用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备的制作方法

本发明涉及一种用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备。

背景技术：

1、在许多应用领域中，并且尤其在药学中，将具有底部部件和盖子部件的多件式的物体例如用作容器、包装等。这类的物体作为具有安放在底部部件上的盖子部件的单元来移送，例如像由插接罩壳已知的那样。针对填充或者其他的处理，将盖子部件从底部部件拉出。在完成加工之后，再又插装盖子部件。这类的过程在现有技术中以节拍的方式执行，以便总体上能够实现如打开和闭合的过程步骤。然而，由于交替地加速和减速的运动，所述节拍会限制过程速度。所作用的加速和减速力需要对应的机器耗费并且也需要对应的驱动功率。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务是，提出一种用于对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备，该设备适合于连续的运行。

2、该任务通过一种用于在连续的运行中对多件式的物体进行分离、处理再又组接的设备来解决，其中，物体分别具有底部部件和能够与底部部件分离的盖子部件，该设备包括：能够围绕转动轴线以转动的方式驱动的过程轮，该过程轮用于接纳底部部件和盖子部件并且用于沿着至少一个加工站运送该底部部件和盖子部件；能够以转动的方式驱动的分离设备，该分离设备用于将盖子部件从底部部件分离；以及置入设备，该置入设备用于从分离设备接收底部部件和盖子部件并且将底部部件和盖子部件置入到过程轮中，其中，过程轮具有下方的第一接纳环和上方的第二接纳环作为能共同地转动的单元，其中，第一接纳环以第一半径与转动轴线同心地布置并且具有确定的数目的用于底部部件的底部接纳部，其中，第二接纳环以相比于第一半径要小的第二半径与转动轴线同心地布置并且具有相同的数目的用于盖子部件的盖子接纳部，其中，置入设备具有下方的第一置入轮和上方的第二置入轮，该下方的第一置入轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二置入轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部，其中，在分离设备与过程轮之间布置有轮组件，其中，轮组件具有下方的第一轮和上方的第二轮，该下方的第一轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部，其中，底部保持部和/或盖子保持部沿着分别配属的第一或者第二轮的周向方向如此大于分别接纳的底部部件或者盖子部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

3、根据本发明设置了，该设备包括：能够围绕转动轴线以转动的方式驱动的过程轮，该过程轮用于接纳底部部件和盖子部件并且用于将其沿着至少一个加工站进行运送；能够以转动的方式驱动的分离设备，该分离设备用于将盖子部件从底部部件分离；以及置入设备，该置入设备用于从分离设备接收底部部件和盖子部件并且将底部部件和盖子部件置入到过程轮中。过程轮具有下方的第一接纳环和上方的第二接纳环，作为能够共同地转动的单元。第一接纳环以第一半径与转动轴线同心地布置并且具有确定的数目的用于底部部件的底部接纳部。第二接纳环以相比于第一半径要小的第二半径与转动轴线同心地布置并且具有相同的数目的用于盖子部件的盖子接纳部。置入设备具有下方的第一置入轮以及上方的第二置入轮，该下方的第一置入轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二置入轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。

4、在分离设备与过程轮之间布置有轮组件，其中，轮组件具有下方的第一轮以及上方的第二轮，该下方的第一轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。该轮组件尤其是已经所提及的具有下方的第一置入轮和上方的第二置入轮的置入设备。但是也能够设置附加的轮组件，并且例如将其布置在分离设备与置入设备之间或者置入设备与过程轮之间。在任何情况下，底部保持部和/或盖子保持部沿着分别配属的第一或者第二轮的周向方向、底部保持部和/或盖子保持部尤其于是沿着分别配属的第一或者第二置入轮的周向方向如此大于分别接纳的底部部件或者盖子部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

5、本发明以下述构思为出发点，即：分离的底部部件和盖子部件共同地在中央的过程轮上沿着设置的加工站引导，然而其中在前方连接的分离设备中将物体分开成单个的底部部件和盖子部件。为了在位置充分利用的情况下将尽可能大的数目的分离的底部部件和盖子部件安放在过程轮上，设置了径向和轴向的位置分离部：底部部件保持在沿径向在外部的、并且沿着轴向方向在下方的接纳环中，而盖子部件保持在沿径向在内部的、并且沿着轴向方向在上方的接纳环中。以这种方式将盖子部件保持在它们底部部件的区域中并且共同地基于过程轮的连续的转动运动而连续地一起运动。

6、由于过程轮的预先给定的角速度，两个接纳环的不同的半径引起了底部部件和盖子部件的虽然匀速的、但是在数额方面不同的周向速度。在过程轮的输入侧上，物体总体上首先具有对底部部件和盖子部件而言相同的速度。该供给速度在最佳情况下能够与接纳环的两个周向速度中的仅一个周向速度同步。没有同步的底部或盖子部件必须进行速度匹配。为此，根据本发明设置了置入设备。限定的补偿间隙允许，底部部件和/或盖子部件在转交时实施减速的或者加速的速度突变并且因此与接下来接纳环的当前的速度相匹配。

7、因此总体上实现至少中央的过程轮的连续的、非间歇性的运行，其中，物体作为整体并且也以划分成底部部件和盖子部件的方式来实施带有仅较少的速度匹配的几乎匀速的运动。

8、能够适宜的是，分离设备的周转速度被调节到下方的第一接纳环的周转速度上，这于是会导致，上方的盖子部件必须被减速。替代地也能够适宜的是，分离设备的周转速度为处于两个接纳环的两个不同的周转速度之间的任何值，由此盖子部件仅须较少地减速并且底部部件仅须较少地加速。然而优选的是，置入设备的上方的第二置入轮和过程轮的上方的第二接纳环相互配合到相同的周向速度上并且与分离设备的相同的周向速度相配合，并且上方的第二置入轮的盖子保持部在没有补偿间隙的情况下与盖子部件的大小匹配。因此在经过分离设备、置入设备和过程轮时盖子部件保持其速度不变。因此能够在此省去用于速度匹配的补偿间隙。仅底部部件经历以加速方式进行的速度匹配。在运行中已经证实的是，这样的加速相比于减速能够以更高的过程可靠性来操作。

9、能够适宜的是，在从置入设备转交到过程轮处执行所提及的速度突变或者附加地也将该速度突变分布到转交到过程轮处的过程上。优选置入设备的下方的第一置入轮和过程轮的下方的第一接纳环相互配合到相同的周向速度上。在此，置入设备的底部保持部如此大于所接纳的底部部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件。此外，分离设备的下方的物体保持部如此大于接纳的底部部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件。于是在将底部部件从分离设备转交到置入设备处时实施加速的速度突变。但是也能够适宜的是，在从置入设备接收到过程轮处执行所提及的速度突变，或者将该速度突变按份额地分布到从分离设备进行的接收和到过程轮处的转交上。因为在转交到下方的接纳环处时缺少速度突变，所以所属的底部接纳部不必具有补偿间隙。在该部位省去补偿间隙意味着，底部部件能够以精确定位的方式被保持并且沿着加工站被引导。

10、第二置入轮的盖子保持部的数目有利地大于第一置入轮的底部保持部的数目并且尤其比第一置入轮的底部保持部的数目大四个。由此能够得到紧凑的结构形式。虽然沿周向方向在底部部件与在过程轮上的分别配属的盖子部件之间存在位置偏差。然而该位置偏差如此小，从而能够在卸料时在没有更大的耗费的情况下再又回退该位置偏差，使得所有底部部件再又获得其原先的盖子部件。

11、优选分离设备也设计用于连续的、非间歇性的运行。其前提首先是，物体分别具有竖直轴线，其中，盖子部件首先能够沿竖直轴线的方向从底部部件取出。为此，分离设备具有两个彼此上下地布置的分离轮，这些分离轮各具有一个转动轴线，其中，分离轮的转动轴线彼此相交，并且在此以倾斜角相对彼此倾斜。下方的分离轮具有在周向上分布的用于底部部件的下方的物体保持部，其中，上方的分离轮具有在周向上分布的用于盖子部件的上方的物体保持部。两个分离轮具有相同的分度圆直径并且一起以相同的角速度以连续地转动的方式驱动。由于在轴线之间的倾斜角，上方的和下方的物体保持部循环地经历最小的轴向的间距与最大的轴向的间距之间的间距变化，并且在此同时也经历相对的倾斜运动。物体在最小的间距的区域中馈入。基于随后增大的间距，盖子部件从底部部件被取出或者说在枢转运动中被拉出，并且能够在最大的间距的区域中分离地转交到接下来的过程站处。这一点在较小的机械结构的情况下在分离轮连续的转动运动中实现，使得能够实现高的过程速度。

12、在有利的改进方案中，针对单个的物体设置供应轮，该供应轮具有转动轴线并且放在分离设备之前。分离设备在俯视图中具有其中下方的和上方的物体保持部为最小的高度间距的地点、以及其中下方的和上方的物体保持部为最大的高度间距的地点。置入设备的下方的第一置入轮和上方的第二置入轮分别具有转动轴线。供应轮的转动轴线、分离轮的转动轴线、下方的和上方的物体保持部为最小的和最大的高度间距的地点、以及至少一个置入轮的转动轴线处于笔直的连接线上。由此保证了，将首先还接合的物体在最小的高度间距的地点处供应给分离设备，并且从那里出发经历最大可供使用的分离路径，用以从底部部件取出盖子部件。在最大的高度间距的地点处完全实现该分离，并且底部部件和/或盖子部件能够无碰撞地被提取。

13、在有利的改进方案中，按照本发明的设备包括用于组接所分离的底部部件和盖子部件的接合设备以及置出设备，该置出设备用于从过程轮提取底部部件和盖子部件，并且用于将底部部件和盖子部件转交到接合设备处，其中，置出设备具有下方的第一置出轮以及上方的第二置出轮，该下方的第一置出轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二置出轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。

14、在过程轮与接合设备之间布置有轮组件，其中，轮组件具有下方的第一轮以及上方的第二轮，该下方的第一轮具有在周向上分布的用于底部部件的底部保持部，该上方的第二轮具有在周向上分布的用于盖子部件的盖子保持部。该轮组件尤其是已经提及的具有下方的第一置出轮和上方的第二置出轮的置出设备。但是也能够设置附加的轮组件，并且例如将其布置在过程轮与置出设备之间或者置出设备与接合设备之间。在任何情况下，底部保持部和/或盖子保持部都沿着分别配属的第一或者第二轮的周向方向、底部保持部和/或盖子保持部尤其沿着分别配属的第一或者第二置出轮的周向方向如此大于分别接纳的底部部件或者盖子部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围底部部件或者盖子部件。

15、类似于上方的用于置入设备的实施方案地在此适用的是，虽然底部部件和盖子部件在中央的过程轮上以不同的周向速度运动，但是对于接下来的接合设备而言使用相同的速度。在置入设备中这里也使用补偿间隙，该补偿间隙在接收和/或在转交时允许了对前面所提到的速度差进行补偿的速度突变。

16、这里也适用的是，能够实行较快的底部部件的减速或者由底部部件的减速和盖子部件的加速构成的组合，以便得到所要求的速度的补偿。优选置出设备的下方的第一置出轮和过程轮的下方的第一接纳环相互配合到相同的周向速度上，并且配合到接合设备的相同的周向速度上。由此，底部部件保持其速度不变。

17、这实现了，下方的第一置出轮的底部保持部在没有补偿间隙的情况下与底部部件的大小相匹配。

18、如在置入设备中也适用的是，其余部分、这里即盖子部件必须经历速度匹配。这在当前必须是加速，这相对于同样可行的、可选的底部部件的减速被视为是更为过程可靠的并且因此被视为是有利的。这种加速的速度突变能够在将底部部件和盖子部件从过程轮接收到置出设备中时执行，或者按份额地也附加地将其分配到接下来的到接合设备处的转交上。然而，置出设备的上方的第二置出轮和过程轮的上方的第二接纳环优选相互配合到相同的周向速度上。在此，盖子保持部如此大于接纳的盖子部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围盖子部件，其中，接合设备的上方的物体保持部如此大于接纳的盖子部件，使得它们在运行中以补偿间隙包围盖子部件。这里于是仅在从置出设备转交到接合设备处时发生加速的速度突变。第二接纳环的盖子接纳部因此不需要补偿间隙，并且能够在形状和大小方面精确地与盖子部件相匹配。盖子部件能够在其沿着加工站行进期间准确且位置精确地定位并且保持在盖子接纳部中。

19、在一种优选的实施方式中，第一置出轮的底部保持部的数目等于第二置出轮的盖子保持部的数目。在这样的实施方式中，两个置出轮必须如此以相对于彼此错开的转动轴线定位，使得它们能够一方面与接合设备、并且另一方面与过程轮的处于不同的半径上的接纳环协同作用。能够如此选择这种轴向偏差，使得上方所描述的盖子部件在过程轮上相对于其原先的底部部件的位置偏差再又被抵消。所有的底部部件又能够与其原先的盖子部件接合。这尤其在底部部件和盖子部件应在过程轮上实施多次周转时是重要的。而后于是所有底部部件能够设有其盖子部件。否则在多次周转时一些底部部件和一些盖子部件将会在接下来的卸料操作时不再能找到配对件并且于是必须作为废品被清除。

20、类似于上方限定的分离设备，相同的结构形式也能够作为接合设备被使用，只要盖子部件沿竖直轴线的方向再又能够安放到底部部件上。因此接合设备具有两个彼此上下地布置的接合轮，这些接合轮各具有一个转动轴线，其中，接合轮的转动轴线彼此相交，并且在此以倾斜角相对彼此倾斜，其中，下方的第一接合轮具有在周向上分布的用于底部部件的下方的物体保持部，并且其中，上方的第二接合轮具有在周向上分布的用于盖子部件的上方的物体保持部。这里，所分离的底部部件和盖子部件接纳在物体保持部的最大的轴向的间距的区域中。该间距的此后的减小引起了，盖子部件安放或者说以枢转运动插装到底部部件上。在最小的轴向的间距的区域中，物体完全插接在一起或者说组接在一起并且在那里被转发。

21、类似于上方限定的分离设备，在有利的改进方案中设置了用于单个的物体的转移轮，该转移轮具有转动轴线并且放在接合设备之后。接合设备在俯视图中具有其中下方的和上方的物体保持部为最小的高度间距的地点、以及其中下方的和上方的物体保持部为最大的高度间距的地点。置出设备的下方的第一置出轮和上方的第二置出轮分别具有转动轴线。转移轮的转动轴线、接合轮的转动轴线、下方的和上方的物体保持部为最小的和最大的高度间距的地点以及至少一个置出轮的转动轴线处在笔直的连接线上。由此保证了，底部部件和/或盖子部件无碰撞地在最大的高度间距的地点处被供应给分离设备，并且从那里出发经历最大可供使用的轴向的接合路径，用以将盖子部件安放到底部部件上。在最小的高度间距的地点处完全实现所述接合，并且能够提取所接合的物体。

22、分离设备和接合设备这里结合按照本发明的总设备来描述。此外，它们却也分别代表了独立的发明并且能够作为独立的分离设备和/或作为独立的接合设备在其他的领域中使用。

23、有利地将卸料站定位在过程轮的周向区域中，该卸料站具有下方的卸料件和上方的卸料件，其中，下方的卸料件能够与处于第一接纳环中的底部部件产生作用连接，并且其中，上方的卸料件能够与处于第二接纳环中的盖子部件产生作用连接。这能够实现选择性地保持或者卸下底部部件和盖子部件，使得能够根据选择来实现单次周转，此后进行受控制的卸料操作。然而，优选能够如此操控下方的卸料件和上方的卸料件，使得底部部件和配属的盖子部件连同过程轮一起实施多次周转。由此能够在需要时执行具有能自由选择的转数的多次周转。这允许底部和/或盖子部件在单个的加工站处重复地引导经过，以便例如以接下来的干燥步骤执行多次的涂层涂覆，其中，在重复足够次数之后才进行卸料操作。