一种适配器模组的制作方法

1.本实用新型涉及土壤分析实验技术领域，特别是一种适配器模组。


背景技术：

2.目前一般实验室采用人工分料称重的方式称取土壤样品，即将实验试管或试剂瓶放置到天平上，然后人工用取料勺慢慢加入所需要的土壤样品，取料完成后，再将盖子盖在试管口，最后再送到相应的实验仪器上进行检测。
3.但是现有的盖子并没有对其大小进行分类，也没有特定的输送装置，当需要对试管进行封口时，实验人员才会去找对应的盖子来进行封口，这样无疑会导致效率低下，而且实验人员在封口过程中，容易与试管内的土壤样品接触，从而导致土壤样品发生交叉污染，进而影响实验数据。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适配器模组。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种适配器模组，包括机架，机架的上表面设置有盖子适配装置，盖子适配装置包括y轴平移传动模组和z 轴升降传动模组，y轴平移传动模组设置在机架的上表面，y轴平移传动模组用于带动底盘在上表面移动，底盘上设置有盖子收纳装置和适配器组件，y轴平移传动模组的上表面开设有通孔z，底盘与盖子收纳装置的底部开设有与通孔z对应的通孔y，机架内安装有z轴升降传动模组，z轴升降传动模组用于带动顶杆在表面移动，顶杆通过通孔z与盖子收纳装置接触。
6.优选的，盖子收纳装置包括托盘和若干限位杆，托盘安装在底盘的上表面，托盘的上表面安装有若干限位杆，限位杆在托盘上呈矩形分布，托盘上开设有通孔y，通孔y位于限位杆之间，限位杆之间用于放置盖子，顶杆通过通孔z和通孔y与最底部的盖子接触。
7.优选的，适配器组件的上表面设置有盖子感应器，盖子感应器位于限位杆的顶端，且盖子感应器位于限位杆的外侧。
8.优选的，托盘包括底板和把手，底板安装在底盘的上表面，底板的上表面安装有若干限位杆，底板上开设有通孔y，底板的上表面安装有把手，把手位于限位杆的外侧，底板上还开设有若干定位销孔。
9.优选的，底板的下表面安装有若干磁铁。
10.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过y轴平移传动模组移动底盘到指定位置，使通孔z与通孔y连通，再通过z轴升降传动模组带动顶杆向上移动，从而将盖子收纳装置内的盖子顶出，实现供料，避免实验人员与试管内的土壤样品接触，导致土壤样品发生交叉污染，而且通过盖子收纳装置可以将同一规格的盖子进行收纳整理，提高了封口效率。
附图说明
11.图1为适配器模组的结构示意图；
12.图2为托盘的结构示意图；
13.图3为盖子适配装置在机架上的位置关系的结构示意图；
14.图中，1-机架，8-盖子适配装置，801-y轴平移传动模组，802-z轴升降传动模组，803-顶杆，804-托盘，805-限位杆，806-盖子，807-盖子感应器，808
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适配器组件，810-底板，811-把手，812-定位销孔，813-磁铁，814-通孔z，815
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通孔y。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
16.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
18.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实施例中，如图1和图3所示，一种适配器模组，包括机架1，机架1 的上表面设置有盖子适配装置8，盖子适配装置8包括y轴平移传动模组801和 z轴升降传动模组802，y轴平移传动模组801设置在机架1的上表面，y轴平移传动模组801用于带动底盘在上表面移动，底盘上设置有盖子收纳装置和适配器组件808，其中，适配器组件808位于瓶盖收纳装置的一侧，y轴平移传动模组801的上表面开设有通孔z814，底盘与盖子收纳装置的底部开设有与通孔z814 对应的通孔y815，机架1内安装有z轴升降传动模组802，z轴升降传动模组 802用于带动顶杆803在表面移动，顶杆803通过通孔z814与盖子收纳装置接触。通过y轴平移传动模组801移动底盘到指定位置，使通孔z814与通孔y815 连通，再通过z轴升降传动模
组802带动顶杆803向上移动，从而将盖子收纳装置内的盖子806顶出，实现供料，避免实验人员与试管内的土壤样品接触，导致土壤样品发生交叉污染，而且通过盖子收纳装置可以将同一规格的盖子806 进行收纳整理，提高了封口效率。在本实施例中，适配器组件808为现有技术，其主要作用是对需要固定的试管进行固定，可通过市购获得；y轴平移传动模组 801和z轴升降传动模组802也为现有技术，其中，y轴与z轴表示移动方向，平移和升降则为移动状态。
22.在本实施例中，盖子收纳装置包括托盘804和若干限位杆805，托盘804安装在底盘的上表面，托盘804的上表面安装有若干限位杆805，限位杆805在托盘804上呈矩形分布，托盘804上开设有通孔y815，通孔y815位于限位杆805 之间，限位杆805之间用于放置盖子806，顶杆803通过通孔z814和通孔y815 与最底部的盖子806接触。进一步的，适配器组件808的上表面设置有盖子感应器807，盖子感应器807位于限位杆805的顶端，且盖子感应器807位于限位杆 805的外侧。再进一步的，如图2所示，托盘804包括底板810和把手811，底板810安装在底盘的上表面，底板810的上表面安装有若干限位杆805，底板810 上开设有通孔y815，底板810的上表面安装有把手811，把手811位于限位杆 805的外侧，底板810上还开设有若干定位销孔812。具体地说，实验人员首先确定试管型号，再将对应的适配器组件808和盖子收纳装置安装在底盘上，其中实验人员通过手持底板810上的把手811，使销轴(图中未画出)与定位销孔812 配合将底板810安装在底盘上，再通过y轴平移传动模组801移动底盘到指定位置，使通孔z814与通孔y815连通，再通过z轴升降传动模组802带动顶杆 803向上移动，使顶杆803依次穿过通孔z814与通孔y815，从而将限位杆805 之间的盖子806向上顶，进行步进供料，避免实验人员与试管内的土壤样品接触，导致土壤样品发生交叉污染，盖子感应器807实时对盖子806感应，当感应到盖子806时，随即向外部控制中心发送信号，从而使z轴升降传动模组802停止对顶杆803进行传动，待外部机器人将盖子806取走后，盖子感应器807未检测到盖子806，就再向控制中心发送信号，从而使z轴升降传动模组802对顶杆 803进行传动，实现步进供料。
23.在本实施例中，底板810的下表面安装有若干磁铁813。具体地说，磁铁813 可以使底板810在未安装销轴之前不与底盘发生相对移动，从而便于定位。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。