管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质与流程

本发明涉及管网检测设备领域，尤其涉及一种管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术：

1、管网检测经常会碰到各种场景：淤泥，低水位，高水位，满水管，大水流等等；我们需要通过各类机器人来检测不同的管道，但现有的设备每一套机器人都需要配一台线缆车，外出作业时携带设备太多，且采购机器人成本高。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在解决每一套机器人都需要配一台线缆车导致的成本高以及作业不方便的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种管网检测方法，所述管网检测方法包括：

3、选取执行管网检测任务的初始机器人；

4、通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；

5、根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务。

6、可选的，所述选取执行管网检测任务的初始机器人的步骤之前还包括：

7、通过声呐漂流器对待检测管网进行环境检测，获取环境信息；

8、根据所述环境信息进行机器人参数分析，获取初始机器人参数；

9、所述选取执行管网检测任务的初始机器人的步骤包括：

10、根据预先获取的机器人参数选取执行管网检测任务的初始机器人。

11、可选的，所述通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置的步骤包括：

12、根据预设的线缆车，通过电力载波对机器人供电系统进行查询，获取查询结果；

13、根据所述查询结果，获取所述初始机器人的电源匹配参数；

14、根据所述电源匹配参数进行配置，获取供电配置。

15、可选的，所述根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务的步骤包括：

16、根据所述供电配置，通过所述线缆车进行电源转换，获取供电电源；

17、根据所述供电电源，对所述初始机器人进行供电，获取检测机器人；

18、通过所述检测机器人执行管网检测任务。

19、可选的，所述根据所述供电配置，通过所述线缆车进行电源转换，获取供电电源的步骤包括：

20、根据所述供电配置，通过所述线缆车进行解析，获取所述检测机器人的电源匹配参数；

21、根据所述电源匹配参数，获取所述初始机器人的供电信息；

22、根据所述供电信息，通过预设的电源转换器进行转换，获取供电电源。

23、可选的，所述根据所述供电信息，通过预设的电源转换器进行转换，获取供电电源的步骤包括：

24、根据所述供电信息，通过预设的可调电源进行电源调节，获取适配电源；

25、根据所述适配电源，通过所述电源转换器进行电源转换，获取供电电源。

26、可选的，所述通过所述检测机器人执行管网检测任务的步骤包括：

27、根据所述环境信息，获取管网检测点；

28、根据所述管网检测点，通过所述检测机器人获取检测数据；

29、对所述检测数据进行分析，获取检测结果。

30、本发明实施例还提出一种管网检测装置，所述管网检测装置包括：

31、选取模块，用于选取执行管网检测任务的初始机器人；

32、获取模块，用于通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；

33、执行模块，用于根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务。

34、本发明实施例还提出了一种终端设备所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的管网检测程序，所述管网检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的管网检测方法的步骤。

35、本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有管网检测程序，所述管网检测程序被处理器执行时实现如上所述的管网检测方法的步骤。

36、本发明实施例提出的一种管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质，选取执行管网检测任务的初始机器人；通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务。由此，通过对检测机器人的供电配置进行获取并供电，解决了每一套机器人都需要配一台线缆车导致的成本高以及作业不方便的问题，提高了管网检测的效率。

技术特征：

1.一种管网检测方法，其特征在于，所述管网检测方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的管网检测方法，其特征在于，所述选取执行管网检测任务的初始机器人的步骤之前还包括：

3.根据权利要求2所述的管网检测方法，其特征在于，所述通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的管网检测方法，其特征在于，所述根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务的步骤包括：

5.根据权利要求4所述的管网检测方法，其特征在于，所述根据所述供电配置，通过所述线缆车进行电源转换，获取供电电源的步骤包括：

6.根据权利要求5所述的管网检测方法，其特征在于，所述根据所述供电信息，通过预设的电源转换器进行转换，获取供电电源的步骤包括：

7.根据权利要求4所述的管网检测方法，其特征在于，所述通过所述检测机器人执行管网检测任务的步骤包括：

8.一种管网检测装置，其特征在于，所述管网检测装置包括：

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的管网检测程序，所述管网检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的管网检测方法的步骤。

10.一种计算器可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有管网检测程序，所述管网检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的管网检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种管网检测方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：选取执行管网检测任务的初始机器人；通过电力载波对所述初始机器人进行分析，获取供电配置；根据所述供电配置，对所述初始机器人进行供电并执行管网检测任务。本发明解决了每一套机器人都需要配一台线缆车导致的成本高以及作业不方便的问题，提高了管网检测的效率。

技术研发人员：李国文,董以广,刘志,杜光乾,谭旭升,曹云,代毅
受保护的技术使用者：深圳市博铭维技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5