一种全自动智能组装包装设备的制作方法

本发明属于自动化组装包装，具体涉及一种全自动智能组装包装设备。

背景技术：

1、包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称，也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动，包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包和封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，在印刷油墨的生产流程中，需对油墨进行打包包装，然而现有的包装设备中，不能实现全自动化生产，需要人工参与，通过人工将输送带上的油墨桶取下，再将密封桶盖手动拧紧，最后将油墨桶重新放置在传送带上，如此过程中工人劳动强度大，质量又难以保证，同时效率及其低下，因此亟需一种全自动智能组装包装设备用于解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种全自动智能组装包装设备。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种全自动智能组装包装设备，包括安装架，所述安装架的下侧安装有传送带，所述安装架的上侧从右到左依次安装有灌装机构、上盖组装机构和扭紧机构，所述安装架在传送带的两侧安装有三组夹紧机构，三组所述夹紧机构分别设置在灌装机构、上盖组装机构和扭紧机构的下侧。

4、进一步限定，所述灌装机构包括透明灌装箱，所述透明灌装箱的底部呈锥形结构设置，所述透明灌装箱的底部安装有下料管，所述下料管内部上侧安装有单向阀，所述下料管内滑动安装有下料套，所述下料套呈t形结构设置，所述下料套的底部贯穿下料管并延伸至其下侧，所述下料套的底部连接有灌装盘，所述灌装盘的顶部两侧安装有电动推杆，所述电动推杆的另一侧固定安装在透明灌装箱的底部。这样的结构设计便于进行灌装操作。

5、进一步限定，所述下料管与下料套的连接贯穿处设有耐磨密封环。这样的结构设计提高密封效果。

6、进一步限定，所述上盖组装机构包括安装在安装架顶部两侧的导向组件，两侧所述导向组件之间安装有横梁板，所述横梁板的两侧安装有动力机构，所述横梁板的底部安装有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端连接有第一机械手，所述安装架在第一机械手的一侧安装有盖仓，所述盖仓的底部一侧设有出料口，所述盖仓的底部另一侧安装有第二气缸，所述第二气缸的动力输出端连接有推板，所述推板安装在盖仓内。这样的结构设计便于放置密封盖等待后续的扭紧工作。

7、进一步限定，所述导向组件包括导轨，所述导轨滑动安装有导轨座，所述导轨座的外侧安装有移动座，所述移动座的两侧连接有风琴罩，所述风琴罩的另一侧连接有限位板，所述限位板设置在导轨的两侧。这样的结构设计在导向滑动的同时还起到保护效果。

8、进一步限定，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机的动力输出端连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第一齿条座，所述第一齿条座固定安装在安装架的顶部侧壁上。这样的结构设计通过两侧同步运动进而带动横梁板进行移动。

9、进一步限定，所述扭紧机构包括固定座，所述固定座的一侧安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有第二传动轴，所述第二传动轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第二齿条座，所述第二齿条座连接有升降柱，所述升降柱的外侧固定安装有导向滑轨，所述导向滑轨连接有导向座，所述导向座固定安装在固定座的内侧，所述升降柱的底部安装有第三电机，所述第三电机的动力输出端连接有第二机械手。这样的结构设计便于进行扭紧工作。

10、进一步限定，所述第一电机、第二电机和第三电机的表面均套设有保护套。这样的结构设计对电机起到保护效果。

11、进一步限定，所述上盖组装机构和扭紧机构的外侧均连接有锁紧固定架，所述上盖组装机构和扭紧机构通过锁紧固定架固定安装在安装架的顶部。这样的结构设计便于固定安装上盖组装机构和扭紧机构。

12、进一步限定，所述夹紧机构包括l形支撑架，所述l形支撑架内安装有第三气缸，所述第三气缸的动力输出端连接有夹套。这样的结构设计便于对油墨桶进行固定。

13、本发明的有益效果为：本发明通过传送带、灌装机构、上盖组装机构、扭紧机构和夹紧机构的配合使用，在印刷油墨的生产流程中，不需要人工进行辅助作业，实现自动包装的效果，本发明通过采用上述方案，可实现的瓶类桶类产品的灌装、上盖组装及包装的一体化生产，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率。

技术特征：

1.一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧安装有传送带(2)，所述安装架(1)的上侧从右到左依次安装有灌装机构(3)、上盖组装机构(4)和扭紧机构(5)，所述安装架(1)在传送带(2)的两侧安装有三组夹紧机构(6)，三组所述夹紧机构(6)分别设置在灌装机构(3)、上盖组装机构(4)和扭紧机构(5)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述灌装机构(3)包括透明灌装箱(7)，所述透明灌装箱(7)的底部呈锥形结构设置，所述透明灌装箱(7)的底部安装有下料管(8)，所述下料管(8)内部上侧安装有单向阀(9)，所述下料管(8)内滑动安装有下料套(10)，所述下料套(10)呈t形结构设置，所述下料套(10)的底部贯穿下料管(8)并延伸至其下侧，所述下料套(10)的底部连接有灌装盘(11)，所述灌装盘(11)的顶部两侧安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的另一侧固定安装在透明灌装箱(7)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述下料管(8)与下料套(10)的连接贯穿处设有耐磨密封环(13)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述上盖组装机构(4)包括安装在安装架(1)顶部两侧的导向组件(14)，两侧所述导向组件(14)之间安装有横梁板(15)，所述横梁板(15)的两侧安装有动力机构(16)，所述横梁板(15)的底部安装有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的动力输出端连接有第一机械手(18)，所述安装架(1)在第一机械手(18)的一侧安装有盖仓(19)，所述盖仓(19)的底部一侧设有出料口(20)，所述盖仓(19)的底部另一侧安装有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的动力输出端连接有推板(22)，所述推板(22)安装在盖仓(19)内。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述导向组件(14)包括导轨(23)，所述导轨(23)滑动安装有导轨座(24)，所述导轨座(24)的外侧安装有移动座(25)，所述移动座(25)的两侧连接有风琴罩(26)，所述风琴罩(26)的另一侧连接有限位板(27)，所述限位板(27)设置在导轨(23)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述动力机构(16)包括第一电机(28)，所述第一电机(28)的动力输出端连接有第一传动轴(29)，所述第一传动轴(29)连接有第一齿轮(30)，所述第一齿轮(30)啮合连接有第一齿条座(31)，所述第一齿条座(31)固定安装在安装架(1)的顶部侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述扭紧机构(5)包括固定座(32)，所述固定座(32)的一侧安装有第二电机(33)，所述第二电机(33)的动力输出端连接有第二传动轴(34)，所述第二传动轴(34)连接有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)啮合连接有第二齿条座(36)，所述第二齿条座(36)连接有升降柱(37)，所述升降柱(37)的外侧固定安装有导向滑轨(38)，所述导向滑轨(38)连接有导向座(39)，所述导向座(39)固定安装在固定座(32)的内侧，所述升降柱(37)的底部安装有第三电机(40)，所述第三电机(40)的动力输出端连接有第二机械手(41)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述第一电机(28)、第二电机(33)和第三电机(40)的表面均套设有保护套。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述上盖组装机构(4)和扭紧机构(5)的外侧均连接有锁紧固定架(42)，所述上盖组装机构(4)和扭紧机构(5)通过锁紧固定架(42)固定安装在安装架(1)的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于：所述夹紧机构(6)包括l形支撑架(43)，所述l形支撑架(43)内安装有第三气缸(44)，所述第三气缸(44)的动力输出端连接有夹套(45)。

技术总结
本发明公开了一种全自动智能组装包装设备，包括安装架，安装架的下侧安装有传送带，安装架的上侧从右到左依次安装有灌装机构、上盖组装机构和扭紧机构，安装架在传送带的两侧安装有三组夹紧机构，三组夹紧机构分别设置在灌装机构、上盖组装机构和扭紧机构的下侧。本发明通过传送带、灌装机构、上盖组装机构、扭紧机构和夹紧机构的配合使用，在印刷油墨的生产流程中，不需要人工进行辅助作业，实现自动包装的效果，本发明通过采用上述方案，可实现的瓶类桶类产品的灌装、上盖组装及包装的一体化生产，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率。

技术研发人员：廉吉庆,林雪,高荣瑶
受保护的技术使用者：上海出版印刷高等专科学校
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15