一种液态氨卸车装置的制作方法

1.本技术涉及液氮运输技术领域，尤其是涉及一种液态氨卸车装置。


背景技术：

2.液态氮是一种具有惰性、无色、无臭、无腐蚀性、不可燃以及温度极低的气体，液态氮广泛应用于食品冷藏、冶金工业、电力输送和废物处理。
3.液态氮通常利用运输车进行运输，当运输车运输到目标地时，需要对液态氮进行卸车，通常的卸车装置使用的是鹤管，鹤管是一种可以伸缩移动的管子，能够将运输车内的液态氮转运到专用的储液罐内进行储存。
4.针对上述相关技术，发明人发现至少存在以下技术缺陷：由于运输车辆大小尺寸不一，车辆高度不一导致鹤管连接的接头高度不一，现有的鹤管高度调节范围较小，不便于连接传输工作。


技术实现要素：

5.为了方便对不同高度的车辆进行液态氮的传输，本技术提供一种液态氨卸车装置。
6.本技术提供的一种液态氨卸车装置，采用如下的技术方案：
7.一种液态氨卸车装置，包括垂直于地面设置的固定柱以及设置在所述固定柱上的鹤管，所述固定柱和所述鹤管之间设置有用于对所述鹤管整体的高度进行调节的升降机构，所述升降机构包括安装板以及驱动所述安装板在所述固定柱上升降的升降组件，所述鹤管固定安装在所述安装板上，且所述固定柱侧壁上开设有沿所述固定柱长度方向延伸的卡接槽，所述安装板部分滑动卡接在所述卡接槽内，另一部分伸出所述固定柱外。
8.通过采用上述技术方案，当运输车的大小尺寸不同时，此时需要调节鹤管整体的高度以适应不同高度运输车液态氮的卸车，此时通过升降组件带动安装板在卡接槽内升降，安装板带动鹤管升降，从而使鹤管的高度满足不同高度运输车的卸车要求，以此来提高鹤管的使用局限性，便于传输工作。
9.可选的，所述升降组件包括设置在所述卡接槽内的螺纹杆以及驱动件，所述卡接槽内的安装板上开设有与所述螺纹杆适配的螺纹孔，所述螺纹杆穿设于所述螺纹孔内，所述螺纹杆平行于所述固定柱的长度方向设置，且所述驱动件的输出端与所述螺纹杆端部同轴固定连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动件能够带动螺纹杆旋转，旋转的螺纹杆带动安装板在卡接槽内升降，此时安装板带动鹤管整体升降，从而实现鹤管的高度调节。
11.可选的，所述安装板的侧边固定设置有沿所述安装板长度方向延伸的导向条，所述卡接槽的内壁上对应所述导向条开设有滑动适配的导向槽。
12.通过采用上述技术方案，在对安装板的高度进行调节时，导向条能够在导向槽内滑动，此时导向槽对安装板的滑动方向进行限位，使安装板在滑动的过程中更加稳定。
13.可选的，所述螺纹杆两端均套设固定有轴承，所述轴承的外圈与所述卡接槽的内壁固定连接。
14.通过采用上述技术方案，轴承减少了螺纹杆转动时的摩擦阻力，使螺纹杆的转动更加的顺畅，便于对鹤管进行升降调节。
15.可选的，所述轴承与所述卡接槽内壁之间还设置有用于对所述轴承进行固定的固定座，所述固定座上设置有用于对所述安装板的位置进行限位的限位机构，所述限位机构与所述驱动件电性连通。
16.通过采用上述技术方案，当安装板移动到卡接槽的上下两端时，此时限位机构能够感应到安装板的位置，从而控制驱动件停止工作，以此来实现对安装板升降的控制。
17.可选的，所述限位机构包括压力传感器以及控制器，所述压力传感器固定安装于所述固定座靠近所述安装板的一侧，所述控制器安装在所述固定柱上，且所述控制器分别与所述驱动件以及压力传感器电连接。
18.通过采用上述技术方案，当安装板升降到卡接槽的端部时，此时安装板会抵压压力传感器，压力传感器将压力信号传输给控制器，控制器控制驱动件停止工作，从而对安装板的位置进行限位控制。
19.可选的，所述升降组件包括设置于所述卡接槽内的伸缩件，所述伸缩件的固定端固定在所述卡接槽的内壁上，所述伸缩件的伸缩端固定在所述安装板的端部，且所述伸缩件伸缩端的延伸方向与所述固定柱的长度方向一致。
20.通过采用上述技术方案，当需要对安装板的高度进行调节时，控制伸缩件工作，使伸缩件的伸缩端带动安装板进行升降调节，从而对鹤管的高度进行调节。
21.可选的，所述安装板上还设置有用于对所述鹤管进行牵拉加固的加强筋。
22.通过采用上述技术方案，加强筋能够对鹤管和安装板的连接处进行加强固定，使鹤管能够更加稳定的安装在安装板上，在进行高度的调节时，鹤管的升降更加的稳定。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.当运输车的大小尺寸不同时，此时需要调节鹤管整体的高度以适应不同高度运输车液态氮的卸车，此时通过升降组件带动安装板在卡接槽内升降，安装板带动鹤管升降，从而使鹤管的高度满足不同高度运输车的卸车要求，以此来提高鹤管的使用局限性，便于传输工作；
25.2.当安装板升降到卡接槽的端部时，此时安装板会抵压压力传感器，压力传感器将压力信号传输给控制器，控制器控制驱动件停止工作，从而对安装板的位置进行限位控制；
26.3.当需要对安装板的高度进行调节时，控制伸缩件工作，使伸缩件的伸缩端带动安装板进行升降调节，从而对鹤管的高度进行调节。
附图说明
27.图1是本技术实施例采用第一种实施方式的整体结构示意图。
28.图2是图1中的部分剖视图。
29.图3是本技术实施例采用第二种实施方式的整体结构示意图。
30.附图标记：1、固定柱；11、卡接槽；111、导向槽；2、鹤管；3、升降机构；31、安装板；
311、加强筋；312、螺纹孔；313、导向条；32、升降组件；321、螺纹杆；322、驱动件；4、轴承；5、固定座；6、限位机构；61、控制器；7、伸缩件。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3，对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种液态氨卸车装置。
33.参照图1和图2，一种液态氨卸车装置包括垂直于地面安装的固定柱1、设置在固定柱1侧壁上的鹤管2以及用于对鹤管2整体高度进行调节的升降机构3，升降机构3包括滑动安装在固定柱1侧壁上的安装板31以及带动安装板31升降的升降组件32，鹤管2固定端固定在安装板31上。
34.参照图1，安装板31截面为“工”字型，在固定柱1的侧壁上开设有与安装板31适配的卡接槽11，卡接槽11的延伸方向与固定柱1的长度方向一致，安装板31一部分滑动卡接安装在卡接槽11内，另一部分伸出固定柱1外且与固定柱1的外侧壁滑动贴合，鹤管2固定安装在伸出固定柱1外的安装板31上，且安装板31上设置有用于对鹤管2进行牵拉加固的加强筋311。
35.在一种实施方式中，参照图2，升降组件32包括螺纹杆321以及驱动件322，螺纹杆321转动设置在卡接槽11内，且螺纹杆321一端与驱动件322的输出端同轴固定连接，在本实施例中，驱动件322采用带减速器的步进电机，在其他实施例中驱动件322还可设置为伺服电机、交流力矩电动机以及开关磁阻电动机等。位于卡接槽11内的安装板31上开设有螺纹孔312，螺纹孔312与螺纹杆321上的螺纹适配，且螺纹杆321穿设在螺纹孔312内。当步进电机转动时，会带动螺纹杆321转动，受到卡接槽11的限位作用，此时安装板31会在卡接槽11内实现升降，从而带动鹤管2整体进行升降，以此来使鹤管2适应对不同高度运输车中液态氨的卸车处理。
36.安装板31在卡接槽11内升降时，为了提高安装板31升降的稳定程度，参照图2，在位于卡接槽11内的安装板31的两侧一体设置有导向条313，导向条313的长度方向与固定柱1的长度方向相一致，在卡接槽11的内壁上对应导向条313开设有用于对导向条313进行限位的导向槽111。在安装板31移动的过程中，导向条313沿着导向槽111滑动，减少了安装板31升降过程中的晃动，以此来实现安装板31的稳定升降。
37.另外，为了对螺纹杆321的转动进行调节，使螺纹杆321能够更加稳定的转动，参照图2，在螺纹杆321靠近两端的杆体上固定套设有轴承4，在轴承4与卡接槽11内壁之间设置有用于对轴承4进行固定的固定座5，固定座5一端与卡接槽11的内壁固定连接，另一端与轴承4的外圈固定。
38.进一步的，当安装板31上升或下降到了卡接槽11的最高点或最低点，此时为了方便对安装板31进行自动限位，参照图1和图2，在固定座5上设置有限位机构6，限位机构6包括压力传感器与控制器61；压力传感器设置有两个，两个压力传感器的感应压片均固定安装在固定座5靠近安装板31的一侧，压力传感器在图中未示出，控制器61通过螺栓固定安装在固定柱1的外侧壁上，且控制器61分别与步进电机以及压力传感器电连接。
39.当安装板31行进至卡接槽11的端部时，此时安装板31会抵压压力传感器的感应压片，感应压片受到挤压而接收到压力信号，压力传感器将压力信号传输给控制器61，控制器
61控制步进电机停止工作，此时安装板31停止升降。
40.在另一种实施方式中，参照图3，升降组件32包括安装在卡接槽11内的伸缩件7，在本实施方式中，伸缩件7采用电动伸缩杆，电动伸缩杆垂直于安装板31设置，且电动伸缩杆的伸缩端与安装板31的板面焊接固定。
41.当需要调节鹤管2整体的高度时，控制电动伸缩杆伸缩，电动伸缩杆的伸缩端带动安装板31上下移动，从而带动鹤管2实现高度的调节。
42.由于第一种实施方式能够更加稳定的带动安装板31进行升降调节，因此在本技术中，升降组件32采用第一种实施方式。
43.本技术实施例一种液态氨卸车装置的实施原理为：当需要对鹤管2的高度进行调节时，通过控制器61控制步进电机工作，步进电机带动螺纹杆321转动，螺纹杆321带动安装板31在卡接槽11内升降，从而实现对鹤管2整体高度的调节，以此来满足鹤管2对不同高度运输车中液态氮的卸车处理。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。