本公开涉及加样瓶密封机构及密封装置。
背景技术：
1、在生命科学、医疗、制药行业，科学研究过程中需要使用各种试剂、粉末，做不同组合的配方进行实验。加样瓶是这其中最被经常使用的容器，由于有些试剂具有挥发性，所以在进入加样瓶后，需要立即将瓶盖盖好密封；同样有些混合好的反应物，也需要进行加盖密封。
2、使用大量的加样瓶频繁的进行开盖、合盖，再开盖、再合盖，在实验过程中占用的比例极高。而当前主要的方法是使用电爪/气爪等机械结构，可以实现单瓶、独立的开盖/关盖操作；对于动辄成百上千个瓶子的实验来说，单瓶开/关盖效率严重不足，是影响实验进度的瓶颈所在。
3、因此，需要一种加样瓶密封机构及密封装置。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本公开提供一种加样瓶密封机构及密封装置。
2、本公开实施例一方面提供一种加样瓶密封机构，所述密封机构包括：
3、载具座，所述载具座上具有若干用于放置加样瓶的孔位；
4、密封组件，所述密封组件用于密封所述孔位内的加样瓶；所述密封组件包括盖板、密封件，所述密封件设置与所述盖板表面；
5、固定连接组件，所述固定组件包括：
6、第一连接部，所述第一连接部与所述盖板可拆卸连接；
7、第二连接部，所述第二连接部与所述载具座可拆卸连接；
8、其中，当固定组件与所述盖板、载具座连接时，所述密封组件与载具座形成整体结构，所述密封件盖压于加样瓶上，并密封加样瓶。
9、根据该方案，批量的加样瓶可放置在载具座上的孔位内，通过盖板上的密封件批量密封加样瓶，且盖板可通过固定连接组件与载具座连接，便于对密封状态下的加样瓶进行后续操作，解决现有技术中单瓶、独立的开盖/关盖效率不足的问题，有效加快实验进度。
10、在一些方案中，所述固定连接组件包括导向柱、压板、弹簧和卡扣，所述压板与所述导向柱一端连接，所述盖板套接于所述导向柱上，所述弹簧设置于所述压板与盖板之间；
11、所述卡扣设置于所述载具座上，所述导向柱另一端与所述卡扣卡接；当压板受外力作用时，所述压板通过弹簧挤压所述盖板使得密封件盖压于加样瓶瓶口，以密封加样瓶；且此时所述导向柱与所述卡扣连接形成自锁，使得所述密封件固定于所述载具座上，以便转移所述载具座。
12、根据该方案，固定连接组件采用卡扣形式自锁固定，拆装方便、快捷，且导向柱上的弹簧有利于控制合盖压力的大小，以及卡扣机构动作的缓冲。
13、在一些方案中，所述卡扣具有若干卡爪，所述卡爪上具有卡块，所述导向柱外壁上设置有与所述卡块相配合的卡槽；所述卡爪具有收缩状态和扩张状态，所述卡爪自然状态下处于收缩状态时，卡爪上的卡块可与所述卡槽卡合，当所述卡爪受外力作用处于扩张状态时，所述卡爪上的卡块脱离所述卡槽。
14、根据该方案，卡爪自然状态下收缩，牢牢抱紧导向柱，结构简单，易于操作。
15、在一些方案中，所述密封件包括橡胶垫。
16、根据该方案，橡胶垫本身的弹性变形可适应不同高度加样瓶瓶口的落差，保证所有加样瓶都能压紧密封。
17、在一些方案中，所述密封件下方设置防护膜。
18、根据该方案，对不同物料的加样瓶更换防护膜，防止污染，延长密封件的使用寿命。
19、在一些方案中，所述盖板上还设置有用于机械手夹持的夹持块。
20、根据该方案，夹持块为机械手提供夹持空间，实现自动取放，解放人工。
21、本公开实施例另一方面还提供一种密封装置，包括工作台、按压机构、顶升机构和侧顶机构，以及前述的加样瓶密封机构；所述侧顶机构对称设置于所述工作台上，以装夹所述载具座；所述按压机构设置于工作台上方，以按压所述压板；所述顶升机构设置于所述工作台下方，以对所述卡爪施加外力，使得卡爪由收缩状态转变为扩张状态。
22、根据该方案，在按压机构、顶升机构和侧顶机构相互配合作用下，可将载具座上的加样瓶自动化密封，提高作业效率。
23、在一些方案中，所述按压机构包括推板以及按压驱动件，所述推板两端套接于导向轴上，所述按压驱动件驱动所述推板按压所述压板。
24、在一些方案中，所述顶升机构包括顶升板以及顶升驱动件，所述顶升板上设置有与所述卡爪相配合的顶柱，所述顶升驱动件驱动所述顶柱对所述卡爪施加外力。
25、在一些方案中，所述工作台上设置有用于放置所述载具座的凹槽，所述侧顶机构包括锁紧销钉以及侧顶驱动件，所述载具座侧壁设置有与所述锁紧销钉相匹配的固定槽，所述侧顶驱动件驱动所述锁紧销与所述固定槽连接，以限制所述载具座移动。
1.一种加样瓶密封机构，其中，所述密封机构包括：
2.如权利要求1所述的加样瓶密封机构，其中，所述固定连接组件包括导向柱、压板、弹簧和卡扣，所述压板与所述导向柱一端连接，所述盖板套接于所述导向柱上，所述弹簧设置于所述压板与盖板之间；
3.如权利要求2所述的加样瓶密封机构，其中，所述卡扣具有若干卡爪，所述卡爪上具有卡块，所述导向柱外壁上设置有与所述卡块相配合的卡槽；所述卡爪具有收缩状态和扩张状态，所述卡爪自然状态下处于收缩状态时，卡爪上的卡块可与所述卡槽卡合，当所述卡爪受外力作用处于扩张状态时，所述卡爪上的卡块脱离所述卡槽。
4.如权利要求1所述的加样瓶密封机构，其中，所述密封件包括橡胶垫。
5.如权利要求4所述的加样瓶密封机构，其中，所述密封件下方设置防护膜。
6.如权利要求5所述的加样瓶密封机构，其中，所述盖板上还设置有用于机械手夹持的夹持块。
7.一种密封装置，其中，包括工作台、按压机构、顶升机构和侧顶机构，以及权利要求1-6任一项目所述的加样瓶密封机构；所述侧顶机构对称设置于所述工作台上，以装夹所述载具座；所述按压机构设置于工作台上方，以按压所述压板；所述顶升机构设置于所述工作台下方，以对所述卡爪施加外力，使得卡爪由收缩状态转变为扩张状态。
8.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述按压机构包括推板以及按压驱动件，所述推板两端套接于导向轴上，所述按压驱动件驱动所述推板按压所述压板。
9.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述顶升机构包括顶升板以及顶升驱动件，所述顶升板上设置有与所述卡爪相配合的顶柱，所述顶升驱动件驱动所述顶柱对所述卡爪施加外力。
10.如权利要求7所述的密封装置，其中，所述工作台上设置有用于放置所述载具座的凹槽，所述侧顶机构包括锁紧销钉以及侧顶驱动件，所述载具座侧壁设置有与所述锁紧销钉相匹配的固定槽，所述侧顶驱动件驱动所述锁紧销与所述固定槽连接，以限制所述载具座移动。