固定机构及包含其的批量作业设备的制作方法

本发明属于开瓶机，尤其涉及一种固定机构及包含其的批量作业设备。

背景技术：

1、在生产加工、生化试验等相关领域中，经常需要对多个容器进行添加试剂或者取用试剂的操作。在操作过程中，如果可以同时对多个容器的容器盖进行批量拆装，则可以极大地提升工作效率。

2、公告号为cn215160878u的专利文献公开了一种“容器固定机构及容器批量作业设备”。该容器批量作业设备可以完成容器盖的批量拆装作业。在实际应用中，为了便于操作，通常会使用容器盒来盛放多个容器，以便于能够同时进行多个容器盖的批量拆装作业。然而，在实际操作过程中，容器盒会产生形变，尤其是产生向上的形变。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种固定机构及包含其的批量作业设备。该固定机构可以通过可移动的卡扣组件将支撑容器盒的第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板卡合，从而实现了自容器盒的上方将容器盒压住，以防止容器盒产生向上的形变，进而使得容器盖的批量拆装作业能够稳定进行。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本发明实施例的一个方面在于，提供一种固定机构。该固定机构包括：第一固定板；位于所述第一固定板上方的第二固定板，其适于向下移动以与所述第一固定板接合；至少部分地位于所述第一固定板和所述第二固定板之间的卡扣组件，其适于被驱动以产生弹性形变并相对于所述第一固定板移动以与所述第二固定板错开而使向下移动的所述第二固定板与所述第一固定板相接合、以及在所述驱动被撤销时恢复所述弹性形变以相对于所述第一固定板反向移动而将相接合的所述第二固定板和所述第一固定板卡合。

4、可选地，该固定机构还包括适于向下移动以驱动所述卡扣组件的移动卡板；所述移动卡板包括朝着所述卡扣组件斜向下设置的第一驱动部；所述第一驱动部适于在所述移动卡板向下移动时与所述卡扣组件抵接以驱动所述卡扣组件相对于所述第一固定板移动，而使所述卡扣组件与所述第二固定板错开以允许所述第二固定板与所述第一固定板相接合。

5、可选地，所述移动卡板包括位于所述第一驱动部上方并且背离所述卡扣组件斜向上设置的第二驱动部；所述移动卡板适于在所述第二固定板与所述第一固定板相接合时继续向下移动，以使所述第二驱动部适于与所述卡扣组件抵接；所述卡扣组件适于在相对于所述第一固定板反向移动时与所述第二驱动部抵接，而逐渐将相接合的所述第二固定板和所述第一固定板卡合。

6、可选地，该固定机构包括位于所述第二固定板的上方并且与所述移动卡板固定连接的第三固定板、以及连接所述第三固定板和所述第二固定板的轴肩螺钉；所述第三固定板适于向下移动以带动所述第二固定板和所述移动卡板向下移动而使所述第二固定板与所述第一固定板接合、以及在所述第二固定板和所述第一固定板接合时带动所述移动卡板继续向下移动以使所述第二驱动部适于与所述卡扣组件抵接；所述轴肩螺钉适于在所述第二固定板和所述第一固定板接合时允许所述第三固定板相对于所述第二固定板向下移动。

7、可选地，该固定机构还包括连接于所述第三固定板和所述第二固定板之间的至少一对第一弹性件；所述至少一对第一弹性件对称布置并且均处于相同的压缩状态，以维持所述第三固定板和所述第二固定板之间上下平行。

8、可选地，所述第一固定板包括卡扣活动槽；所述卡扣组件包括可移动地安装于所述卡扣活动槽并且适于将相接合的所述第二固定板和所述第一固定板卡合的卡扣件、以及收纳于所述卡扣活动槽内并且其两端分别与所述卡扣件和所述卡扣活动槽连接的第二弹性件；所述卡扣件适于被驱动以相对于所述第一固定板移动而使所述第二弹性件产生弹性形变；所述第二弹性件适于在所述驱动被撤销时恢复所述弹性形变而驱使所述卡扣件相对于所述第一固定板反向移动以将相接合的所述第二固定板和所述第一固定板卡合。

9、可选地，所述卡扣组件可移动地安装于所述第一固定板并且包括卡槽；所述卡槽适于在所述卡扣组件相对于所述第一固定板反向移动时部分地接收相接合的所述第二固定板和所述第一固定板并将二者沿上下方向卡合。

10、可选地，所述第一固定板包括卡扣活动槽、以及延伸至所述卡扣活动槽的第一固定板卡接部；所述卡槽包括适于限定其部分边界的下卡接部；所述下卡接部可移动地收纳于所述卡扣活动槽内，并且适于在所述卡扣组件相对于所述第一固定板反向移动时卡接于所述第一固定板卡接部的下方。

11、可选地，所述第二固定板包括对应于所述第一固定板卡接部设置的第二固定板卡接部；所述卡槽包括适于限定其部分边界并且与所述下卡接部上下相对设置的上卡接部；所述上卡接部位于所述卡扣活动槽外，并且适于在所述卡扣组件相对于所述第一固定板反向移动时卡接于所述第二固定板卡接部的上方。

12、可选地，所述第一固定板适于支撑容器盒；所述容器盒支撑于所述第一固定板后，其顶面与所述第一固定板的顶面平齐以适于与所述第二固定板相接合。

13、可选地，所述卡扣组件还适于被驱动以产生弹性形变并相对于所述第一固定板移动，从而解除所述第二固定板和所述第一固定板之间的卡合，并且与所述第二固定板错开而使所述第二固定板适于向上移动。

14、本发明实施例的另一个方面在于，提供一种批量作业设备。该批量作业设备包括本发明实施例所述的固定机构；其中，所述第一固定板适于支撑容器盒；所述容器盒适于放置容器；所述容器包括容器盖；所述批量作业设备适于实施所述容器盖的批量拆装作业。

15、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有有益效果。

16、例如，通过可移动的卡扣组件将支撑容器盒的第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板卡合，可以实现自容器盒的上方将容器盒压住，以防止容器盒产生向上的形变，从而使得容器盖的批量拆装作业能够稳定进行。

技术特征：

1.一种固定机构(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固定机构(10)，其特征在于，包括适于向下移动以驱动所述卡扣组件(300)的移动卡板(400)；所述移动卡板(400)包括朝着所述卡扣组件(300)斜向下设置的第一驱动部(410)；所述第一驱动部(410)适于在所述移动卡板(400)向下移动时与所述卡扣组件(300)抵接以驱动所述卡扣组件(300)相对于所述第一固定板(100)移动，而使所述卡扣组件(300)与所述第二固定板(200)错开以允许所述第二固定板(200)与所述第一固定板(100)相接合。

3.根据权利要求2所述的固定机构(10)，其特征在于，所述移动卡板(400)包括位于所述第一驱动部(410)上方并且背离所述卡扣组件(300)斜向上设置的第二驱动部(420)；所述移动卡板(400)适于在所述第二固定板(200)与所述第一固定板(100)相接合时继续向下移动，以使所述第二驱动部(420)适于与所述卡扣组件(300)抵接；所述卡扣组件(300)适于在相对于所述第一固定板(100)反向移动时与所述第二驱动部(420)抵接，而逐渐将相接合的所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)卡合。

4.根据权利要求3所述的固定机构(10)，其特征在于，包括位于所述第二固定板(200)的上方并且与所述移动卡板(400)固定连接的第三固定板(500)、以及连接所述第三固定板(500)和所述第二固定板(200)的轴肩螺钉(600)；所述第三固定板(500)适于向下移动以带动所述第二固定板(200)和所述移动卡板(400)向下移动而使所述第二固定板(200)与所述第一固定板(100)接合、以及在所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)接合时带动所述移动卡板(400)继续向下移动以使所述第二驱动部(420)适于与所述卡扣组件(300)抵接；所述轴肩螺钉(600)适于在所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)接合时允许所述第三固定板(500)相对于所述第二固定板(200)向下移动。

5.根据权利要求4所述的固定机构(10)，其特征在于，包括连接于所述第三固定板(500)和所述第二固定板(200)之间的至少一对第一弹性件(800)；所述至少一对第一弹性件(800)对称布置并且均处于相同的压缩状态，以维持所述第三固定板(500)和所述第二固定板(200)之间上下平行。

6.根据权利要求1所述的固定机构(10)，其特征在于，所述第一固定板(100)包括卡扣活动槽(110)；所述卡扣组件(300)包括可移动地安装于所述卡扣活动槽(110)并且适于将相接合的所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)卡合的卡扣件(310)、以及收纳于所述卡扣活动槽(110)内并且其两端分别与所述卡扣件(310)和所述卡扣活动槽(110)连接的第二弹性件(320)；所述卡扣件(310)适于被驱动以相对于所述第一固定板(100)移动而使所述第二弹性件(320)产生弹性形变；所述第二弹性件(320)适于在所述驱动被撤销时恢复所述弹性形变而驱使所述卡扣件(310)相对于所述第一固定板(100)反向移动以将相接合的所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)卡合。

7.根据权利要求1所述的固定机构(10)，其特征在于，所述卡扣组件(300)可移动地安装于所述第一固定板(100)并且包括卡槽(311)；所述卡槽(311)适于在所述卡扣组件(300)相对于所述第一固定板(100)反向移动时部分地接收相接合的所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)并将二者沿上下方向卡合。

8.根据权利要求7所述的固定机构(10)，其特征在于，所述第一固定板(100)包括卡扣活动槽(110)、以及延伸至所述卡扣活动槽(110)的第一固定板卡接部(120)；所述卡槽(311)包括适于限定其部分边界的下卡接部(312)；所述下卡接部(312)可移动地收纳于所述卡扣活动槽(110)内，并且适于在所述卡扣组件(300)相对于所述第一固定板(100)反向移动时卡接于所述第一固定板卡接部(120)的下方。

9.根据权利要求8所述的固定机构(10)，其特征在于，所述第二固定板(200)包括对应于所述第一固定板卡接部(120)设置的第二固定板卡接部(210)；所述卡槽(311)包括适于限定其部分边界并且与所述下卡接部(312)上下相对设置的上卡接部(313)；所述上卡接部(313)位于所述卡扣活动槽(110)外，并且适于在所述卡扣组件(300)相对于所述第一固定板(100)反向移动时卡接于所述第二固定板卡接部(210)的上方。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的固定机构(10)，其特征在于，所述第一固定板(100)适于支撑容器盒(20)；所述容器盒(20)支撑于所述第一固定板(100)后，其顶面与所述第一固定板(100)的顶面平齐以适于与所述第二固定板(200)相接合。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的固定机构(10)，其特征在于，所述卡扣组件(300)还适于被驱动以产生弹性形变并相对于所述第一固定板(100)移动，从而解除所述第二固定板(200)和所述第一固定板(100)之间的卡合，并且与所述第二固定板(200)错开而使所述第二固定板(200)适于向上移动。

12.一种批量作业设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的固定机构(10)；其中，所述第一固定板(100)适于支撑容器盒(10)；

技术总结
本发明实施例提供一种固定机构及包含其的批量作业设备。该固定机构包括：第一固定板；位于第一固定板上方的第二固定板，其适于向下移动以与第一固定板接合；至少部分地位于第一固定板和第二固定板之间的卡扣组件，其适于被驱动以产生弹性形变并相对于第一固定板移动以与第二固定板错开而使第二固定板与第一固定板相接合、以及在驱动被撤销时恢复弹性形变而相对于第一固定板反向移动以将相接合的第二固定板和第一固定板卡合。在本发明实施例中，通过可移动的卡扣组件将支撑容器盒的第一固定板以及位于第一固定板上方的第二固定板卡合，可以实现自容器盒的上方将容器盒压住，以防止容器盒产生向上的形变，从而使容器盖的批量拆装作业能够稳定进行。

技术研发人员：卓力
受保护的技术使用者：时新（上海）产品设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13