一种管廊渗漏状态的实时监测和预警方法和系统与流程

本发明涉及监测和预警，特别涉及一种管廊渗漏状态的实时监测和预警方法和系统。

背景技术：

1、管廊，即管路的走廊。在城市建设中经常建设地下管廊，用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线；实现对地下空间的有效利用；并且地下综合管廊的构建，让技术人员无需反复开挖路面，在管廊中就可对各类管线进行抢修、维护、扩容改造等；同时大大缩减管线抢修时间。由于管廊构建在地下，会存在地下水渗漏的威胁，如何实现管廊渗漏状态的实时监测以及预警是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明目的之一在于提供了一种管廊渗漏状态的实时监测和预警方法，实现管廊渗漏状态的实时监测以及预警。

2、本发明实施例提供的一种管廊渗漏状态的实时监测和预警方法，包括：

3、获取设置在管廊内部的两侧的第一图像采集装置采集的第一图像以及第一定位信息；

4、基于第一定位信息，将第一图像与预设的管廊地图的各个第一位置点对应关联；

5、基于各个第一位置点对应的第一图像，确定各个第一位置点的渗漏状态；

6、当第一位置点的渗漏状态符合预设的预警条件时，输出预警信息。

7、优选的，第一图像采集装置包括：

8、第一导轨，设置在管廊的侧壁上并沿着管廊中的管路的方向铺设；

9、第一设备平台，通过第一行走机构滑动设置在第一导轨上；

10、第一转动机构，固定端固定设置在第一设备平台上；

11、第一摄像头和第一照明机构，设置在第一转动机构的转动端的末端；

12、其中，第一导轨截面为工字型；

13、第一行走机构包括：与第一导轨配合的c型接触体以及至少一组设置在c型接触体与第一导轨截面的接触面的驱动轮。

14、优选的，基于第一定位信息，将第一图像与预设的管廊地图的各个第一位置点对应关联，包括：

15、解析各个第一图像对应的第一定位信息，确定第一坐标；

16、计算第一坐标与各个第一位置点对应的第二坐标的距离值；

17、将各个第一图像与距离值最小的第一位置点相关联。

18、优选的，基于各个第一位置点对应的第一图像，确定各个第一位置点的渗漏状态，包括：

19、对各个第一图像进行特征提取，获取各个第一图像对应的多个第一特征值；

20、基于多个第一特征值，构建各个第一图像对应的特征参数集；

21、将特征参数集与预设的状态识别库中的各个状态分析结果对应关联的分析参数集匹配；

22、提取与特征参数集匹配的分析参数集对应关联的状态分析结果；

23、解析第一位置点对应的各个第一图像所对应的状态分析结果，确定各个第一位置点的渗漏状态。

24、优选的，管廊渗漏状态的实时监测和预警方法，还包括：

25、获取当前的管廊所处的环境信息；

26、对环境信息进行特征提取，获取多个第二特征值；

27、基于多个第二特征值，构建条件分析集；

28、将条件分析集与预设的条件修正库中各个预警条件修正结果对应关联的标准条件集匹配；

29、获取与条件分析集匹配的标准条件集对应关联的预警条件修正结果并修正；

30、基于修正后的预警条件，判断是否发出预警；

31、当是时，输出预警信息。

32、优选的，管廊渗漏状态的实时监测和预警方法，还包括：

33、获取设置在管廊内管路外周的第二图像采集模块采集的第二图像和第二定位信息；

34、基于第二定位信息，将第二图像与预设的管路上的各个第二位置点对应关联；

35、基于各个第二位置点对应的第二图像，确定各个第二位置点的渗漏状态；

36、当第二位置点的渗漏状态为发生渗漏时，输出预警信息。

37、优选的，第二图像采集装置包括：

38、第二导轨，为螺旋型，设置在管廊的管路的外周并沿着管路的方向铺设；

39、第二设备平台，通过第二行走机构滑动设置在第二导轨上；

40、第二转动机构，固定端固定设置在第二设备平台上；

41、第二摄像头和第二照明机构，设置在第二转动机构的转动端的末端。

42、本发明还提供一种管廊渗漏状态的实时监测和预警系统，包括：

43、获取模块，用于获取设置在管廊内部的两侧的第一图像采集装置采集的第一图像以及第一定位信息；

44、关联模块，用于基于第一定位信息，将第一图像与预设的管廊地图的各个第一位置点对应关联；

45、分析模块，用于基于各个第一位置点对应的第一图像，确定各个第一位置点的渗漏状态；

46、预警输出模块，用于当第一位置点的渗漏状态符合预设的预警条件时，输出预警信息。

47、优选的，关联模块基于第一定位信息，将第一图像与预设的管廊地图的各个第一位置点对应关联，执行如下操作：

48、解析各个第一图像对应的第一定位信息，确定第一坐标；

49、计算第一坐标与各个第一位置点对应的第二坐标的距离值；

50、将各个第一图像与距离值最小的第一位置点相关联。

51、优选的，分析模块基于各个第一位置点对应的第一图像，确定各个第一位置点的渗漏状态，执行如下操作：

52、对各个第一图像进行特征提取，获取各个第一图像对应的多个第一特征值；

53、基于多个第一特征值，构建各个第一图像对应的特征参数集；

54、将特征参数集与预设的状态识别库中的各个状态分析结果对应关联的分析参数集匹配；

55、提取与特征参数集匹配的分析参数集对应关联的状态分析结果；

56、解析第一位置点对应的各个第一图像所对应的状态分析结果，确定各个第一位置点的渗漏状态。

57、优选的，管廊渗漏状态的实时监测和预警系统，还包括：修正模块；

58、修正模块执行如下操作：

59、获取当前的管廊所处的环境信息；

60、对环境信息进行特征提取，获取多个第二特征值；

61、基于多个第二特征值，构建条件分析集；

62、将条件分析集与预设的条件修正库中各个预警条件修正结果对应关联的标准条件集匹配；

63、获取与条件分析集匹配的标准条件集对应关联的预警条件修正结果并修正；

64、基于修正后的预警条件，判断是否发出预警；

65、当是时，输出预警信息。

66、优选的，管廊渗漏状态的实时监测和预警系统，还包括：管路监测模块，

67、管路监测模块执行如下操作：

68、获取设置在管廊内管路外周的第二图像采集模块采集的第二图像和第二定位信息；

69、基于第二定位信息，将第二图像与预设的管路上的各个第二位置点对应关联；

70、基于各个第二位置点对应的第二图像，确定各个第二位置点的渗漏状态；

71、当第二位置点的渗漏状态为发生渗漏时，输出预警信息。

72、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

73、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。