一种铁桶旋盖用气动手抓的制作方法

1.本实用新型涉及铁桶旋盖技术领域，具体为一种铁桶旋盖用气动手抓。


背景技术：

2.小口铁桶作为一种包装物，在工业生产及日常生活中随处可见，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品，对小口铁桶的封口包括旋紧内部铁盖和压紧外部防盗盖两道工序。
3.目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铁桶旋盖用气动手抓，具备定位准确，操作简单，工作效率高等优点，解决了目前，现有的寻口方式为旋转桶身来寻找和定位桶口，这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差，存在寻口效率低，桶口定位不准确，占用空间大的缺点，可靠性差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板，所述活动板的内部设置有旋盖活动机构；
6.所述旋盖活动机构包括活动板一侧设置的主滑轨，所述活动板的顶部固定连接有与主滑轨位置相对应的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有与主滑轨滑动连接的滑座，所述滑座的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输入端固定连接有气动马达，所述减速器的输出端固定连接有延伸至滑座内部的连接轴，所述连接轴的另一端固定连接有万向接头联轴器，所述万向接头联轴器的底部固定连接有轴承连接旋转轴，所述轴承连接旋转轴的内部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端固定连接有下旋盖轴，所述下旋盖轴的底部固定连接有旋盖头，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的固定板，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有位于固定板下方的第二滑轨，所述第二滑轨的内部滑动连接有受力板，所述受力板的底部固定连接有与轴承连接旋转轴活动连接的桶口定位套管，所述受力板的顶部固定连接有与固定板活动连接的弹簧导轨轴，所述弹簧导轨轴的外侧套接有与固定板底部固定连接的压缩弹簧。
7.进一步，所述旋盖头的内部固定连接有强磁磁铁，所述主滑轨的内部固定连接有限位块，所述滑座的底部设置有与第二滑轨位置相对应的限位板。
8.进一步，所述滑座远离主滑轨的一侧固定连接有数量为两个的轴承座，所述轴承座的内部设置有与轴承连接旋转轴固定连接的支撑轴承。
9.进一步，所述轴承连接旋转轴的内部开设有连接槽，所述挤压弹簧通过连接槽与
轴承连接旋转轴固定连接。
10.进一步，所述弹簧导轨轴的数量为两个，所述固定板的内部开设有活动口，所述弹簧导轨轴通过活动口与固定板活动连接。
11.进一步，所述固定板和受力板的内部均开设有旋转口，所述轴承连接旋转轴通过旋转口与固定板和受力板活动连接。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该铁桶旋盖用气动手抓，通过设置的旋盖活动机构，安装使用在视觉自动寻口开盖/旋盖机上，配合在灌装生产线上使用，由活动板的活动和滑座在主滑轨上的滑动对桶盖进行定位，通过气动马达驱动使旋盖头进行旋盖操作，代替人工手动开盖和旋盖，达到省时省力，提高生产效率的效果，特别适合应用在一些化工厂包装有防爆需求，有毒气体，气味挥发性比较大的场合，且旋盖和开盖过程运动准确，灵活，不会有阻滞和异常声响产生。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型结构侧视图。
16.图中：1活动板、2主滑轨、201限位块、3升降气缸、4滑座、401第二滑轨、5减速器、6气动马达、7连接轴、8万向接头联轴器、9轴承座、10支撑轴承、11轴承连接旋转轴、12挤压弹簧、13下旋盖轴、14旋盖头、15强磁磁铁、16固定板、17受力板、18弹簧导轨轴、19压缩弹簧、20桶口定位套管。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实施例中的一种铁桶旋盖用气动手抓，包括活动板1，活动板1的内部设置有旋盖活动机构。
19.本实施例中，旋盖活动机构包括活动板1一侧设置的主滑轨2，主滑轨2的内部固定连接有限位块201，方便通过主滑轨2使滑座4在活动板1上滑动，并通过限位块201对滑座进行限位操作避免其从主滑轨2上掉落，活动板1的顶部固定连接有与主滑轨2位置相对应的升降气缸3，升降气缸3的输出端固定连接有与主滑轨2滑动连接的滑座4，方便通过升降气缸3控制滑座4在主滑轨2上的移动，滑座4的顶部固定连接有减速器5，减速器5的输入端固定连接有气动马达6，方便减速器5对气动马达6的输入转速进行调速处理，并传递至连接轴7。
20.其中，减速器5的输出端固定连接有延伸至滑座4内部的连接轴7，连接轴7的另一端固定连接有万向接头联轴器8，万向接头联轴器8的底部固定连接有轴承连接旋转轴11，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有数量为两个的轴承座9，轴承座9的内部设置有与轴承连接旋转轴11固定连接的支撑轴承10，方便通过轴承座9和支撑轴承10的支撑作用，在不影响轴承连接旋转轴11转动的情况下，使其固定在滑座4上。
21.本实施例中，轴承连接旋转轴11的内部固定连接有挤压弹簧12，轴承连接旋转轴11的内部开设有连接槽，挤压弹簧12通过连接槽与轴承连接旋转轴11固定连接，可通过挤压弹簧12的作用避免滑座4下滑时与铁桶发生剧烈的挤压碰撞，挤压弹簧12的另一端固定连接有下旋盖轴13，下旋盖轴13的底部固定连接有旋盖头14，旋盖头14的内部固定连接有强磁磁铁15，方便通过旋盖头14上的强磁磁铁15对桶盖进行吸附，避免桶盖旋开后掉落，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有与轴承连接旋转轴11活动连接的固定板16。
22.其中，滑座4远离主滑轨2的一侧固定连接有位于固定板16下方的第二滑轨401，滑座4的底部设置有与第二滑轨401位置相对应的限位板，避免受力板17从第二滑轨401上掉落，第二滑轨401的内部滑动连接有受力板17，固定板16和受力板17的内部均开设有旋转口，轴承连接旋转轴11通过旋转口与固定板16和受力板17活动连接，避免影响轴承连接旋转轴11的转动，受力板17的底部固定连接有与轴承连接旋转轴11活动连接的桶口定位套管20，受力板17的顶部固定连接有与固定板16活动连接的弹簧导轨轴18，弹簧导轨轴18的数量为两个，固定板16的内部开设有活动口，弹簧导轨轴18通过活动口与固定板16活动连接，方便使弹簧导轨轴18在受到受力板17施加的压力时能够向上活动，弹簧导轨轴18的外侧套接有与固定板16底部固定连接的压缩弹簧19，方便通过压缩弹簧19使桶口定位套管20受力的均匀。
23.需要说明的是，通过设置的旋盖活动机构，安装使用在视觉自动寻口开盖/旋盖机上，配合在灌装生产线上使用，由活动板1的活动和滑座4在主滑轨2上的滑动对桶盖进行定位，通过气动马达6驱动使旋盖头14进行旋盖操作，代替人工手动开盖和旋盖，达到省时省力，提高生产效率的效果，特别适合应用在一些化工厂包装有防爆需求，有毒气体，气味挥发性比较大的场合，且旋盖和开盖过程运动准确，灵活，不会有阻滞和异常声响产生。
24.上述实施例的工作原理为：
25.(1)该一种铁桶旋盖用气动手抓，当需要对小口铁桶进行旋盖时，首先通过活动板1的活动使手抓位于小口铁桶的桶口正上方，然后通过升降气缸3推动滑座4在主滑轨2中向下滑动，直至桶口定位套管20与铁桶上桶口外侧的桶面接触，并随着滑座4逐渐向下移动，使受力板17在桶口定位套管20的挤压下在第二滑轨401中向上滑动，对弹簧导轨轴18上的压缩弹簧19施加压力，并在固定板16的支撑作用下使压缩弹簧19受力压缩，从而在压缩弹簧19的反向推动作用下，使受力板17和桶口定位套管20受力均匀，与桶面保持接触的同时，避免与桶面发生剧烈碰撞，而主滑轨2内设置的限位块201，可避免滑座4从主滑轨2中掉落，在桶口定位套管20与铁桶接触的同时，旋盖头14也与桶盖内圈档扣接触，并在下旋转轴13和挤压弹簧12的配合作用下，使旋盖头14与桶盖保持良好的接触，然后，即可启动气动马达6，并在通过减速器5进行调速后，使减速器5的输出轴带动连接轴7旋转，从而在万向接头联轴器8的作用下，令通过轴承座9和支撑轴承10固定在活动板上的轴承连接旋转轴11在连接轴7的带动下同步转动，使下旋盖轴13带动旋盖头14转动，从而将旋盖头14上扣住的桶盖旋下，并通过强磁磁铁15的磁力将桶盖吸附在旋盖头14上，然后即可进行上料操作，之后重复上述步骤使气动马达6反向旋转即可将桶盖拧回铁桶桶口。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。