴，在所述摇臂转轴上设有摇臂二，摇臂气缸的自由端铰接所述摇臂二，摇臂二的两端分别铰接有连杆二，连杆二的自由端通过穿过支架底板的开口处加长铰销轴与开盖夹块二铰接；所述摇臂转轴为空心轴，所述样桶二读码气缸的气缸轴穿过所述摇臂转轴的轴孔延伸至支架底板的下方。
19.作为优选方案，其中，所述平移模组一包括两个水平设在底座板上的平移滑轨，一个平移底板通过滑块设在平移滑轨，一个设在底座板上的平移无杆气缸与所述平移底板连接，所述升降模组设在平移底板上，所述支架设在升降模组上。
20.作为优选方案，其中，在所述支架和升降模组之间设有一个用于调整支架高度的支架高度调节组件，其包括：垂直设在升降模组上的升降座板，在升降座板上设有高度调节滑轨，所述支架通过滑块设在高度调节滑轨上，升降座板的上下端具有水平延伸的延伸部，所述支架的连接背板对应位于上下端的所述延伸部之间，在所述延伸部设有调节螺丝，用于调节支架的高度。
21.作为优选方案，其中，在支架的第一侧板外面设有用于检测样桶高度的高度检测仪和用于检测样桶盖是否开盖的桶盖感应器二，该桶盖感应器二通过感应器升降气缸安装。
22.作为优选方案，其中，一个用于推动电子密码桶沿电子密码桶运动通道从前导板上至转盘、至后导板的推桶平移装置设在机架上，所述推桶平移装置，其包括：与电子密码桶运动通道平行地安装在机架上的平移模组二，一l型推杆通过法兰盘安装在平移模组二的滑块上，在l型推杆尾端与样桶接触部位装有两个v型推板。
23.本实用新型由于采用上述技术方案，通过设置样桶定位装置将电子密码桶定位在中心位置，同时，样桶定位装置还具有旋转机构，使电子密码桶可以绕中心位置旋转；在样桶定位装置的上方设置开盖部件，其开盖部件的中心位置与样桶定位装置的定位中心上下对应，同时，开盖机构上设置有可以读取多规格样桶的开盖读码器机构，旋转机构带动电子密码桶旋转，使得开盖读码器机构能够完成桶盖上的开盖芯片的读码，进而打开桶盖，并通过通电组件对外置电源的密码桶供电，提盖机构将桶盖移开；由于开盖部件上的开盖读码器机构包含了多种样桶的开盖芯片读码器，因此本实用新型所述的适合多规格样桶的开盖装置，具有设计合理，能对多种规格的电子密码桶统一进行开盖，具有良好的兼容性。
24.进一步，样桶定位装置中采用转盘设置电子密码桶，其通过在转盘两侧对称设置一对可以相对滑动的滑座，滑座上设置四个定位滚子，从而使得当滑座向转盘中心运动时，四个定位滚子对正中心抱住电子密码桶，实现了定位的目的，同时转盘可以在驱动机构带动电子密码桶旋转。此时，位于转盘上方的设置在支架上的开盖读码器机构，其中，支架是通过平移模组一和升降模组安装于样桶定位装置的上方的，由于各个读码器至中心位置的距离，与电子密码桶上的开盖芯片至桶中心距离相等，从而，当旋转桶时，各个读码器可以扫描到对应的开盖芯片，完成开盖，读码后转盘可以通过复位机构恢复原点位置。同理，本实用新型可以延伸至各种规格的电子密码桶的开盖，不限于图中给出的3种密码桶。开盖后，提该机构提起桶盖，通过升降模组和平移模组一移开，以方便其他倒料装置进行倒料操作。
25.进一步，其中：定位机构的滑座是设在直线滑轨上，一个滑座气缸与一个滑座连接，两个滑座之间通过摇臂连杆组件一连接，即在转盘底部的转轴上设有摇臂一；两个连杆一的一端分别与摇臂一的两端对称位置连接，两个连杆一的另一端铰接于两个滑座，当滑座气缸驱动一个滑座运动，另一个滑座在摇臂连杆组件一作用下，实现了两个滑座同步相向运动，进而完成电子密码桶定位的目的。
26.进一步，本实用新型所述的提盖机构通过设在支架下端夹盖滑轨组上的开盖夹块
二和设在开盖夹块二上的开盖夹块一实现了对不同的规格的电子密码桶的桶盖的夹持的目的，同时，通过在支架上设置摇臂气缸驱动开盖夹块二相对运动，为了保持两边的开盖夹块二同步运动，其采用了摇臂连杆组二，将摇臂气缸与摇臂连杆组二的摇臂二连接，通过两个连杆将摇臂二两端对称与两个开盖夹块二连接，从而使摇臂二转动时，同时相对驱动两侧连杆二对称摆动，使得开盖夹块二同步相对运动。
27.进一步，本实用新型还设有一个支架高度调节组件，通过调节螺丝侧面推动支架的连接背板，使其可以移动，实现微调支架的高度，以方便设备安装调试。
28.综上，本实用新型所述的适合多规格样桶的开盖装置，其结构布局合理，能够实现多种规格的电子密码桶的自动开盖功能，具有良好的兼容性。
附图说明
29.图1是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的立体图；
30.图2、3、4是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的前视图、左视图和俯视图；
31.图5、图6是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的开盖部件的立体图一、二；
32.图7是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的开盖部件的俯视图；
33.图8图7的a-a剖视图；
34.图9是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的开盖部件的左视图；
35.图10是图9的b-b剖视图；
36.图11、12是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的样桶定位装置的立体图、俯视图；
37.图13是图12的a-a剖视图；
38.图14是图13的b-b剖视图；
39.图15是本实用新型所述一种适合多规格样桶的开盖装置的推桶平移装置的立体图；
40.图16、17、18分别是现有电子密码桶一、二、三的俯视图。
41.图号说明：机架1，开盖部件2：底座板21，平移模组一22：平移滑轨221，平移底板222，平移无杆气缸223；开盖读码器机构23：样桶一读码气缸231，样桶一读码器232，样桶二读码气缸233，样桶二读码器234，桶三读码旋转气缸235，样桶三读码器236；通电组件24，探针伸缩气缸241，通电探针242；升降模组25；提盖机构26：开盖夹块一261、开盖夹块二262，摇臂连杆组二263：摇臂转轴2631，摇臂二2632，连杆二2633，加长铰销轴2634；摇臂气缸264，夹盖滑轨组265；支架高度调节组件27：高度调节滑轨271，升降座板272，延伸部2721，调节螺丝273；高度检测仪28；支架29，连接背板291、支架底板292，第一侧板293、第二侧板294，桥板295；桶盖感应器二209，感应器升降气缸210；样桶定位装置3，底板31，平台32：转盘321，开口一3211，前导板322，开口二3221，后导板323，立杆324，导块325；定位机构33：滑座331、直线滑轨332、定位滚子333，滑座气缸334；摇臂连杆组件一335：摇臂一3351，连杆一3352；旋转机构34：轴承座341，转轴342、电机343，传动机构344，同步带轮一3441，同步带轮二3442，同步带3443；复位机构35，原点感应器351，感应凸点352；样桶感应器一361，感应器
伸缩气缸362；推桶平移装置4，平移模组二41，v型推板42，l型推杆43；电子密码桶一100，物料芯片一101，通电触片102，开盖芯片一103，电子密码桶二200，开盖芯片二202，电子密码桶三300，物料芯片三301，开盖芯片三302。
具体实施方式
42.以下结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本实用新型的保护范围。
43.为了清楚说明本实用新型，首先介绍一下现有的电子密码桶，参见图16-18，图中展示了三种现有的电子密码桶，电子密码桶一100，其具有物料芯片一101、通电触片102、开盖芯片一103和定位感应芯片，物料芯片一101置于桶盖手柄顶部中央位置，手柄顶部圆周设有通电触片102，为外接电源开盖方式，开盖芯片一103置于桶盖顶部一侧，定位感应片设在桶身下部的侧面(图中未示出)。电子密码桶二200具有：物料芯片二置于桶身底部中央位置(图中未展示)，开盖芯片二202置于桶盖手柄顶部中央位置，桶盖内部有电池供电。电子密码桶三300，物料芯片三301置于桶盖定部中央位置，开盖芯片三302置于桶盖顶部的一侧，桶盖内部有供电电池。本实用新型是针对不同规格的样桶进行开盖的装置。
44.参见图1，图中展示了本实用新型所述的一种适合多规格样桶的开盖装置，其特征在于：其包括：一个机架1；在机架1设有一个开盖部件2和一个设在所述开盖部件2下方的样桶定位装置3，开盖部件2用于对电子密码桶进行开盖扫码、并进行开盖，样桶定位装置3用于在开盖时，对样桶进行定位，使样桶的中心位于开盖部件2中心位置下方，便于开盖部件2进行扫码和开盖；其中，所述开盖部件2上设有开盖读码器机构23、通电组件24和提盖机构26，盖读码器机构23用于读取多规格样桶上的开盖芯片，从而实现开盖，通电组件24用于向外置电源的电子密码桶提供开盖电源，提盖机构26用于扫码开盖后提起桶盖；该样桶定位装置3具有用于放置电子密码桶的平台32、用于定位样桶的定位机构33和旋转机构34，定位机构33能使电子密码桶的中心与所述开盖部件2和样桶定位装置3的中心位置在同一中心线上，从而确定，旋转机构34是在开盖部件2进行扫码时使电子密码桶可以绕中心旋转，从而可以完成扫码开盖。
45.具体地，参见11-14,其中，所述样桶定位装置3包括：一个底板31设在所述机架1上，该底板1用于提供支撑和安装平台32；所述平台32包括:用于接收和承载电子密码桶的转盘321，转盘321间隔、平行地设置在所述底板31上方；所述旋转机构34设在底板31上，并与转盘321连接，用于驱动装盘二321转动；所述定位机构33设在底板31上、且位于转盘321的两侧，用于将转盘321上的电子密码桶定位在中心位置；
46.参见图5-10，所述开盖部件2包括：一个垂直设置的底座板21，安装于机架1上、且位于所述样桶定位装置3上方；一个支架29，支架29通过一个平移模组一22和一个升降模组25安装于所述底座板21上；即：平移模组一22设在底座板21上，升降模组25安装在平移模组一22上，支架29设在所述升降模组25上，在平移模组一22和升降模组25的驱动下，支架29可以做水平、垂直运动；用于开盖的开盖读码器机构23、用于向电子密码桶一100供电的通电组件24、用于开盖后提起桶盖的提盖机构26设在所述支架29上。其中，平移模组一22包括：两个平移滑轨221，水平设在底座板21上；一个平移底板222通过滑块设在平移滑轨221；一个平移无杆气缸223，设在底座板21上，并与所述平移底板222连接，所述升降模组25设在平
移底板222上，所述支架29设在升降模组25上。具体地：所述支架29包括一个垂直设置的连接背板291、一个一端与连接背板291底部水平连接的支架底板292和垂直设在连接背板291和支架底板292两侧的第一侧板293、第二侧板294，在第一侧板293和第二侧板294之间，平行于支架底板292设有桥板295。
47.其中，所述旋转机构34包括：一个转轴342、一个电机343和传动机构344，该转轴342通过轴承座341安装在所述底板31上，作为优选方案，所述轴承座341为加长轴承座，即用于安装转轴342的位于底板下部的轴承座较长，其安装在底板31正下方，能更好地平衡上部的转盘，所述转轴342的下部分穿过底板31安装在轴承座341上，所述转轴342的上部分通过法兰与转盘321连接；电机343设在所述底板31上，所述电机343通过传动机构344带动所述转轴342和转盘321转动；其中，所述传动机构344为同步带传动机构，其包括设在转盘321与底板31之间的转轴342上同步带轮一3441，设在电机343输出端的同步带轮二3442，以及连接同步带轮一、二的同步带3443。
48.所述定位机构33包括：两个滑座331、两对直线滑轨332、四个定位滚子333以及滑座气缸334；其中，两组直线滑轨332相对位于转盘321前后两侧设在底板31，两个滑座331可以滑动地设在直线滑轨332上；滑座331的上端自转盘下方延伸到转盘上方，其在滑座331的上端部分别设有两个定位滚子333，两个所述滑座331上端的四个定位滚子333呈矩形对称布置在转盘321的两侧；在所述底板31上设有滑座气缸334，滑座气缸334与滑座331相连，用于驱动两个所述滑座331相向运动。当滑座331向中心运动时，四个定位滚子333会将电子密码桶定位在转盘321的中心位置。此时需要，两个滑座气缸334分别驱动两个滑座331运动。
49.为了保证两个滑座运动的同步性，最好是：设置一个滑座气缸，通过一个摇臂连杆组件带动另一个滑座331同步运动。具体为：所述滑座气缸334与一个滑座331连接，两个所述滑座331之间通过摇臂连杆组件一335连接在一起，所述摇臂连杆组件一335包括：在所述转盘321与底板31之间的转轴342上套设有可以相对转轴342转动的摇臂一3351；两个连杆一3352的一端分别铰接于所述摇臂一3351的两端，两个连杆一3352的另一端铰接于两个滑座331的端部，用于驱动两个滑座331同步相向运动。因此，本方案中，通过滑座气缸334带动一侧滑座331运动，该滑座331运动的同时通过连杆3352带动摇臂一3351转动，对称地使另一个连杆一3352相对摆动，进而带动另一个滑座331相向同步运动。
50.作为优选方案，所述样桶定位装置3还包括一个用于检测电子密码桶的样桶感应器一361，样桶感应器一361设在转盘的侧面，样桶感应器一361设置在感应器伸缩气缸362上，感应器伸缩气缸362通过一个支架安装在设于底板31上。样桶感应器一361用于检测转盘上是否有密码桶。
51.作为优选方案，所述平台32还包括：位于转盘321的进出口两侧且与之对接的前导板322和后导板323，所述前导板322和后导板323通过立杆324安装在底板31上，所述述前导板322、转盘321和后导板323形成电子密码桶运动通道；在所述前导板322和后导板323的两侧面对称装有导块325。前导板322和后导板323用于向转盘输送和输出电子密码桶，便于自动化作业。
52.所述样桶定位装置3，其中转盘321，因扫描时需要转动，扫码开盖完成后，最好使转盘复位至初始位置，一个复位机构35设在转盘321和底板31之间，用于使转盘321恢复至初始位置；所述复位机构35包括设在底板31上的原点感应器351，以及对应设在转盘32下面
的感应凸点352。通过旋转机构34带动转盘321旋转至感应凸点352感应到原点感应器351后立即停止；同时，所述转盘321与前导板322、后导板323相对接处，转盘321两侧分别设有开口一3211，前导板322、后导板323设有开口二3221，当所述转盘321处于初始位置，所述开口一3211、开口二3221对齐。设置开口一3211、开口二3221的作用在于方便后续倒料设备提起电子密码桶，因此，此时需要是转盘恢复至初始位置。
53.参见图5-10，所述开盖读码器机构23包括：样桶一读码器232、样桶二读码器234和样桶三读码器236，样桶一读码器232通过样桶一读码气缸231安装于支架29上、且对应位于电子密码桶一100的开盖芯片一103所在位置距离中心的回转圆周上，具体地，该样桶一读码器232通过样桶一读码气缸231安装但不限于设在第一侧板293外侧；样桶二读码器234通过样桶二读码气缸233安装于支架29上，且位于与转盘321的中心位置对应的支架29的中心位置，具体地，该样桶二读码器234通过样桶二读码气缸233安装于桥板295上；样桶三读码器236通过样桶三读码旋转气缸235安装于支架29上，且对应位于电子密码桶三300的开盖芯片三302所在位置距离中心的回转圆周上，具体地，该样桶三读码器236通过样桶三读码旋转气缸235安装于第二侧板294的外侧；样桶一读码器232、样桶二读码器234和样桶三读码器236分别设在对应电子密码桶的开盖芯片距离回转中心的回转圆周上，即各个读码器至支架29的中心点的距离与该密码桶的开盖芯片至密码桶中心的距离相同，当转盘转动时，可以保证读码器读到该对应的电子密码桶的开盖芯片。其中，所述通电组件24，是用于向外置电源的电子密码桶一100提供电源，其包括：相向设在支架29底部中间位置的两组探针伸缩气缸241，探针伸缩气缸241滑块上分别装有两根用于向电子密码桶一100提供电源的通电探针242；通过探针伸缩气缸241带动通电探针242向中间移动至工作位置，即电子密码桶一的上方，探针通电探针242向下运动向电子密码桶一供电，然后，探针伸缩气缸241带动通电探针242向两边移动。
54.其中，所述提盖机构26包括：开盖夹块一261、开盖夹块二262，开盖夹块二262用于夹持电子密码桶三300桶盖，开盖夹块一261用于夹持电子密码桶一100和电子密码桶二200桶盖手柄，电子密码桶一100和电子密码桶二200桶盖手柄直径小，故，开盖夹块一261设在开盖夹块二262上，随开盖夹块二262一起进行开合运动；在支架29的支架底板292的下面安装有两组平行的夹盖滑轨组265，所述开盖夹块二262通过滑块可以滑动地设在夹盖滑轨组265上；一个摇臂气缸264铰接在支架29的连接背板291上，所述摇臂气缸264通过摇臂连杆组二263与所述开盖夹块二262连接，用于带动开盖夹块二262和开盖夹块一261做夹紧和松开的开合运动。摇臂连杆组二263包括：摇臂转轴2631，摇臂转轴2631通过轴承座设在所述支架底板292中心位置，在摇臂转轴2631上设有摇臂二2632，摇臂气缸264的自由端铰接所述摇臂二2632，摇臂二2632的两端分别铰接有连杆二2633，连杆二2633的自由端通过穿过支架底板292的开口处加长铰销轴2634与开盖夹块二262铰接；由于摇臂转轴2631设在支架底板292中心位置，样桶二读码器234也需要设在支架29的中心位置，因此，将所述摇臂转轴2631设计为空心轴，从而使样桶二读码气缸233的气缸轴穿过所述摇臂转轴2631的轴孔空心延伸至支架底板292的下方。
55.进一步，开盖部件2中，在所述支架29和升降模组25之间设有一个支架高度调节组件27，用于调整支架29高度；其包括：垂直设在升降模组25上的升降座板272，在升降座板272上设有高度调节滑轨271，所述支架29通过滑块设在高度调节滑轨271上，升降座板272
的上下端具有水平延伸的延伸部2721，所述支架29的连接背板291对应位于上下端的所述延伸部2721之间，在所述延伸部2721设有调节螺丝273，用于调节支架29的高度。通过旋转上面或下面的调节螺丝273，即可实现支架29高度的微调。
56.进一步，在支架29的第一侧板293外面设有高度检测仪28和桶盖感应器二209，高度检测仪28用于检测样桶高度；桶盖感应器二209用于检测样桶盖是否开盖，该桶盖感应器二209通过感应器升降气缸210安装。
57.本实用新型所述的适合多规格样桶的开盖装置，进一步还包括一设在机架1的推桶平移装置4，推桶平移装置4用于推动电子密码桶沿电子密码桶运动通道从前导板322上推送至转盘321、进一步推送至后导板323；推桶平移装4，其包括平移模组二41、v型推板42和l型推杆43，平移模组二41与电子密码桶运动通道平行地安装在机架1上，l型推杆43通过法兰盘安装在平移模组二41的滑块上，两个v型推板42设在l型推杆43尾端，v型推板42用于与样桶接触部位适配。平移模组二41可以采用电动推杆。
58.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本实用新型旨在提供一种适合多规格样桶的开盖装置，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。